一种超声手术刀疲劳测试系统的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种超声手术刀疲劳测试系统。

背景技术：

随着医学技术的逐步发展，内窥镜手术作为一种新型手术，因为其具有手术创口小等优点，越来越受到医生和患者的青睐。

现有技术中，在进行腹腔镜手术时一般通过采用超声刀进行手术，因为超声刀具有良好的切割凝血能力，热损伤小等优点。其中，超声刀的刀杆作为传递超声能量直接工作的部件，其性能直接影响了刀具的整体使用状况，因此，超声刀杆也是评价超声刀具性能的关键要素。

超声刀杆在使用过程中，主要是进行剪切操作，因此，可以对超声刀杆的剪切性能等进行测试。然而，现有技术中并无相关装置对刀杆性能进行测试。

综上所述，如何提供一种可以测试超声刀杆使用性能的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种超声手术刀疲劳测试系统，其可以有效的测试超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声手术刀疲劳测试系统，包括：超声刀、与所述超声刀连接的用于提供超声刀剪切试验的耗材的物料进给装置、与所述物料进给装置连接的可检测所述超声刀的剪切压力的用于对所述超声刀进行压力补偿的压力补偿装置以及控制装置，所述控制装置分别与所述超声刀、所述物料进给装置以及所述压力补偿装置连接，用于控制所述超声刀工作、用于控制所述物料进给装置的进料过程以及控制所述压力补偿装置的压力补偿过程，所述超声刀的刀杆和与所述刀杆连接的组织垫块可垂直夹紧或松开所述耗材，所述压力补偿装置与所述刀杆相对垂直设置。

优选的，所述物料进给装置包括底座、垂直设于所述底座上的进料固定座、设置于所述进料固定座上的用于进料的进料轮、设置于所述进料固定座上的与所述进料轮连接的用于驱动所述进料轮转动的进料电机、设置于所述进料固定座上的用于限制所述耗材的运动轨迹的导向装置以及设置于所述进料固定座上的用于固定所述刀杆的超声刀杆进料固定座，所述耗材绕设于所述进料轮上，所述导向装置与所述超声刀杆进料固定座的位置相配合，以使所述耗材垂直插入所述刀杆与所述组织垫块之间，所述控制装置与所述进料电机连接，以控制所述进料轮进料。

优选的，所述导向装置包括用于与所述进料轮相配合以使所述耗材移动的导向轮、用于固定所述导向轮的导向轮座、用于固定所述导向轮座的设于所述进料固定座上的导向轮定位件以及设于所述进料固定座上的用于限制所述耗材的运动方向的导向件。

优选的，所述物料进给装置包括设置于所述进料固定座上的用于检测所述耗材情况的光检测装置，所述光检测装置与所述控制装置连接，以向所述控制装置传输检测信号。

优选的，所述光检测装置包括多点对射分布的光电检测器，所述光电检测器与所述控制装置连接。

优选的，所述压力补偿装置包括设置于所述底座上的可滑动的滑动平台装置、设于所述滑动平台装置上的推力固定座、贯穿设于所述推力固定座上的导向杆以及设于所述导向杆上的可移动的推块，所述推块用于垂直挤压所述组织垫块和所述刀杆。

优选的，所述压力补偿装置包括设于所述导向杆上的、紧靠所述推块的、用于检测所述推块与所述组织垫块间作用力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置连接，以向所述控制装置传输压力信号。

优选的，所述底座上设有便于所述滑动平台装置滑动的滑槽，所述滑槽与所述刀杆垂直设置，所述压力补偿装置包括用于驱动所述滑动平台装置移动的驱动装置，所述控制装置与所述驱动装置连接，以控制所述驱动装置运动。

