一种网络终端的自动测试机及自动测试方法与流程

本发明涉及一种测试设备，特别是指一种网络终端的自动测试机及自动测试方法。

背景技术：

随着科技的发展，自动化技术成了当今时代重要的角色，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，各行各业应着力发展自动化技术。

网络终端如路由器、调制解调器等电子产品在出厂前需要对其进行测试，检测之前，需将电路板装在终端产品的外壳内，检测时，先对终端产品上电，上电后需对外壳上的各个接口及各个按键进行检测，检测各接口是否与电路板配合到位，是否能够实现相应的功能，检测按键是否与电路板的按键位置相对应，按键是否有效。传统的检测方式都是使用单人单工位为先手动为产品上电后再依次对各个接口、各个按键逐一进行检测，产品检测的工序多，需要投入大量的人力及物力，工人的劳动强度大且检测效率低，检测结果准确率也低，影响产品的品质。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种能够提高检测效率及检测结果准确度的网络终端的自动测试机及自动测试方法，从而降低人工成本及劳动强度。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

本发明揭示了一种网络终端的自动测试机，其包括设备框架、移动模组、旋转摆臂、测试工装、检测识别机构及控制系统；设备框架是设置在网络终端的栈板线一侧，所述移动模组设置设备框架上，旋转摆臂连接移动模组，测试工装装设在设备框架上，检测识别机构设置在测试工装上，移动模组、旋转摆臂、测试工装及检测识别机构分别连接控制系统；所述测试工装包括工装底板、产品定位板、通电机构、接口测试机构及按键测试机构，所述工装底板固定在设备框架上，所述产品定位板固定设置在工装底板上，产品固定板上设有一产品放置槽，所述通电机构设置在产品固定板的一侧，该通电机构包括通电气缸及通电接头，通电接头固定在通电气缸朝向产品定位板的一端，所述接口测试机构包括接口气缸及接口插头，接口插头固定在接口气缸朝向产品定位板的一端推板上，所述按键测试机构包括气缸支架及固定在气缸支架上的至少一笔形气缸，笔形气缸设置在产品定位板的一侧。

进一步，设备框架上设置有多个隔层，每个隔层上对应设置有多个所述测试工装。

进一步，所述移动模组包括x轴滑轨、可滑动的设置在x轴滑轨上的x轴滑块、驱动x轴滑块在x轴上滑动的x轴气缸、y轴滑轨、可滑动的设置在y轴滑轨上的y轴滑块、驱动y轴滑块在y轴滑轨上滑动的y轴气缸、z轴滑轨、可滑动的设置在z轴滑轨上的z轴滑块及驱动z轴滑块在z轴滑轨上滑动的z轴气缸，所述x轴滑轨设置有两条，两条x轴滑轨呈上下间隔设置在设备框架的顶端及底端，两x轴滑轨分别设有一所述x轴滑块，至少一x轴滑块连接所述x轴气缸，所述z轴滑轨的两端纵向连接设置在x轴滑轨上的两x轴滑块，所述y轴滑轨的中部固定在z轴滑块上，使z轴气缸可驱动z轴滑块并带动y轴滑轨在z轴滑轨上上下滑动。

进一步，所述旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在移动模组上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一端连接所述旋转气缸，旋转气缸的转盘连接摆臂的中部，摆臂的两端分别连接一所述吸嘴。

进一步，所述通电气缸还包括通电滑轨及通电滑块，所述通电滑轨设置在产品定位板的外侧，通电滑块可滑动的设置在通电滑轨上，通电气缸固定在通电滑块上。

进一步，所述测试工装还包括定位机构，所述产品固定板于产品放置槽的其中一横边及一纵边上分别设有一调节口，所述定位机构包括调节气缸及连接调节气缸的推板，调节气缸固定设置在工装底板对应产品定位板的调节口，所述推板在调节气缸的推动下沿着调节口进出产品放置槽，产品固定板的两调节口分别对应一组定位机构。

进一步，所述检测识别机构包括光纤导光管、光纤传感器、视觉集中板及相机，所述视觉集中板固定设置在设备框架上，相机设置在视觉集中板的上方位置，所述光纤传感器设置在按键测试机构的一侧，与网络终端的按键相对应，每一按键设置一光纤传感器，产品固定板的底面设有与网络终端的各指示灯相对应的透光孔，产品固定板的每一透光孔内均设有一光纤导光管，每一光纤传感器也连接一光纤个导光管，光纤导光管连接至所述视觉集中板。

本发明还揭示了一种使用所述网络终端自动测试机的自动测试方法，其包括以下步骤：

步骤a：移动模组带动旋转摆臂的其中一吸嘴吸取栈板线上的网络终端并放入安装在测试工装的产品放置槽内；

步骤b：通电气缸带动通电接头往网络终端的方向移动，使通电接头插入网络终端的电源接口内，若控制系统提示上电成功则启动接口测试机构，进入步骤c，若上电未成功则进入步骤f；

