具有多反应模式的化学发光免疫分析反应盘及分析仪的制作方法

技术领域：

本发明涉及全自动化学发光免疫分析仪制造技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠，能够满足多模式检测需求的具有多反应模式的化学发光免疫分析反应盘及分析仪。

背景技术：
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目前全自动化学发光免疫分析仪对检测结果的精度和稳定性要求越来越高，由于其检测结果对于指导就医和手术抢救具有非常重要的作用，因此检测速度直接影响临床治疗效率。现阶段的此类设备虽然实现了检测组件的集成，但检测模式单一，这主要是由于现有设备的孵育机构、洗涤机构和测量机构分配在单轨道转盘上，导致每一个检测样本均需要经过全部机构才能完成检测。而对于不同的检测需求，往往存在试剂添加次数不同、样本洗涤次数不同等差异，传统设备对于检测模式与单轨道转盘上模块设定模式不同的检测需求需要多次转动转盘才能完成，导致检测时间长，检测结果不准确等问题。

技术实现要素：
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本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、工作可靠，能够满足多模式检测需求的具有多反应模式的化学发光免疫分析反应盘及分析仪。

本发明可以通过以下措施达到：

一种具有多反应模式的化学发光免疫分析反应盘，设有环形盘体，盘体上开设环形轨道凹槽，其特征在于盘体上分别开设环形孵育轨道和环形功能轨道，环形功能轨道上设置分别用于实现加样本或加试剂或混匀或洗涤或测量或卸载的功能位，环形功能轨道上还设有至少一个变道位，变道位上设置用于实现当前反应杯变换功能轨道或孵育轨道的抓手机构。

本发明所述环形孵育轨道和环形功能轨道同心设置，优选环形功能轨道位于环形孵育轨道外侧，便于在盘体外侧设置各种功能组件。

本发明所述环形孵育轨道下部设有加热层，加热层优选由7个加热区组成，从而有针对性的提供不同加热环境。

本发明所述环形孵育轨道上设有孵育传送齿条，所述环形功能轨道上设有功能传送齿条，孵育传送齿条和功能传送齿条均为环形，且均开设两个以上等距分布的反应杯槽孔，其中反应杯槽孔位于轨道凹槽上方，孵育传送齿条和功能传送齿条经齿轮传动机构由电动机驱动绕转盘圆心转动，带动反应杯分别沿孵育轨道和功能轨道运动。

本发明所述功能传送齿条可以采用以下结构运转：功能传送齿条侧面设置与功能电动机齿轮相啮合的连续锯齿，功能电动机的输出轴带动功能电动机齿轮转动，进而不断驱动功能传送齿条运转；进一步，在环形盘体的外侧设置至少一个与功能传送齿条外圈锯齿相啮合的功能传动辅助齿轮，功能传动辅助齿轮经轴固定在转盘外侧，优选设置对称分布的两个以上的功能传动付出齿轮，可以对环形功能传动齿条的运转进行纠偏校正。

本发明所述孵育传送齿条可以采用单独的孵育传动电动机驱动转动，也可以通过在孵育传送齿条的外圈设置连续锯齿，通过齿轮传动机构由功能电动机驱动转动；进一步，在孵育传送齿条的内侧，设置至少一个孵育传送辅助齿轮，孵育传送辅助齿轮与孵育传送齿条的内圈连续锯齿相啮合，并经齿轮轴固定在环形转盘上，用于对孵育传送齿条的运转进行矫正。

本发明所述孵育传送齿条上设置位置传感器，用于检测其运动位置信息，所述功能传送齿条上也设置位置传感器，用于检测功能齿条的运动信息。

本发明环形转盘上设有两组变道抓手机构，分别用于将孵育轨道上的反应杯抓取至功能轨道，和将功能轨道上的反应杯抓取至孵育轨道。

本发明优选在所述环形转盘上依次设置装载区、第一加样区、第一混匀区、第一变道抓手区、第一洗涤区、第二加样区、第二混匀区、第二变道抓手区、第二洗涤区、第三混匀区、测量区、卸载区。