优选的，所述控制装置包括用于记录和输出所述超声刀剪切试验的数据的记录装置。

在使用本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统对超声刀的刀杆进行性能测试时，首先可以通过控制装置控制物料进给装置进料，当耗材运送至指定位置时，也即是指耗材运送至可被刀杆和组织垫块共同垂直夹紧或松开的位置时，可以再通过控制装置控制压力补偿装置进行压力补偿。因为压力补偿装置与刀杆相对垂直设置，可以有效的保证压力补偿装置所补偿的压力为剪切试验所需的剪切压力，也即：在通过刀杆所传递的超声波能量剪切耗材时，该试验过程的剪切压力可通过压力补偿装置进行补偿，使得每次剪断耗材的压力条件稳定，从而保证了试验条件的稳定性，可以减少试验误差。

继而，再通过控制装置通过控制超声刀主机，以激发超声刀，从而控制超声刀开始工作，此时，超声刀的刀杆和组织垫块在压力补偿装置的作用下可以夹紧耗材。与此同时，刀杆可以传递超声波能量，利用超声波能量剪切耗材。随着剪切试验的进行，耗材会发生磨损，超声刀刀杆的剪切压力会减少。此时，压力补偿装置可以实时的检测到超声刀的剪切压力，并且，可以对超声刀进行实时的压力补偿，使得试验过程中的剪切压力稳定在某一范围内。期间，超声刀的激发不会停止，也即超声波能量会持续的剪切耗材，直至耗材被剪断为止。当耗材被剪断后，超声刀的激发会暂时停止，压力补偿装置也会暂停工作，此时，刀杆和组织垫块会分开。

然后，控制装置可以控制物料进给装置再次进料，并控制压力补偿装置进行压力补偿，使得刀杆和组织垫块再夹住耗材，而后激发超声刀进行剪切耗材的实验，继而再重复循环上述操作。直到超声刀无的刀杆所传递的超声波能量无法再剪切耗材时，此时意味着刀杆和组织垫块的磨损较为严重，二者已达到使用极限，才导致刀杆传递的超声波能量的效率过低，而无法剪断耗材。此时循环停止，也即超声刀的剪切试验结束。

其中，超声刀剪切试验过程中对耗材的剪切压力可以根据实际情况和实际需求提前进行设定，以使压力补偿装置可以将试验过程的剪切压力稳定在该范围内。

通过记录超声刀开始剪切耗材和第一次剪断耗材之间的时间，以此数据作为评估超声刀在某特定压力区间下的剪切性能。另外，还可以记录刀杆从第一次激发剪断耗材到无法剪断耗材而循环停止时，该期间的剪切次数，以此作为超声刀在某特定压力区间的疲劳性能的评价标准。因此，通过测试得到的超声刀剪切性能和疲劳性能的数据，可以很好的评估超声刀的使用性能，最终能够很直观的对各超声刀性能进行对比，以便于对超声刀进行选择。

此外，由于设置的压力补偿装置可以对剪切压力进行实时监控，并进行实时的压力补偿，可以保证试验条件的稳定性，进而减少了试验误差，增加了试验数据的可靠性。本装置适用于对各种超声刀的使用性能进行检测，具有较好的可推广性。

综上所述，本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统，可以有效的测试超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能，并且，其操作简单、试验结果准确可靠，可进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统的结构示意图；

图2为物料进给装置与超声刀连接时的主视图；

图3为物料进给装置与超声刀连接时的俯视图；

图4为物料进给装置与压力补偿装置连接时的结构示意图。

图1-4中：

1为物料进给装置、2为压力补偿装置、3为底座、4为控制装置、5为超声刀主机、6为超声刀、101为进料固定座、102为导向轮定位件、103为导向件、104为光电检测器、105为导向轮座、106为导向轮、107为进料轮座、108为进料电机、109为进料轮、110为物料导向件、201为滑动平台装置、202为缓冲弹簧、203为推力固定座、204为导向杆、205为压力传感器、206为推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种超声手术刀疲劳测试系统，可以有效的测试超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能，并且，其操作简单、试验结果准确可靠，可进行推广使用。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统的结构示意图；图2为物料进给装置与超声刀连接时的主视图；图3为物料进给装置与超声刀连接时的俯视图；图4为物料进给装置与压力补偿装置连接时的结构示意图。

