电动汽车绝缘电阻的检测方法、装置及设备与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车绝缘电阻的检测方法、一种电动汽车绝缘电阻的检测装置、一种电动汽车绝缘电阻的检测设备以及对应的存储介质。

背景技术：

电动汽车的动力电池系统具有高电压，大电流的特性，其一旦和车辆底盘之间的绝缘电阻发生故障甚至短路，将对乘客的人身及财产安全造成危害。传统的绝缘电阻检测方法由于整车y电容的存在，使绝缘电阻检测时间过长，从而延长电池管理系统(bms)的判断时间，再加上高压接触器动作时间延迟，将会对乘客的人身及财产安全造成危害。

为解决上述问题，主要对动力电池和车辆底盘之间的绝缘电阻的阻值进行实时监测，并且要保证监测的快速有效性，避免整车y电容存在对绝缘检测时间的影响，以便及时发现车辆绝缘电阻损害的危险，以便迅速做出处理，从而保障乘客的人身及财产安全。

国内常用的绝缘检测方法有以交流测量为基础的高压注入法、基于国标gb-t18384.1-2001的被动绝缘检测方法等。由于整车y电容的存在，传统方案需要等待其充放电进入或接近稳定状态再开始绝缘电阻的计算，所以无论是主动注入法检测，还是被动绝缘检测，都需要较长的绝缘检测周期，少则几秒，多则几十秒。由于检测周期长，在整车高压上电前(500ms)，不能检测出包内绝缘电阻值，只能在高压上电完成后，检测整车绝缘阻值。因此无法区分是高压电池包内漏电，还是包外整车漏电。此外，由于不同车辆y电容大小存在差异，因此等待电路进入或接近稳定状态所需的时间也不同，等待时间估算误差将会影响绝缘电阻的计算精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车绝缘电阻的检测方法及装置，以至少解决电动汽车绝缘电阻检测中的等待时间长和计算复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种电动汽车绝缘电阻的检测方法，所述检测方法包括：

获取所述电动汽车的绝缘电阻的第一测量值和所述第一测量值的变化趋势；

将所述第一测量值及所述第一测量值的变化趋势输入预先设定的模糊模型，经解算后得到所述电动汽车的绝缘电阻的检测值；

所述预先设定的模糊模型的解算包括：

模糊化子步骤，用于将所述第一测量值和所述第一测量值的变化趋势进行模糊化，得到模糊化数据；

模糊处理子步骤，用于根据模糊规则和所述模糊化数据，得到模糊输出集；

清晰化子步骤，用于将所述模糊输出集换算为实际电阻值作为所述电动汽车的绝缘电阻的检测值。

可选的，所述第一测量值通过全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法获得。

可选的，所述检测方法还包括：获取同一电池包的绝缘电阻的多个测量值及各个测量值对应的变化趋势；将所述多个测量值及各个测量值对应的变化趋势输入至所述预先设定的模糊模型进行解算，从解算所得的多个检测值中选择最小值作为所述电池包的绝缘电阻的最终检测值。