本发明所述环形转盘上部扣合环形盖板。

本发明还提出了一种具有多反应模式的化学发光免疫分析仪，其特征在于设有上述环形转盘。

本发明所述测量区设有测量机构；所述洗涤区设有洗涤机构，所述混匀区设有混匀机构，所述卸载区设有耗材卸载机构。

本发明通过设置彼此独立的孵育轨道和功能轨道，使整个设备能够满足多反应模式的需求，其中本方案至少可以满足7种反应模式的需求，分别为：装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道2-洗涤2-混匀3-测量-卸载；(2)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-洗涤1-洗涤2-混匀3-测量-卸载(3)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-试剂2-洗涤2-混匀3-测量-卸载；(4)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-洗涤1-试剂2-洗涤2-混匀3-测量-卸载(5)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-洗涤1-变道2-孵育-变道2-洗涤2-混匀3-测量-卸载；(6)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-试剂2-变道2-孵育-变道2-洗涤2-混匀3-测量-卸载；(7)装载反应杯-加样本-加试剂1-混匀1-变道1-孵育-变道1-洗涤1-试剂2-变道2-孵育-变道2-洗涤2-混匀3-测量-卸载。

本发明与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠、适用性广、检测效率高等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明中环形转盘的结构示意图。

附图2是附图1的局部放大图。

附图3是本发明一种实施方式下的结构示意图。

附图4是本发明中传送齿条的示意图。

附图5是本发明中孵育传送齿条的一种驱动方式示意图。

附图6是本发明中孵育传送齿条的一种矫正方式示意图。

附图7是本发明中孵育轨道的一种加热结构示意图，其中图7(a)为加热区的一种划分示意图，图7(b)为加热层结构示意图。

附图8是本发明中功能传送齿条装载功能位处的一种结构示意图。

附图9(a)是测量位的剖视图，图9(b)是测量位的俯视图。

附图10是挡板底板的结构示意图。

附图11是测量机构的结构示意图。

附图12(a)是卸载机构结构示意图，附图12(b)是卸载拨片在卸载初始状态的示意图，附图12(c)是卸载拨片卸载中的结构示意图。

附图13(a)是实施例2中洗涤机构的结构示意图，13(b)是注液吸液组合针的结构图，13(c)是磁铁安装板的结构示意图。

附图14是实施例5中洗涤机构的结构示意图，图14(b)是实施例5中洗涤区各功能位的磁铁分布示意图，图14(c)是实施例5中洗涤区各功能位的俯视图。

附图15实施例3中混匀机构的结构示意图，附图15(a)是混匀机构的结构示意图，附图15(b)是混匀机构中电动机与转轴的装配示意图；附图15(c)是混匀机构的另一种结构示意图；附图15(d)是混匀机构中混匀套筒的结构示意图，图15(e)是15(d)沿a-a方向的剖面图。

附图标记：盘体1、孵育轨道2、功能轨道3、外温区4、内温区5、排水口6、孵育传送齿条7、功能传送齿条8、反应杯槽孔9、功能电动机齿轮10、功能电动机11、功能传动辅助齿轮12、位置传感器13、孵育电动机14、挡板升降插槽15、待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18、光子计数器19、废液位20、孵育传送辅助齿轮21、变道抓手机构22、装载区23、第一加样区24、第一变道抓手区25、第一洗涤区26、第二加样区27、第二混匀区28、第二变道抓手区29、第二洗涤区30、第三混匀区31、测量区32、卸载区33、第一混匀区34、装载位35、装载位置传感器36、挡光底板37、废液杯位38、环形盖板39、直线升降电动机40、直线升降电机固定底板41、固定侧板42、挡光板位置挡片43、位置传感器44、左端挡板45、右端挡板46、左检测杯位挡板47、右检测杯位挡板48、环形凸台49、存液槽50、光子计数器51、光子计数器固定板52、磁铁安装板53、磁铁安装槽54、磁铁55、预吸附磁铁安装槽56、升降针架57、注液吸液组合针58、吸液针59、注液针60、反应杯61、底板62、立板63、压板64、拼合齿65、预吸附区66、吸附区67、非填充区68、混匀套筒69、转轴70、插销71、螺旋槽孔72、偏心孔73、电动机74、内层套筒75、外层套筒76、底座77、混匀套筒支架78、立板79、导流槽80、位置传感器81、支撑环82、导水孔83、磁铁84。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如附图1及附图2所示，本发明提出了一种具有多反应模式的化学发光免疫分析反应盘，设有环形盘体1，盘体1上开设环形轨道凹槽，盘体上分别开设环形孵育轨道2和环形功能轨道3，环形功能轨道3上设置分别用于实现加样本或加试剂或混匀或洗涤或测量或卸载的功能位，环形功能轨道3上还设有至少一个变道位，变道位上设置用于实现当前反应杯变换功能轨道3或孵育轨道2的抓手机构；所述环形孵育轨道2和环形功能轨道3同心设置，优选环形功能轨道3位于环形孵育轨道2外侧，便于在盘体1外侧设置各种功能组件；如附图7所示，所述环形孵育轨道2下部设有底部加热层图7(b)，加热区优选由7个加热区组成，分别可以划分为外温区4和内温区5，并设置排水口6；从而有针对性的提供不同加热环境。