本发明提供的一种超声手术刀疲劳测试系统，包括：超声刀6、与超声刀6连接的用于提供超声刀剪切试验的耗材的物料进给装置1、与物料进给装置1连接的可检测超声刀6的剪切压力的用于对超声刀6进行压力补偿的压力补偿装置2以及控制装置4，控制装置4分别与超声刀6、物料进给装置1以及压力补偿装置2连接，用于控制超声刀6工作、用于控制物料进给装置1的进料过程以及控制压力补偿装置2的压力补偿过程，超声刀6的刀杆和与刀杆连接的组织垫块可垂直夹紧或松开耗材，压力补偿装置2与刀杆相对垂直设置。

需要说明的是，此处的超声刀6与物料进给装置1连接，是指超声刀6可以插入物料进给装置1内，并且，超声刀6的刀杆和与刀杆连接的组织垫块可以垂直夹紧或松开物料进给装置1的耗材。而此处的压力补偿装置2可以对超声刀剪切试验过程中的剪切压力进行实时监控，并实时的调整剪切压力，使得试验压力稳定的保持在某一范围内，以保证试验条件的一致，从而可以减少试验误差。

还需要说明的是，刀杆与物料相垂直以及刀杆与压力补偿装置2相垂直，其垂直面是不同的，也即刀杆与物料为竖直平面上的相互垂直，而刀杆与压力补偿装置2为水平面上的相互垂直。这样使得压力补偿装置2垂直挤压超声刀6时，可以有效的对剪切试验过程中的剪切压力进行补偿。

另外，还需要说明的是，本申请的“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对超声刀6、物料进给装置1、压力补偿装置2、控制装置4的结构、尺寸、位置等进行确定。

在使用本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统对超声刀6的刀杆进行性能测试时，首先可以通过控制装置4控制物料进给装置1进料，当耗材运送至指定位置时，也即是指耗材运送至可被刀杆和组织垫块共同垂直夹紧或松开的位置时，可以再通过控制装置4控制压力补偿装置2进行压力补偿。因为压力补偿装置2与刀杆相对垂直设置，可以有效的保证压力补偿装置2所补偿的压力为剪切试验所需的剪切压力，也即：在通过刀杆所传递的超声波能量剪切耗材时，该试验过程的剪切压力可通过压力补偿装置2进行补偿，使得每次剪断耗材的压力条件稳定，从而保证了试验条件的稳定性，可以减少试验误差。

继而，再通过控制装置4通过控制超声刀主机5，以激发超声刀6，从而控制超声刀6开始工作，此时，超声刀6的刀杆和组织垫块在压力补偿装置2的作用下可以夹紧耗材。与此同时，刀杆可以传递超声波能量，利用超声波能量剪切耗材。随着剪切试验的进行，耗材会发生磨损，试验过程的剪切压力会减少。此时，压力补偿装置2可以实时的检测到超声刀6的剪切压力，并且，可以对超声刀6进行实时的压力补偿，使得试验过程中的剪切压力稳定在某一范围内。期间，超声刀6的激发不会停止，也即超声波能量会持续的剪切耗材，直至耗材被剪断为止。当耗材被剪断后，超声刀6的激发会暂时停止，压力补偿装置2也会暂停工作，此时，刀杆和组织垫块会分开。

然后，控制装置4可以控制物料进给装置1再次进料，并控制压力补偿装置2进行压力补偿，使得刀杆和组织垫块再夹住耗材，而后激发超声刀6进行剪切耗材的实验，继而再重复循环上述操作。直到超声刀6的刀杆所传递的超声波能量无法再剪切耗材时，此时意味着刀杆和组织垫块的磨损较为严重，二者已达到使用极限，才导致刀杆传递的超声波能量的效率过低，而无法剪断耗材。此时循环停止，也即超声刀6的剪切试验结束。