可选的，所述多个测量值，包括：

一个全桥绝缘检测电路的多次测得的同一电池包的多个绝缘电阻的测量值；或

多个全桥绝缘检测电路分别测得的所述同一电池包的绝缘电阻的测量值。

在本发明的第二方面，还提供了一种电动汽车绝缘电阻的检测装置，所述检测装置包括：

数据获取模块，用于获取所述电动汽车的绝缘电阻的第一测量值和所述第一测量值的变化趋势；

模糊解算模块，用于将所述第一测量值及所述第一测量值的变化趋势输入预先设定的模糊模型，经解算后得到所述电动汽车的绝缘电阻的检测值；

所述预先设定的模糊模型包括：

模糊化子模块，用于将所述第一测量值和所述第一测量值的变化趋势进行模糊化，得到模糊化数据；

模糊处理子模块，用于根据模糊规则和所述模糊化模块处理后的模糊化数据，得到模糊输出集；

清晰化子模块，用于将所述模糊输出集换算为实际电阻值作为所述电动汽车的绝缘电阻的检测值。

可选的，所述检测装置还包括电阻检测模块，所述电阻检测模块为全桥绝缘检测电路，并与所述数据获取模块相连；所述全桥绝缘检测电路包括连接在电源正极和地之间的第一绝缘电阻rp、连接在所述电源负极和地之间的第二绝缘电阻rn、与所述第一绝缘电阻rp并联的第一电容cp、与所述第二绝缘电阻rn并联的第二电容cn、串联后与所述第一电容cp并联的第一分压电阻r1和第二分压电阻r2、串联后与所述第二电容cn并联的第三分压电阻r3和第四分压电阻r4、连接在所述第一电容cp和所述第一分压电阻r1之间的第一开关swp以及连接在所述第二电容cn和所述第二分压电阻r2之间的第二开关swn。

可选的，所述检测装置还包括：输出值选择模块；所述输出值选择模块与所述模糊解算模块相连，用于从所述模糊解算模块输出的同一电池包的多个检测值中选择最小值作为所述电池包的绝缘电阻的最终检测值。

可选的，所述电阻检测模块为多个，多个电阻检测模块用于分别获取的所述同一电池包的绝缘电阻的测量值。

在本发明的第三方面，还提供了一种电动汽车绝缘电阻的检测设备，所述检测设备包括数据处理模块；所述数据处理模块包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现前述的电动汽车绝缘电阻的检测方法。

在本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的电动汽车绝缘电阻的检测方法。

通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)减少绝缘电阻值检测时间。由前述的检测原理可知，本发明在车辆上低压时就可以开始绝缘电阻值的计算，不需要等待整车电容充放电结束才开始测量；绝缘电阻计算不依赖于电路的时间常数，取决于车辆种类，当时荷电状态和电压等级所得到的数据库。

(2)提高绝缘电阻估算精度。本通过划分更多的模糊子集和设定更多的模糊规则，可以使绝缘电阻值估算的更加精确，大大提高检测的准确性。

(3)适用范围广。本发明实施方式的论述基于典型平衡桥检测电路。但对于工作原理类似、基于国标t18384.1-2001绝缘检测方法的其他检测电路，此类电路在检测过程需要检测开关状态切换，因此同样会有整车电容的充放电问题，同样可以应用发明中的绝缘电阻计算方法，以解决传统等待方法计算周期长、精度低的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的流程示意图；

图2是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的模糊逻辑处理示意图；

图3是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法中的隶属度函数示意图；

图4是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法中的电路图；

图5是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测装置的结构示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的具体实施方式流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的流程示意图。如图1所示，一种电动汽车绝缘电阻的检测方法，所述检测方法包括：

获取所述电动汽车的绝缘电阻的第一测量值和所述第一测量值的变化趋势；

将所述第一测量值及所述第一测量值的变化趋势输入预先设定的模糊模型，经解算后得到所述电动汽车的绝缘电阻的检测值；

所述预先设定的模糊模型的解算包括：

模糊化子步骤，用于将所述第一测量值和所述第一测量值的变化趋势进行模糊化，得到模糊化数据；

模糊处理子步骤，用于根据模糊规则和所述模糊化数据，得到模糊输出集；

清晰化子步骤，用于将所述模糊输出集换算为实际电阻值，作为所述电动汽车的绝缘电阻的检测值。

如此，避免了绝缘电阻检测中受到电容充放电的影响，不必等到电容充放电结束才开始测量，能够实现在绝缘电阻在动态变化中就能进行测量，因此能够大大缩短绝缘电阻检测时间至40ms；通过将绝缘电阻值进一步的模糊化计算，能够根据测量所得的绝缘电阻和其变化量的关系，提高了绝缘电阻值的估算精度。本发明只需采集两次电压值，便能获取到绝缘电阻及其变化值，后交由软件进行模糊逻辑处理，运算方式也较为简便。本方法能够适用于存在整车电容充放电问题的各种场合，避免等待整车电容充放电完成后的稳态才开始测量，同样实现计算周期短，精度高的优点，因此具有较广的适用范围。

