基于视觉识别技术的输液器半透膜自动化质检装置的制作方法

本发明涉及医疗产品质检技术领域，具体涉及一种基于视觉识别技术的输液器半透膜自动化质检装置。

背景技术：

输液器过滤片是输液器用于过滤药液中微粒的必要组成部分。其中，起到过滤作用最重要的部分为输液器过滤片中的半透膜。半透膜通过焊接工艺附着在输液器的出液口处。半透膜允许液体分子单向通过，从而达到过滤药品微粒的作用。因此，输液器半透膜的质量直接影响输液器输送药物的纯度。如果半透膜出现划痕、破损、焊接不良等缺陷，微粒过滤效果会大打折扣，患者易产生输液不良反应。

目前，对于输液器半透膜的质量检验普遍采用人工检测方式。人工质检分为肉眼检测和浸水检测两个步骤。肉眼检测通过使用光学放大镜、加强照明光源灯方式，人工判断半透膜是否存在质量缺陷。在浸水检测中，质检员会将5片输液器通过皮套管串连后浸入水中，检测员通过观察输液器是否漏水来判断输液器质量是否合格。

但人工检测方式存在以下方面的缺陷：

一是检测标准因人而异，检测结果不够客观、科学；

二是由于半透膜本身尺寸就小，存在于半透膜上的缺陷更小，检测员可能因为视觉疲劳而无法保证检测可信度；

三是人工检测方式耗时长、效率低下；

四是人工检测环节无法与输液器加工制造环节集成，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别技术的输液器半透膜自动化质检装置，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于视觉识别技术的输液器半透膜自动化质检装置，用于对输液器中的半透膜缺陷进行自动化质检，包括：

转盘检测台，所述转盘检测台包括一检测台底座和安装于所述检测台底座上的一玻璃转盘，所述检测台底座上安装有一电机，所述电机受控于所述输液器半透膜自动化质检装置的质检系统，所述电机旋转带动所述玻璃转盘绕自身做圆周运动；

所述转盘检测台包括上料区、检测区和分拣区，其中，所述上料区中包括固定设置于所述玻璃转盘上方的限位挡板、待检拨片以及固定设置于所述玻璃转盘下方位置处的光电开关定位器，所述限位挡板、所述待检拨片和所述光电开关定位器不跟随所述玻璃转盘作旋转运动；所述限位挡板和所述待检拨片在所述玻璃转盘的上表面围合成待检测的所述输液器的所述上料区；当所述玻璃转盘转动并带动所述输液器旋转至所述待检拨片处时，所述光电开关定位器检测到所述输液器后，将向所述输液器半透膜自动化质检装置的所述质检系统发送一待检拨片打开信号，所述质检系统根据接收的所述待检拨片打开信号控制打开所述待检拨片，所述输液器随后将跟随所述玻璃转盘转动并进入到所述检测区；

所述检测区中包括固定设置于所述玻璃转盘下方的工业相机，所述工业相机用于对进入所述检测区后的所述输液器进行半透膜图像采集，并将采集到的输液器半透膜图像发送给所述质检系统进行半透膜缺陷检测，并输出缺陷检测结果；

所述分拣区中包括固定设置于所述玻璃转盘上方的分拣拨片以及固定设置于所述玻璃转盘边缘的第一下料滑槽和第二下料滑槽，所述质检系统根据所述缺陷检测结果控制所述分拣拨片的开合状态，当所述输液器质检合格，所述质检系统控制所述分拣拨片打开，所述输液器在所述玻璃转盘的旋转带动下滑入到所述第一下料滑槽中；当所述输液器质检不合格，所述质检系统控制所述分拣拨片闭合，所述输液器在所述玻璃转盘的旋转带动下滑入到所述第二下料滑槽中。

作为本发明的一种优选方案，所述电机包括伺服电机。

作为本发明的一种优选方案，所述限位挡板和所述待检拨片与所述玻璃转盘的上表面之间留有间隙。

作为本发明的一种优选方案，所述玻璃转盘的下方位置处还固定设置有一第一光源，所述第一光源自下而上照明，为所述工业相机拍摄所述输液器提供正向光照。

作为本发明的一种优选方案，所述玻璃转盘的上方还固定设置有一第二光源，所述第二光源自上而下照明，为所述工业相机拍摄所述输液器提供反向光照。

作为本发明的一种优选方案，所述第一光源和所述第二光源采用交替照明方式为所述工业相机拍摄所述输液器提供光源。

作为本发明的一种优选方案，所述分拣拨片与所述玻璃转盘的上表面之间留有间隙。

本发明可实现对输液器的自动化质检及自动化分拣，缩短了质检时间，提高了质检效率。相比于传统的人工检测方法，可有效避免因不同检测人员的检测标准不一致带来的检测错误，提高了检测结果的准确率。而且本装置可与自动化生产线或人工生产线集成，节省检测工位空间和输液器运输时间。另外，质检结果可进行数字化存储，以备数据回溯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的输液器半透膜自动化质检装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的输液器半透膜自动化质检装置中的挡板设于玻璃转盘上的示意图；