其中，超声刀剪切试验过程中对耗材的剪切压力可以根据实际情况和实际需求提前进行设定，以使压力补偿装置2可以将试验过程的剪切压力稳定在该范围内。

通过记录超声刀6开始剪切耗材和第一次剪断耗材之间的时间，以此数据作为评估超声刀6在某特定压力区间下的剪切性能。另外，还可以记录刀杆从第一次激发剪断耗材到无法剪断耗材而循环停止时，该期间的剪切次数，并以此作为超声刀6在某特定压力区间的疲劳性能的评价标准。因此，通过测试得到的超声刀6的剪切性能和疲劳性能的数据，可以很好的评估超声刀6的使用性能，最终能够很直观的对各超声刀6的性能进行对比，以便于对超声刀6进行选择。

此外，由于设置的压力补偿装置2可以对剪切压力进行实时监控，并进行实时的压力补偿，可以保证试验条件的稳定性，进而减少了试验误差，增加了试验数据的可靠性。本装置适用于对各种超声刀6的使用性能进行检测，具有较好的可推广性。而关于超声刀6的具体结构，可以参考现有技术，本文不再赘述。

综上所述，本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统，可以有效的测试超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能，并且，其操作简单、试验结果准确可靠，可进行推广使用。

在上述的超声手术刀疲劳测试系统的基础上，优选的，物料进给装置1包括底座3、垂直设于底座3上的进料固定座101、设置于进料固定座101上的用于进料的进料轮109、设置于进料固定座101上的与进料轮109连接的用于驱动进料轮109转动的进料电机108、设置于进料固定座101上的用于限制耗材的运动轨迹的导向装置以及设置于进料固定座101上的用于固定刀杆的超声刀杆进料固定座，耗材绕设于进料轮109上，导向装置与超声刀杆进料固定座的位置相配合，以使耗材垂直插入刀杆与组织垫块之间，控制装置4与进料电机108连接，以控制进料轮109进料。

需要说明的是，物料进给装置1上还可以设有用于固定和支撑进料轮109的进料轮座107和轴承，因此，在进料轮座107和轴承的协同作用下，进料轮109能够绕其轴心进行转动。并且，进料轮109的内孔尺寸、形状与进料电机108的转轴配合段相配合，以使进料电机108转动时可以驱动进料轮109的转动进料。

优选的，导向装置可以包括：用于与进料轮109相配合以使绕设于进料轮109上的耗材移动的导向轮106、用于固定导向轮106的导向轮座105、用于固定导向轮座105的设置在进料固定座101上的导向轮定位件102以及设置在进料固定座101上的用于固定耗材的运动方向的导向件103。并且，物料进给装置1上还可与设有用于固定耗材进料时的运动方向的物料导向件110，使得耗材通过物料导向件110可以绕设在进料轮109上，随着进料轮109的转动，并在导向轮座105和导向轮106的协助下，进料轮109可以带动耗材运动。耗材可以在导向装置的限制作用下竖直向下移动运输，最终到达超声刀剪切试验的指定位置，以进行剪切试验。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对底座3、进料固定座101、进料轮109、导向装置、超声刀杆进料固定座的结构、形状、尺寸、位置等进行确定，以确保耗材垂直插入刀杆与组织垫块间。

在上述的超声手术刀疲劳测试系统的基础上，优选的，物料进给装置1包括设置于进料固定座101上的用于检测耗材情况的光检测装置，光检测装置与控制装置4连接，以向控制装置4传输检测信号。

这是因为，当某些光线被遮挡时，光检测装置的接收端所接收的光量将发生变化，而后，光检测装置可以根据提前设置的光量阀值和光量实际值进行对比，以传递不同的信号。例如，当耗材运送至指定位置时，光检测装置可以检测到实验耗材管，而当耗材被刀杆剪断后，光检测装置也可以及时检测到该现象，并将检测信号及时输送至控制装置4，以便于控制装置4可以根据该信号来更好的确定后续控制操作。

优选的，光检测装置可以包括设置于进料固定座101上的光检固定座、设置在光检固定座上的光电检测器104，光检测装置为多点对射分布，以形成光栅，光电检测器104与控制装置4连接，以实时向控制装置4传输检测信号。

