技术总结
本发明公开了一种基于块匹配3D协同滤波的激光雷达回波信号信噪比提升方法,包括:输入预处理后的原始信号;基于参考块以块匹配技术建立3D图像集;结合3D线性变换和硬阈值滤波获得硬阈值滤波评估结果;改变参考块位置并遍历整个图像,对所有硬阈值滤波评估结果加权求和得到基本评估结果;以基本评估结果进行块匹配,建立基本估计结果和原始信号的3D图像集;结合3D线性变换和维纳滤波得到维纳滤波评估结果;改变参考块位置并遍历整个图像,对所有维纳滤波评估结果加权求和得到最终评估结果;反预处理得到信噪比显著提升的激光雷达回波信号。本发明综合考虑激光雷达回波信号的时、空维度信息,能在较高时空分辨率下提高回波信号的信噪比。
技术研发人员:刘东;肖达;郑卓凡;刘崇;张与鹏
受保护的技术使用者:浙江大学
技术研发日:2019.12.03
技术公布日:2020.04.03