具体的，本发明实施方式中所述的电动汽车的绝缘电阻的第一测量值是通过现有的测试电路获取的，此处的测试电路也可以是绝缘检测的主动注入法，也可以是基于国标的全桥被动注入法或半桥被动注入法。本实施方式中的电阻的变化趋势，可以采用如下方式得到：获取一次电阻测量值，并以设定步长再获取一次电阻测量值，根据两次电阻测量值的差值和时间的比值，即该电阻值的时间微分值，用于反映该电阻测量值的变化趋势。当电阻的测量电路刚开始上电时，电阻测量值由于等效电阻的影响，不是准确的检测值，因此需要同时获取其变化趋势。通过电阻值和该电阻值的变化趋势，以及本实施方式提供的模糊处理算法，能够在电路上电后就可以开始测量，不用等待整车电容充放电结束才开始测量，并能够得到准确的绝缘电阻检测值。

将得到的绝缘电阻值进行模糊逻辑处理，即硬件电路实时检测到的电阻值及其变化趋势(此处为时间微分值)，作为模糊控制器的输入量，处理过程如图2所示：图2是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的模糊逻辑处理示意图。

本发明以电动汽车上电的绝缘电阻检测作为例子进行模糊实现方法介绍，车辆行驶过程中的绝缘电阻检测模糊实现方法相同，只是定义的模糊规则不同，在此不做赘述。

模糊化子步骤，用于将所述绝缘电阻初值和所述绝缘电阻初值的变化趋势进行模糊化，得到模糊化数据。其具体包括：首先划分模糊语言变量等级和确定论域；由工程实践可知：r、dr/dt和rc的基本论域分别为[0,800]、[1.8,3.2]、[0,9999]，设r、dr/dt和rc的模糊论域均为[-3,3]，将r、dr/dt和rc的模糊子集均划分为7个等级：{pb,pm,ps,zo,ns,nm,nb}，此处划分的等级越多可以使检测系统的描述更加精确。再确定隶属度函数；隶属度函数是连接精确量与模糊量之间的桥梁，通过它对模糊语言进行描述，可以利用matlab来调用隶属度函数，在本实施方式中，选用灵敏度高的三角隶属度函数，所以本实施方式的输入和输出量的模糊化曲线均如附图3所示。图3是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法中的隶属度函数示意图，对于r、dr/dt和rc均适用。由图3可得，一个实际量模糊化后相应的模糊子集的隶属度。例如：当r＝1时，即电阻r的模糊论域为1时，其对于ps的隶属度为1，对于pm和zo的隶属度为0；当r＝0.5时，其对于zo和ps的隶属度均为0.5，以此类推。

模糊处理子步骤，用于根据模糊规则和所述模糊化数据，得到模糊输出集；其具体包括：建立知识库；知识库的建立是根据对电动汽车绝缘电阻在不同状态下测量得来的，并对得到的数据进行归纳来制定模糊处理规则，本实施方式的模糊模型选择mamdani型，它的语言形式为：

ifxisaandyisbthenkiskij(i＝1,2,3,…,m；j＝1,2,3,…,n)；

根据检测到的绝缘电阻值，由知识库的实验数值和规则，总结出rc(电阻输入值)的模糊规则如下表所示，图中“…”表示“未示出”：

表1rc的模糊规则

在得到电阻值的逻辑规律后，对其进行算法合成，得到rc(电阻实际值)的规则表，并规定rc(电阻实际值)规则表中的控制规则的函数运算关系为：

fk＝ei×ecj×rcij(4-1)