需要说明的是，耗材在进行超声刀剪切试验时，耗材的一端为自由端，也即耗材在被超声刀杆所传递的超声波能量剪切时，耗材的自由端在受到作用力的情况下发生移动，也即耗材的位置无法固定。如果将光检测装置设为单点分布的光电检测器104，很容易出现无法检测到耗材的现象，也即会导致试验不准确，控制装置4的操作不及时等现象。因此，将光检测装置设置为多点对射分布的结构，并形成光栅来检测耗材情况，将可以及时的充分的准确检测到耗材的情况，从而实时向控制装置4传输检测信号，使得控制装置4可以及时做出准确的控制操作。

当然，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对光检测装置的结构、位置、尺寸等进行确定，使得光检测装置可及时准确的检测到耗材的情况。

在上述的超声手术刀疲劳测试系统的基础上，优选的，压力补偿装置2包括设置于底座3上的可滑动的滑动平台装置201、设于滑动平台装置201上的推力固定座203、贯穿设于推力固定座203上的导向杆204以及设于导向杆204上的可移动的推块206，推块206用于垂直挤压组织垫块和刀杆。

需要说明的是，此处的滑动平台装置201可滑动，是指滑动平台装置201可以相对于底座3滑动，并且，其滑动方向应当为垂直于刀杆的方向，以便于垂直于刀杆进行剪切压力补偿。而此处的推块206可移动，是指推块206可以在导向杆204上进行有限制的移动，也即推块206可以相对推力固定座203进行有限制的移动。所以滑动平台装置201移动时，可以带动推力固定座203移动，同时也可以带动导向杆204和推块206一起移动，而且在推块206挤压组织垫块的过程中，推块206会受到挤压作用力，从而相对导向杆204和推力固定座203进行有限制的移动。

优选的，还可以在推力固定座203上设置缓冲弹簧202，以提高各部件的使用寿命，并可以避免部件在运动过程中发生磨损变形等现象。

优选的，压力补偿装置2还可以包括设于导向杆204上的、紧靠推块206的、用于检测推块206与组织垫块间作用力的压力传感器205，压力传感器205与控制装置4连接，以向控制装置4传输压力信号。

需要说明的是，超声刀杆可以通过超声刀杆固定座固定在物料进给装置1内，并且，刀杆的前端可以固定在物料导向件110的下方，并使得刀杆与耗材垂直接触。刀杆与组织垫块之间通过钳头连接，钳头设有弹簧，在自身弹簧的作用下，钳头呈打开状态，也即刀杆与组织垫块并未夹紧耗材。因此，在压力补偿装置2的作用下，推块206可以垂直挤压组织垫块，使得钳头闭合，刀杆与组织垫块夹紧耗材，而当超声刀6被激发后，刀杆可以传递超声波能量，通过超声波能量剪切耗材，以正式开始超声刀剪切试验。

滑动平台装置201在滑动过程中可以带动推力固定座203向着刀杆运动，同时，可以带动推块206垂直挤压组织垫块，为闭合钳头提供所需作用力，使得刀杆与组织垫块能够夹紧耗材，而组织垫块对推块206的反推力，则可以通过导向柱传递至压力传感器205处，最终，压力传感器205将所检测到的压力数据及时的输送至控制装置4，以使得控制装置4可以通过压力数据进行相应的控制操作。

优选的，可以提前对压力补偿装置2的补偿压力进行设定，假定压力标准值为f1，压力检测偏差为a，当压力补偿装置2的压力补偿至f1+a时，控制装置4开始激发超声刀6，使得超声刀6开始运行，也即刀杆可以传递超声波能量，通过超声波能量来剪切耗材。随着剪切试验的进行，耗材逐渐被磨损消耗，试验过程的剪切压力也逐渐减小，当剪切压力小至f1-a时，控制装置4可以控制滑动平台装置201移动，使得推块206垂直于刀杆方向施加压力，以使剪切压力再次达到f1+a，以此循环，从而可以保证试验过程中的剪切压力恒定在f1-a至f1+a的区间内，也即可以保证试验条件的稳定性，进而减少了试验误差，增加了试验数据的可靠性。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滑动平台装置201、推力固定座203、导向杆204、推块206、压力传感器205的具体结构、位置等进行确定，也可以根据实际情况对超声刀剪切试验的压力范围进行确定。