图3是本发明一实施例所述的输液器半透膜自动化质检装置中的分拣拨片分拣输液器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的基于视觉识别技术的输液器半透膜自动化质检装置，用于对输液器中的半透膜缺陷进行自动化质检，请参照图1，该输液器半透膜自动化质检装置包括：

转盘检测台100，转盘检测台100包括一检测台底座101和安装于检测台底座101上的一玻璃转盘1，检测台底座101上安装有一电机2，电机2受控于输液器半透膜自动化质检装置的质检系统，电机2旋转带动玻璃转盘1绕自身做圆周运动；

转盘检测台100包括上料区、检测区和分拣区，其中，上料区中包括固定设置于玻璃转盘1上方的限位挡板3、待检拨片4以及固定设置于玻璃转盘1下方位置处的光电开关定位器5，限位挡板3、待检拨片4和光电开关定位器5不跟随玻璃转盘1作旋转运动；限位挡板3和待检拨片4在玻璃转盘1的上表面围合成待检测的输液器6的上料区；当玻璃转盘1转动并带动输液器6旋转至待检拨片4处时，由于输液器6靠近光电开关定位器5达到预设的阈值距离，所以光电开关定位器5将检测到该输液器6并生成一待检拨片打开信号，并将待检拨片打开信号发送给质检系统，质检系统根据接收到的待检拨片打开信号控制打开待检拨片4，输液器6随后将跟随玻璃转盘1转动并进入到检测区；

检测区中包括固定设置于玻璃转盘1下方的工业相机7，工业相机7用于对进入检测区后的输液器6进行半透膜图像采集，并将采集到的输液器半透膜图像发送给质检系统进行半透膜缺陷检测，并输出缺陷检测结果。这里的半透膜缺陷包括半透膜上存在划痕、破损、与输液器焊接不良、破洞等缺陷。

请参照图1和图3，分拣区中包括固定设置于玻璃转盘1上方的分拣拨片8以及固定设置于玻璃转盘1边缘的第一下料滑槽9和第二下料滑槽10，第一下料滑槽9和第二下料滑槽10优选设置在玻璃转盘1的下方边缘，两个滑槽不跟随玻璃转盘1转动。

质检系统根据缺陷检测结果控制分拣拨片8的开合状态，当输液器6质检合格，质检系统控制分拣拨片8打开，输液器6在玻璃转盘1的旋转带动下滑入到第一下料滑槽9中；当输液器6质检不合格，质检系统控制分拣拨片8闭合，输液器6在玻璃转盘1的旋转带动下滑入到第二下料滑槽10中。

上述技术方案中，电机2优选为伺服电机。

另外作为一种优选情况，请参照图2，限位挡板3和待检拨片4与玻璃转盘1的上表面之间均留有间隙，这样可减小限位挡板3和待检拨片4与玻璃转盘间1可能产生的摩擦，有助于将输液器6更为顺畅的引导至检测区。

为了使得工业相机7拍摄的输液器半透膜图像更加清晰，优选地，玻璃转盘1的下方位置处还固定设置有一第一光源(图中未示出)，第一光源自下而上照明，为工业相机7拍摄输液器6提供正向照明。更优选地，为了提高质检系统对于半透膜缺陷检测的精度，玻璃转盘2的上方还固定设置有一第二光源11，第二光源11自上而下照明，为工业相机7拍摄输液器6提供反向光照。

为了避免光照紊乱，优选地，第一光源和第二光源11采用交替照明方式为工业相机7拍摄输液器提供光源。工业相机7通过正向和反向拍摄输液器6，采集不同拍摄场景下的输液器半透膜图像，质检系统通过对不同拍摄场景下的同一个输液器6中的半透膜进行质检，有利于提升对半透膜缺陷检测的精度。

上述技术方案中，为了更加顺畅的将经质检后的输液器6引导到相应的第一下料滑槽9或第二下料滑槽10中，优选地，分拣拨片8与玻璃转盘1的上表面之间同样留有间隙。

综上，本发明实现了对输液器的自动化质检，解决了人工质检结果缺乏科学性的技术问题，提高了质检准确率。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。