式中：×——模糊代数积运算；e——r的模糊值；ec——rc的模糊值，则：

f1＝(nb)e×(nb)ec×(nb)rc

f2＝(nb)e×(nb)ec×(nm)rc

………

f49＝(pb)e×(pb)ec×(pb)rci

根据模糊语句推出的模糊关系fk(k＝1,2,…,49)，可以计算出解释整个系统的rc(电阻实际值)控制规则总的模糊关系矩阵f：

f＝f1∪f2∪…∪f49

清晰化子步骤，用于将所述模糊输出集换算为实际电阻值，作为所述第二绝缘电阻值。其具体包括：则输出rc(电阻实际值)的控制量集合由下式求出：

rc(电阻实际值)＝(e×ec)○f

式中：○为模糊值合成运算

经以上式可以计算出rc的模糊子集，然后进行解模糊运算，得到rc(电阻实际值)的控制表，该设计是使用加权平均法对模糊子集进行清晰化，至此，本实施方式的绝缘电阻快速检测的模糊逻辑已建立完成。

以下以具体数值，r＝300kω，dr/dt＝3为例，通过计算过程对本发明的实施方式进行说明：

步骤1，将具体数值模糊化；r＝300kω对应的模糊论域为-0.75，对应的隶属函数为{ns＝0.75，zo＝0.25}；dr/dt＝3对应的模糊论域为2.143，对应的隶属函数{pm＝0.857，pb＝0.143}；

步骤2，模糊处理及运算；上式中对应的对应的通过模糊值合成运算(e×ec)○f可得rc的模糊子集：

步骤3，清晰化并对应至基本论域；采用加权平均对其清晰化，可得上述的模糊子集对应的模糊论域为1.3，其在区间[-3，3]上的位置对应实际区间[0，9999]的7166kω，由此可得：所述电动汽车的绝缘电阻的检测值为7166kω。

在本发明提供的一种实施方式中，所述第一测量值通过全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法获得。此处的电阻的获取方法可以为绝缘检测的主动注入法，也适合基于国标的全桥、半桥被动注入法，其共性在于本技术方案既适合电路中电容有放电过程的计算，也适合电路中电容有充电过程的计算。所述全桥绝缘检测电路包括：连接在电源正极和地之间的第一绝缘电阻rp、连接在所述电源负极和地之间的第二绝缘电阻rn、与所述第一绝缘电阻rp并联的第一电容cp、与所述第二绝缘电阻rn并联的第二电容cn、串联后与所述第一电容cp并联的第一分压电阻r1和第二分压电阻r2、串联后与所述第二电容cn并联的第三分压电阻r3和第四分压电阻r4、连接在所述第一电容cp和所述第一分压电阻r1之间的第一开关swp以及连接在所述第二电容cn和所述第二分压电阻r2之间的第二开关swn。其后续的电阻值的计算方式为现有技术，此处不再赘述。图4是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法中的电路图，电路结构如图4所示。

在本发明提供的一种实施方式中，所述检测方法还包括：获取同一电池包的绝缘电阻的多个测量值及各个测量值对应的变化趋势；将所述多个测量值及各个测量值对应的变化趋势输入至所述预先设定的模糊模型进行解算，从解算所得的多个检测值中选择最小值作为所述电池包的绝缘电阻的最终检测值。

为了保证计算的实时和准确，可以在绝缘电阻的检测过程中不只采集并模糊解算一次，而是需要对同一电池包的绝缘电阻及其变化趋势进行多次采集，并通过前述的模糊解算方法进行解算，得到对应的检测值(也可称为绝缘电阻真实值)，以此提升绝缘电阻的检测的精确性。并且为了提升绝缘电阻检测的安全性，应该选用最小值为最终绝缘电阻的检测值。

在本发明提供的一种实施方式中，所述多个测量值，包括：所述全桥绝缘检测电路的多次测得的同一电池包的多个绝缘电阻的测量值；或多个全桥绝缘检测电路分别测得的所述同一电池包的绝缘电阻的测量值。前述的多次采集，包括采用一个电路的多次采集，也包括多个电路的分别采集，以下分别对这两种情况进行陈述。

