用于水滑道的物体检测方法、装置、系统及设备与流程

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种用于水滑道的物体检测方法、装置、系统及设备。

背景技术：

随着旅游产业的持续快速发展，水上乐园项目高速发展，水上游乐设施种类越来越多，形式越来越新颖。其中，水滑道、水滑梯类项目以其刺激性和娱乐性深得游客喜爱。而由于人员在滑道中滑行速度快，设备稍有故障或管理稍有疏忽就会导致严重的人身伤害。

目前，为了防止游客在滑行中受到伤害，水滑道的管理人员通常在滑道出发点及滑道末端水池内各安排1～2名工作人员，当滑道中的人员或皮筏到达出口并离开后，水池内工作人员通过对讲机通知出发点工作人员可以放行，以此来保证不会出现皮筏撞击从而引发事故发生的现象。

但是，这种方式对于项目运营人员的依赖过高，稍有疏忽就会发生人员在滑道内撞击的情况，存在很大的安全隐患、浪费人力。

技术实现要素：

为了至少解决现有技术存在的存在安全隐患、浪费人力的技术问题，本发明提供了一种用于水滑道的物体检测方法、装置、系统及设备。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种用于水滑道的物体检测方法，包括：

接收目标水滑道内接收端发送的检测信号；

判断所述检测信号中是否存在预设信号，所述预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的频率不同；

若所述检测信号中不存在所述第一检测信号或所述第二检测信号，则确定所述目标水滑道内有物体通过；

按照预设方式向目标终端发送所述物体通过通知。

可选地，还包括：

若所述检测信号中存在所述第一检测信号和所述第二检测信号，则按照预设规则计算所述第一检测信号的第一透射率和所述第二检测信号的第二透射率；

判断所述第一透射率与第一基准透射率的大小和所述第二透射率与第二基准透射率的大小；

若所述第一透射率小于所述第一基准透射率，和/或，所述第二透射率小于所述第二基准透射率，则向预设终端发出警示信号。

可选地，在所述判断所述第一透射率与第一基准透射率的大小和所述第二透射率与第二基准透射率的大小之后，还包括：

若所述第一透射率不等于所述第一基准透射率，和/或，所述第二透射率不等于所述第二基准透射率，则根据所述第一透射率、所述第二透射率及预先构建的透射率关系库，确定所述目标水滑道内存在异物的类别。

可选地，所述按照预设方式向目标终端发送所述物体通过通知，包括：

触发提示器进行物体通过通知；和/或，

通过无线连接向预设终端发送所述物体通过通知。

又一方面，一种用于水滑道的物体检测装置，包括：接收模块、判断模块和通知模块；

其中，所述接收模块，用于接收目标水滑道内接收端发送的检测信号；

所述判断模块，用于判断所述检测信号中是否存在预设信号，所述预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的频率不同；若所述检测信号中不存在所述第一检测信号或所述第二检测信号，则确定所述目标水滑道内有物体通过；

所述通知模块，用于按照预设方式向目标终端发送所述物体通过通知。

可选地，所述判断模块，还用于：若所述检测信号中存在所述第一检测信号和所述第二检测信号，则按照预设规则计算所述第一检测信号的第一透射率和所述第二检测信号的第二透射率；

判断所述第一透射率与第一基准透射率的大小和所述第二透射率与第二基准透射率的大小；

若所述第一透射率小于所述第一基准透射率，和/或，所述第二透射率小于所述第二基准透射率，则向预设终端发出警示信号。

可选地，所述判断模块，还具体用于：若所述第一透射率不等于所述第一基准透射率，和/或，所述第二透射率不等于所述第二基准透射率，则根据所述第一透射率、所述第二透射率及预先构建的透射率关系库，确定所述目标水滑道内存在物体的类别。

又一方面，一种用于水滑道的物体检测系统，包括：发射端、接收端和控制器；所述接收端连接所述控制器，所述接收端用于接收检测信号，并将接收到的检测信号发送至所述控制器；

所述发射端至少包括：第一发射端和第二发射端；所述接收端至少包括：第一接收端和第二接收端；

所述第一发射端和所述第一接收端均设置于目标水滑道出口的垂直方向上，且所述第一发射端和所述第一接收端相对，以使在所述目标水滑道内没有物体通过时，所述第一接收端能够接收到所述第一发射端发射的第一检测信号，在所述目标水滑道内存在目标物体时，所述目标物体经过所述第一发射端和所述第一接收端的中间空间；

所述第二发射端和所述第二接收端均设置于目标水滑道出口的水平方向上，且所述第二发射端和所述第二接收端相对，以使在所述目标水滑道内没有物体通过时，所述第二接收端能够接收到所述第二发射端发射的第二检测信号，在所述目标水滑道内存在目标物体时，所述目标物体经过所述第二发射端和所述第二接收端的中间空间；