步骤c：接口测试机构的接口气缸带动接口插头插入网络终端接口内，通过检测识别机构识别获取网络终端的指示灯的亮灯情况，并传送至控制系统，由控制系统判断指示灯是否全亮或者全灭，若指示灯全亮或者全灭则启动按键测试机构，进入步骤d，若指示灯未全亮或者全灭，则进入步骤f；

步骤d：按键测试机构的笔形气缸往前推进，按压网络终端的按键，通过控制系统判断按键是否有效，若按键有效则进入步骤e，按键无效则进入步骤f；

步骤e：控制系统判断网络终端为合格品，由移动模组带动旋转摆臂吸取网络终端至栈板线上，结束检测；

步骤f：控制系统判断网络终端为不合格品，由移动模组带动旋转摆臂30吸取网路终端至不合格品放置处，结束检测。

进一步，所述步骤a与步骤b之间还设有步骤a1网络终端定位，所述测试工装上设有定位机构，定位机构上的两定位气缸分别推动推板将网络终端夹紧固定。

进一步，所述检测识别机构包括光纤导光管、光纤传感器、视觉集中板及相机，所述视觉集中板固定设置在设备框架上，相机设置在视觉集中板的上方位置，所述光纤传感器设置在按键测试机构的一侧，与网络终端的按键相对应，每一按键设置一光纤传感器，产品固定板的底面设有与网络终端的各指示灯相对应的透光孔，产品固定板的每一透光孔内均设有一光纤导光管，每一光纤传感器也连接一光纤个导光管，光纤导光管连接至所述视觉集中板，步骤c的网络终端的指示灯灯光通过光纤导光管传送至视觉集中板，并在视觉集中板上显示，相机启动，对视觉集中板进行拍照，并传送至控制系统，由控制系统判断指示灯是否全亮或者全灭；步骤d通过光纤传感器感测按键是否亮灯，并将光纤传感器的亮灯信息通过光纤导光管传送至视觉集中板，相机对视觉集中板进行拍照并传送至控制系统，由控制系统判断按键是否亮灯。

采用上述结构后，本发明自动测试机通过，通过设置移动模组、旋转摆臂、测试工装及检测识别机构，移动模组及旋转摆臂配合将设备框架上的网络终端与栈板线上的网络终端进行转移，测试工装设置通电机构自动对网络终端进行供电，接口测试机构可自动测试网络终端的各个接口、按键测试机构用以按压网络终端的按钮，检测识别机构用以配合接口测试机构及按键测试机构对网络终端是否为合格进行检测。如此，通过各个机构的配合，能够实现网络终端的自动化测试，进而代替了传统通过单人单工位对产品测试的形式，进而提高了生产效率以及减少了大量人力物力的投入；同时，检测结果的准确率将大幅度提高，进而保证了产品的品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平面示意图。

图3为本发明移动模组的结构示意图。

图4为本发明旋转摆臂的结构示意图。

图5为本发明测试工装的结构示意图。

图6为本发明测试工装的俯视图。

图7为本发明测试工装装配网络终端的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本发明揭示了一种网络终端的自动测试机，其包括设备框架10、移动模组20、旋转摆臂30、测试工装40、检测识别机构50及控制系统。

所述设备框架10是设置在网络终端60的栈板线一侧，所述移动模组20设置设备框架10上，旋转摆臂30连接移动模组20，测试工装40装设在设备框架10上，检测识别机构50设置在测试工装40上，设备框架10上设置有多个隔层11，每个隔层11上对应设置有多个所述测试工装40，移动模组20、旋转摆臂30、测试工装40及检测识别机构50分别连接控制系统。

如图3所示，所述移动模组20包括x轴滑轨21、可滑动的设置在x轴滑轨21上的x轴滑块22、驱动x轴滑块22在x轴21上滑动的x轴气缸23、y轴滑轨24、可滑动的设置在y轴滑轨24上的y轴滑块25、驱动y轴滑块25在y轴滑轨24上滑动的y轴气缸26、z轴滑轨27、可滑动的设置在z轴滑轨27上的z轴滑块28及驱动z轴滑块28在z轴滑轨27上滑动的z轴气缸29。所述x轴滑轨21设置有两条，两条x轴滑轨21呈上下间隔设置在设备框架10的顶端及底端，两x轴滑轨21分别设有一所述x轴滑块22，所述x轴气缸23连接两x轴滑轨21上的其中一滑块22，所述z轴滑轨27的两端纵向连接设置在x轴滑轨21上的两x轴滑块22，x轴气缸23驱动与之连接的x轴滑块22沿着x轴滑轨21左右滑动时，带动另一x轴滑块22跟随运动，所述z轴气缸29设置在z轴滑块28上，所述y轴滑轨24的中部固定在z轴滑块28上，使z轴气缸29可驱动z轴滑块28并带动y轴滑轨24在z轴滑轨27上上下滑动。