随着检测电路的上电过程的持续，同一检测电路所测量所得的绝缘电阻值及其变化趋势也会发生相应的变化，因此在不同时间点检测到的绝缘电阻值也是不同的，因此，在使用同一检测电路的情况下，采用多次采集绝缘电阻值及其变化趋势，并经过模糊模型的解算，使得到的绝缘电阻的检测值更加精准。

考虑到单个检测电路存在被损坏的风险，可以在不同位置设置双检测电路或多个检测电路，通过不同的检测电路所测量所得的绝缘电阻值及其变化趋势，不仅能够避免单个检测电路的可靠性问题，还能通过多个检测电路所测量到的绝缘电阻值及其变化趋势，进而对最终的绝缘电阻的检测值进行综合或验证。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供一种电动汽车绝缘电阻的检测装置，图5是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测装置的结构示意图，如图5所示，所述检测装置包括：

数据获取模块，用于获取所述电动汽车的绝缘电阻的第一测量值和所述第一测量值的变化趋势；

模糊解算模块，用于将所述第一测量值及所述第一测量值的变化趋势输入预先设定的模糊模型，经解算后得到所述电动汽车的绝缘电阻的检测值；

所述预先设定的模糊模型包括：

模糊化子模块，用于将所述第一测量值和所述第一测量值的变化趋势进行模糊化，得到模糊化数据；

模糊处理子模块，用于根据模糊规则和所述模糊化模块处理后的模糊化数据，得到模糊输出集；

清晰化子模块，用于将所述模糊输出集换算为实际电阻值作为所述电动汽车的绝缘电阻的检测值。

此处的装置和前述的方法对应设置，其中细节在此不再重复。

在本发明提供的一种实施方式中，所述检测装置还包括：所述检测装置还包括电阻检测模块，所述电阻检测模块为全桥绝缘检测电路，并与所述数据获取模块相连，用于通过全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法获得所述第一测量值和所述第一测量值的变化趋势。此处的绝缘检测电路的结构可以如前所述，此处不再重复。

在本发明提供的一种实施方式中，所述检测装置还包括：输出值选择模块；所述输出值选择模块与所述模糊解算模块相连，用于从所述模糊解算模块输出的同一电池包的多个检测值中选择最小值为所述电池包的绝缘电阻的最终检测值。

在本发明提供的一种实施方式中，所述电阻检测模块为多个，多个电阻检测模块用于分别获取的所述同一电池包的绝缘电阻的测量值。

在本发明提供的实施方式中，还提供一种电动汽车绝缘电阻的检测方法的系统，所述系统包括数据处理模块；所述数据处理模块包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如前述的电动汽车绝缘电阻的检测方法。此处的数据处理模块具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统等。此处数据处理模块可以例如为单片机、芯片或处理器等常用硬件，更常用的情况下，就是智能终端或者pc的处理器。在此处，该装置可以是pms(电池包管理系统)或bms(电池管理系统)中的现有控制器，其实现的功能为该控制器的子功能，具体形式可以为依赖于现有pms中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的电动汽车绝缘电阻的检测方法。

图6是本发明一种实施方式提供的电动汽车绝缘电阻的检测方法的具体实施方式流程示意图，以下依照该附图，描述一个具体的实施流程如下：

(1)基于附图4中的电路，计算并获取到绝缘电阻的电阻值；

(2)将得到的两个绝缘电阻值r1或r2进行模糊逻辑处理，即硬件电路实时检测到的电阻值及其微分值作为模糊控制器的输入量；

(3)将输入量进行模糊处理后得到真实值(即前文所述的检测值)；

(4)判断检测到的绝缘电阻的检测值是否安全，若不安全，则切断高压。

通过以上实施方式，改进电芯内阻的测量方法，能够适用于电动汽车的多种绝缘电阻的测试场景，解决了测试场景中等待时间较长的缺点，同时具有适用范围广、精度高的优点。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。