所述控制器用于接收所述接收端发送的所述检测信号；判断所述检测信号中是否存在预设信号，所述预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的频率不同；若所述检测信号中不存在所述第一检测信号或所述第二检测信号，则确定所述目标水滑道内有物体通过；按照预设方式向目标终端发送所述物体通过通知。

可选地，还包括：提示器；

所述提示器与所述控制器相连；

所述提示器根据所述控制器的触发指令，提示所述物体的通过信息。

又一方面，一种用于水滑道的物体检测设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用所述计算机程序执行上述任一项所述的用于水滑道的物体检测方法。

本发明的有益效果为：

本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测方法、装置、系统及设备，该系统通过在目标水滑道出口处设置不同频率的发射端和接收端，从而通过检测信号来自动判断目标水滑道内物体的通过情况，在物体通过后，向目标终端发送物体通过通知，大大降低了水滑道运营安全风险，节约了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种用于水滑道的物体检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测系统结构示意图；

图5为本发明实施例中第二发射端和第二接收端又一种设置方式示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种用于水滑道的物体检测系统结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测设备的结构示意图。

附图标记：

31-接收模块；32-判断模块；33-通知模块；41-发射端；42-接收端；43-控制器；411-第一发射端；412-第二发射端；421-第一接收端；422-第二接收端；44-提示器；61-处理器；62-存储器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

为了解决现有技术中存在的存在安全隐患、浪费人力的技术问题，本发明实施例提供了一种用于水滑道的物体检测方法。

图1为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测方法的流程示意图。

请参阅图1，本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测方法，可以包括以下步骤：

步骤s11、接收目标水滑道内接收端发送的检测信号。

例如，可以定义某个游乐场的某个水滑道为目标水滑道，在目标水滑道的出口处安装发射端和接收端，从而接收目标水滑道内接收端发送的检测信号。本发明中，方法、装置及系统的实施例可以相互参考。

步骤s12、判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同。

例如，在接收到检测信号后，可以通过信号判定从而判断检测信号中是否存在预设信号。其中，预设信号可以至少包括第一检测信号和第二检测信号，为了防止信号相互干扰，可以设置第一检测信号的频率与第二检测信号的频率不同。

步骤s13、若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过。

例如，当检测信号中没有第一检测信号或者第二检测信号时，则说明有物体阻碍了第一信号或第二信号的接收，即在目标水滑道内存在物体，目标水滑道内有物体通过。具体地，通过的物体可以是人员、皮筏或竹筏等，此处不做限定。

步骤s14、按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。

具体地，在确定到目标水滑道内有物体通过后，可以按照预设的方式向目标终端发送物体通过通知。例如，在游客通过目标水滑道的出口时，向预设终端发送通过通知。为了使得工作人员可以明确得知游客通过情况，也可以在确定到游客离开滑道时，将离开信号通过红绿灯的方式在出发点做出醒目的通行提示，大大降低了水滑道运营安全风险。

可选地，按照预设方式向目标终端发送物体通过通知，包括：触发提示器进行物体通过通知；和/或，通过无线连接向预设终端发送物体通过通知。

例如，在确定到游客离开目标滑道后，可以触发提示器提示游客已通过，如，提示器可以为声音提示，也可以为颜色提示等，此处不做限定。还可以通过无线连接向预设的终端发送提示消息。

本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测方法，包括接收目标水滑道内接收端发送的检测信号；判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同；若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过；按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。通过在目标水滑道出口处设置不同频率的发射端和接收端，从而通过检测信号来自动判断目标水滑道内物体的通过情况，在物体通过后，向目标终端发送物体通过通知，大大降低了水滑道运营安全风险，节约了人力。

实施例

基于一个总的构思，本发明实施例还提供又一种用于水滑道的物体检测方法。

图2为本发明实施例提供的又一种用于水滑道的物体检测方法流程示意图。

请参阅图2，本发明实施例提供的又一种用于水滑道的物体检测方法，可以包括以下步骤：

步骤s21、接收目标水滑道内接收端发送的检测信号；

步骤s22、判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同；

步骤s23、若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过；

步骤s24、按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。

其中，步骤s21-步骤s24，与上述实施例的步骤s11-步骤s14相同，可参考上述实施例，此处不再赘述。

步骤s25、若检测信号中存在第一检测信号和第二检测信号，则按照预设规则计算第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率；判断第一透射率与第一基准透射率的大小和第二透射率与第二基准透射率的大小；若第一透射率小于第一基准透射率，和/或，第二透射率小于第二基准透射率，则向预设终端发出警示信号。