如图3及图4所示，所述旋转摆臂30设置在移动模组20的y轴滑块24上，旋转摆臂30包括转台固定板31、转台32、减速电机33、摆臂34、旋转气缸35及吸嘴36，所述转台固定板31固定设置在移动模组20的y轴滑块25上，减速电机33固定在转台固定板31上，且减速电机33的转轴连接所述转台32的一端，转台32的另一端连接所述旋转气缸35，旋转气缸35的转盘351连接摆臂34的中部，摆臂34的两端分别连接一所述吸嘴36。旋转摆臂30的其中一吸嘴36吸取栈板线上的网络终端60，并通过移动模组20移动至设备框架10，旋转摆臂30的的减速电机33带动转台32转动，使转台32从栈板线的一端转动至设备框架10的一端，旋转摆臂30的旋转气缸35旋转，带动另一吸嘴36吸取检测工装40上的网络终端60再次转动旋转气缸35，将从栈板线上吸取的网络终端60放置在检测工装40上，旋转摆臂30在减速电机33及移动模组20的作用下，将已经检测完成的网络终端60移动至栈板线上。

如图5至图7所示，所述测试工装40包括工装底板41、产品定位板42、定位机构43、通电机构44、接口测试机构45及按键测试机构46，所述工装底板41固定在设备框架10的隔层11上，每一隔层11上可放置一个或多个测试工装40，所述产品定位板42固定设置在工装底板41上，产品固定板42上设有一产品放置槽421，产品固定板42于产品放置槽421的其中一横边及一纵边上分别设有一调节口422，产品固定板42的底面设有与网络终端60的各指示灯相对应的透光孔423。所述定位机构43包括调节气缸431及连接调节气缸431的推板432，调节气缸431固定设置在工装底板41对应产品定位板42的调节口422，所述推板432在调节气缸431的推动下可沿着调节口422进出产品放置槽421，产品固定板42的两调节口422分别对应一组定位机构43。所述通电机构44设置在产品固定板42的一侧，该通电机构44包括通电滑轨441、通电滑块442、通电气缸443及通电接头444，所述通电滑轨441设置在产品定位板42的外侧，通电滑块442可滑动的设置在通电滑轨441上，通电气缸443固定在通电滑块442上，通电接头固定在通电气缸443朝向产品定位板42的一端。所述接口测试机构45包括接口气缸451及接口插头452，接口插头452固定在接口气缸451朝向产品定位板42的一端推板453上。所述按键测试机构46包括气缸支架461及固定在气缸支架461上的至少一笔形气缸462。

所述检测识别机构50包括光纤导光管51、光纤传感器52、视觉集中板53及相机54，所述视觉集中板53固定设置在设备框架10上，相机54设置在视觉集中板53的上方位置，所述光纤传感器52设置在按键测试机构46的一侧，与网络终端60的按键相对应，每一按键设置一光纤传感器52，所述产品固定板42的每一透光孔423内均设有一光纤导光管51，每一光纤传感器52也连接一光纤个导光管51，光纤导光管51连接至所述视觉集中板53。

本发明还揭示了一种网络终端自动测试机的自动测试方法，其包括以下步骤：

步骤a：移动模组20带动旋转摆臂30的其中一吸嘴36吸取网络终端60并放入安装在设备框架10上的其中一测试工装40的产品放置槽421内；

步骤b：测试工装40的定位机构43上的两定位气缸431分别推动推板432将网络终端60定位，通电气缸443带动通电接头444往网络终端60的方向移动，使通电接头444插入网络终端60的电源接口61，若控制系统提示上电成功则启动接口测试机构45，进入步骤c，若上电未成功则进入步骤f；

步骤c：接口测试机构45的接口气缸451带动接口插头452插入网络终端60接口内，网络终端60的指示灯灯光通过光纤导光管51传送至视觉集中板53，并在视觉集中板53上显示，相机54启动，对视觉集中板53进行拍照，并传送至控制系统，由控制系统判断指示灯是否全亮或者全灭，若指示灯全亮或者全灭则启动按键测试机构46，进入步骤d，若指示灯未全亮或者全灭，则进入步骤f；

步骤d：按键测试机构46的笔形气缸462往前推进，按压网络终端的按键62，通过光纤传感器52感测按键62是否亮灯，并将光纤传感器52的亮灯信息通过光纤导光管51传送至视觉集中板53，相机54对视觉集中板53进行拍照并传送至控制系统，由控制系统判断按键是否亮灯，若灯亮则进入步骤e，若未检测到亮灯，则进入步骤f；

步骤e：判断网络终端为合格品，由移动模组20带动旋转摆臂30吸取网络终端至栈板线上，结束检测；

步骤f：判断网络终端为不合格品，由移动模组带动旋转摆臂30吸取网路终端至不合格品放置处，结束检测。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。