在上述的超声手术刀疲劳测试系统的基础上，优选的，底座3上设有便于滑动平台装置201滑动的滑槽，滑槽与刀杆垂直设置，压力补偿装置2包括用于驱动滑动平台装置201移动的驱动装置，控制装置4与驱动装置连接，以控制驱动装置运动。

因此，控制装置4接收到了压力传感器205的压力信号数据后，可以实时调整压力补偿装置2对超声刀6的压力补偿，也即控制装置4可以通过控制驱动装置的运动，以控制滑动平台装置201在滑槽上的移动，继而使得推块206可以压紧组织垫块和刀杆，最终可对超声刀6进行剪切压力的补偿。

本实施例中，超声手术刀疲劳测试系统工作时，需要先控制物料进给装置1将耗材运送至指定位置，此时，光检测装置能够检测到耗材，其将检测信号传输至控制装置4，而后控制装置4可以控制压力补偿装置2进行压力补偿操作，使得超声刀6与耗材之间的剪切压力稳定在某特定压力范围内。然后，控制系统可以通过控制超声刀主机5来激发超声刀6，使得刀杆可以有效传递超声波能量，通过超声波能量剪切耗材，随着剪切试验的进行，耗材磨损，试验过程中的剪切压力减低，当剪切压力小于压力范围的最小阀值时，控制装置4可以控制驱动装置运动，驱动装置带动滑动平台装置201开始运动，使得推块206挤压刀杆以进行剪切压力的补偿，直到剪切压力达到压力范围的最大阀值时，挤压操作停止。

在此期间，超声刀6激发不会停止，刀杆所传递的超声波能量可以持续剪切耗材，直至剪断耗材，并被光检测装置检测到耗材掉落，与此同时，控制装置4接收到了耗材掉落信号后，将可以控制滑动平台装置201退回至起始位置，钳头不再受到推块206的挤压作用后，将在自身弹簧作用下打开，使得刀杆与组织垫块松开耗材。而后，控制装置4可以控制物料进给装置1再次进行耗材的运输，将耗材运输到指定的区域，并循环上述操作进行剪切试验。直到刀杆所传递的超声波能量无法再剪断耗材时，此时意味着刀杆和组织垫块的磨损较为严重，二者已达到使用极限，才导致刀杆传递的超声波能量的效率过低，而无法剪断耗材。此时循环停止，也即超声刀6的剪切试验结束。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对滑槽和驱动装置的具体结构、尺寸、位置等进行确定。

在上述的超声手术刀疲劳测试系统的基础上，优选的，控制装置4包括用于记录和输出超声刀剪切试验的数据的记录装置。

通过上述的记录装置可以对超声刀剪切试验的各种试验数据进行记录，其可以记录刀具开始剪切的时间、记录刀具第一次剪断耗材的时间、记录刀具之后每次剪断耗材的时间、记录刀具最后一次剪断耗材的时间，以及可以记录刀具从第一次激发到无法激发循环停止的剪切次数等数据，并可以将记录的数据输出显示。

优选的，可以将刀具开始剪切到试验对象掉落的时间作为评估刀具在某特定压力区间的剪切性能的主要数据，将刀具从第一次激发到无法激发循环停止的剪切次数作为评估刀具在某特定压力区间的疲劳性能的主要数据。最终可以通过剪切性能数据和疲劳性能数据评价超声刀6的使用性能。

因此，通过对控制装置4进行设置相应程序，可以使得控制装置4实现自动化操作，也即可以自动循环上述的测试操作，使得控制装置4的控制操作自动化，并且，可以自动记录试验数据，这样可以有效的降低试验人员的工作强度，还可以减低人为因素的影响，最终可以有效的增加试验数据的可靠性。

此外，需要说明的是，本发明不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的超声手术刀疲劳测试系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。