具体地，当确定到检测信号中包括第一检测信号和第二检测信号时，说明接收端可以接收到第一检测信号和第二检测信号，接收端和发射端之间并没有受到障碍物的完全阻隔。通常，在接收端和发射端之间存在水花时，接收端依然可以收到发射端发射的检测信号，但是，水作为介质，其透射率与空气作为介质的透射率不同，基于此，本发明实施例中，可以在检测到检测信号中包括第一检测信号和第二检测信号后，计算第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率，以此来判断目标水滑道中的水流情况。

例如，在进行透射率的计算时，可以通过接收端接收到的信号信息与发射端发射的信号信息的比值来进行确定。在计算得到第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率后，可以分别比较第一透射率与第一基准透射率的大小、第二透射率与第二基准透射率的大小。在判断到第一透射率小于第一基准透射率，和/或，第二透射率小于第二基准透射率时，说明目标水滑道中的存在水流，有水流经过，或者有激荡的水花，说明目标水滑道中的水流比较湍急，则向预设终端发出警示信号，以提示下方的工作人员注意做好安全工作。值得说明的是，在系统的实施例中，详细记载了接收端和发射端的安装位置，在可以参考下述实施例。

可选的，该检测方法还可以进一步包括：

步骤s26、若第一透射率不等于第一基准透射率，和/或，第二透射率不等于第二基准透射率，则根据第一透射率、第二透射率及预先构建的透射率关系库，确定目标水滑道内存在异物的类别。

具体地，在水滑道内，由于游客或者其他原因，会存在滑道内出现异物，从而对游客或皮筏等造成损害的现象，一般有颜色的异物，工作人员可以及时发现，将其处理，而对于透明异物，很可能出现工作人员不能及时发现，从而清理的现象。为了解决此技术问题，可以比较第一透射率与第一基准透射率的大小、第二透射率与第二基准透射率的大小，在第一透射率不等于第一基准透射率，和/或，第二透射率不等于第二基准透射率，则根据第一透射率、第二透射率及预先构建的透射率关系库，确定目标水滑道内存在异物的类别。

例如，在判断到第一透射率不等于第一基准透射率，和/或，第二透射率不等于第二基准透射率后，说明目标水滑道中存在异物，此时，第一透射率与第二透射率为异物作为介质的透射率，此时，可以根据预先构建的透射率关系库，判断异物的类别。如，第一透射率的a，检测信号为红外线，对于红外线，在玻璃中的透射率为a，则可以判断到目标水滑道中存在玻璃异物，可以将“存在玻璃异物”这一通知发送至工作人员。值得说明的是，透射率a和玻璃，均为列举，并不是限定。

值得说明的是，步骤s21-s26之间的顺序，可以根据需要进行调节。

本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测方法，通过在目标水滑道出口处设置不同频率的发射端和接收端，从而通过检测信号来自动判断目标水滑道内物体的通过情况，在物体通过后，向目标终端发送物体通过通知，大大降低了水滑道运营安全风险，节约了人力。在上述实施例的基础上，通过计算述第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率，比较第一透射率与第一基准透射率的大小和第二透射率与第二基准透射率的大小，从而判断目标水滑道中存在异物的情况，提升了水道运营的安全。

实施例

基于一个总的构思，本发明实施例还提供一种用于水滑道的物体检测装置。

图3为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测装置结构示意图。

请参阅图3，本发明提供的一种用于水滑道的物体检测装置，包括：接收模块31、判断模块32和通知模块33。

其中，接收模块31，用于接收目标水滑道内接收端发送的检测信号。

判断模块32，用于判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同；若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过。

通知模块33，用于按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。

可选地，判断模块32，还用于：若检测信号中存在第一检测信号和第二检测信号，则按照预设规则计算第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率；判断第一透射率与第一基准透射率的大小和第二透射率与第二基准透射率的大小；若第一透射率小于第一基准透射率，和/或，第二透射率小于第二基准透射率，则向预设终端发出警示信号。

可选地，判断模块32，还具体用于：若第一透射率不等于第一基准透射率，和/或，第二透射率不等于第二基准透射率，则根据第一透射率、第二透射率及预先构建的透射率关系库，确定目标水滑道内存在物体的类别。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测装置，包括接收模块、判断模块和通知模块；其中，接收模块，用于接收目标水滑道内接收端发送的检测信号；判断模块，用于判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同；若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过；通知模块，用于按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。通过在目标水滑道出口处设置不同频率的发射端和接收端，从而通过检测信号来自动判断目标水滑道内物体的通过情况，在物体通过后，向目标终端发送物体通过通知，大大降低了水滑道运营安全风险，节约了人力。通过计算述第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率，比较第一透射率与第一基准透射率的大小和第二透射率与第二基准透射率的大小，从而判断目标水滑道中存在异物的情况，提升了水道运营的安全。

实施例

基于一个总的构思，本发明实施例还提供一种用于水滑道的物体检测系统。

图4为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测系统结构示意图。

请参阅图4，本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测系统，可以包括：发射端41、接收端42和控制器43；接收端42连接控制器43，接收端42用于接收发射端41的检测信号，并将接收到的检测信号发送至控制器43。发射端41至少包括：第一发射端411和第二发射端412；接收端42至少包括：第一接收端421和第二接收端422。第一发射端411和第一接收端421均设置于目标水滑道出口的垂直方向上，且第一发射端411和第一接收端421相对，以使在所述目标水滑道内没有物体通过时，第一接收端421能够接收第一发射端411所发射的第一检测信号，在目标水滑道内存在目标物体时，目标物体经过第一发射端和第一接收端的中间空间。第二发射端412和第二接收端422均设置于目标水滑道出口的水平方向上，且第二发射端412和第二接收端422相对，以使在所述目标水滑道内没有物体通过时，第二接收端422能够接收第二发射端412所发射的第二检测信号。在目标水滑道内存在目标物体时，目标物体经过第二发射端和第二接收端的中间空间。控制器43用于接收接收端发送的检测信号；判断检测信号中是否存在预设信号，预设信号至少包括：第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号与第二检测信号的频率不同；若检测信号中不存在第一检测信号或第二检测信号，则确定目标水滑道内有物体通过；按照预设方式向目标终端发送物体通过通知。

例如，参阅图4，第一发射端411和第一接收端421均设置于目标水滑道出口的垂直方向上，保证目标水滑道内物体通过时可以被检测到即可。

第二发射端412和第二接收端422均设置于目标水滑道出口的水平方向上，水平方向的设置可以为两种：一种为沿与水流方向在水平面上垂直的方向上设置第二发射端412和第二接收端422，请参见图4；另一种为沿水流方向水平设置第二发射端412和第二接收端422，请参见图5。图5为本发明实施例中第二发射端和第二接收端又一种设置方式示意图。

可选地，为了减少信号的干扰，可以将两组传感器水平相邻安装的，第一发射端411、第一接收端421及第二发射端412、第二接收端422可均设置于水滑道入口和/或出口的水平方向，由于频率不同，使得信号不会发生干扰。值得说明的是，水平安装和垂直安装，均是对本发明传感器的列举，并不是限定。

可选地，还可以包括：提示器44；提示器44与控制器43相连；提示器44根据控制器的触发指令，提示物体的通过信息。值得说明的是，此处提示器的提示内容，在上述实施例中已经说明，此处不做赘述。

在本发明实施例中，用于水滑道的物体检测方法、装置和系统的实施例可以相互参考。

本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测系统，通过在目标水滑道出口处设置不同频率的发射端和接收端，从而通过检测信号来自动判断目标水滑道内物体的通过情况，在物体通过后，向目标终端发送物体通过通知，大大降低了水滑道运营安全风险，节约了人力。通过计算述第一检测信号的第一透射率和第二检测信号的第二透射率，比较第一透射率与第一基准透射率的大小和第二透射率与第二基准透射率的大小，从而判断目标水滑道中存在异物的情况，提升了水道运营的安全。

实施例

基于一个总的构思，本发明实施例还提供又一种用于水滑道的物体检测系统。

图6为本发明实施例提供的又一种用于水滑道的物体检测系统结构示意图。

请参阅图6，为了进一步保证水滑道的人员安全，可以在出口和入口均设置物体检测系统。

例如，在入口设置的物体检测系统可与上述任一实施例记载的出口设置的物体检测系统相同，此处不再赘述，请参考上述实施例。优选地，出口可以入口的物体检测系统可以共用一个控制器，也可以在分别设置控制器的基础上，额外设置一个总控制器，总控制器分别连接两个控制器，此处不做限定。

本发明实施例提供的用于水滑道的物体检测系统的控制逻辑可以为：在入口传感器被触发后，滑道占用信号锁定，入口不得再放行；出口传感器被触发后，滑道占用信号清除，入口可以放行；入口传感器被触发后，超出规定时间出口传感器仍未被触发，则说明有人员/皮筏等滞留在滑道内，系统报警，入口不得放行。值得说明的是，此处对用于水滑道的物体检测系统的控制逻辑只是列举，并不是限定，用户可以根据需要进行设定。

实施例

基于一个总的构思，本发明实施例还提供一种用于水滑道的物体检测设备。

图7为本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测设备的结构示意图。

请参阅图7，本发明实施例提供的一种用于水滑道的物体检测设备，可以包括：处理器61，以及与处理器61相连接的存储器62；存储器用于存储计算机程序；处理器用于调用计算机程序执行上述实施例记载的任一项的用于水滑道的物体检测方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。