如附图4、5、6所示，本发明所述环形孵育轨道2上设有孵育传送齿条7，所述环形功能轨道3上设有功能传送齿条8，孵育传送齿条7和功能传送齿条8均为环形，且均开设两个以上等距分布的反应杯槽孔9，其中反应杯槽孔9位于轨道凹槽上方，孵育传送齿条7和功能传送齿条8经齿轮传动机构由电动机驱动绕盘体1圆心转动，带动反应杯分别沿孵育轨道2和功能轨道3运动。

如附图8所示，本发明所述功能传送齿条8可以采用以下结构运转：功能传送齿条8侧面设置与功能电动机齿轮10相啮合的连续锯齿，功能电动机11的输出轴带动功能电动机齿轮10转动，进而不断驱动功能传送齿条8运转；进一步，在环形盘体1的外侧设置至少一个与功能传送齿条8外圈锯齿相啮合的功能传动辅助齿轮12，功能传动辅助齿12轮经轴固定在盘体1外侧，优选设置对称分布的两个以上的功能传动付出齿轮12，可以对环形功能传动齿条8的运转进行纠偏校正。

如图5所示，本发明所述孵育传送齿条7可以采用单独的孵育传动电动机14驱动转动，也可以通过在孵育传送齿条7的外圈设置连续锯齿，通过齿轮传动机构由功能电动机驱动转动；进一步，在孵育传送齿条7的内侧，设置至少一个孵育传送辅助齿轮21，孵育传送辅助齿轮21与孵育传送齿条7的内圈连续锯齿相啮合，并经齿轮轴固定在环形转盘上，用于对孵育传送齿条7的运转进行矫正。

本发明所述孵育传送齿条7上设置位置传感器13，用于检测其运动位置信息，所述功能传送齿条8上也设置位置传感器13，用于检测功能齿条的运动信息。

本发明环形盘体1上设有两组变道抓手机构22，分别用于将孵育轨道2上的反应杯抓取至功能轨道3，和将功能轨道3上的反应杯抓取至孵育轨道2。

本发明优选在所述环形盘体1上依次设置装载区23、第一加样区24、第一混匀区34、第一变道抓手区25、第一洗涤区26、第二加样区27、第二混匀区28、第二变道抓手区29、第二洗涤区30、第三混匀区31、测量区32、卸载区33，其中如附图8所示，在装载区23对应的反应杯槽孔为装载位35，装载位35上设置框式装载辅助支架以及装载位置传感器36。

本发明所述环形盘体1上扣合环形盖板39。

本发明还提出了一种具有多反应模式的化学发光免疫分析仪，其特征在于设有上述环形盘体1。

本发明所述测量区设有测量机构；所述洗涤区设有洗涤机构，所述混匀区设有混匀机构，所述卸载区设有耗材卸载机构。

实施例1：

如附图9至附图11所示，本发明在测量区对应的功能轨道3处设置检测位，所述检测位由沿反应杯传送方向依次设置的待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18组成，在对应待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18的功能轨道3上分别开设贯通环形转盘盘体1的挡板升降插槽15，待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18分别位于相邻的两个挡板升降插槽15中间；环形盘体1上对应检测杯位17开设与功能轨道3相连通的光子计数器固定孔，光子计数器19伸入固定孔中对经过检测杯位17的反应杯进行计数；如附图10所示，环形盘体1下方设置挡板升降机构，挡板升降机构设有挡光底板37，挡光底板37的上表面分别设置用于分隔检测位以及待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18的检测挡板，还设有用于驱动挡光底板升降的直线升降电动机40；挡板升降机构中的检测挡板沿挡板升降插槽15分别插入检测位的两端以及待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18之间，挡光底板37封闭环形盘体1底部，环形盖板39封闭环形盘体1上部，环形盘体1检测位对应的凹槽式功能轨道3部分形成暗室。

本实施例中反应杯61杯口设置便于将反应杯支撑在传送齿条的反应杯槽孔上的环形凸台，并沿功能轨道前进，依次经过待检测杯位16、检测杯位17、已检测杯位18、废液杯位38，所述挡板升降机构设有固定在直线升降电机固定底板41下侧的直线升降电动机40，直线升降电机固定底板41上开设轴孔，直线升降电动机40的输出轴经轴孔伸出并与挡光底板37连接，直线升降电机固定底板41上侧设有与环形盘体相连的固定侧板42，固定侧板42上设有用于限定挡光底板37以及检测挡板的下移位置的挡光板位置挡片43，并进一步设置了用于检测挡光底板以及检测挡板位置的位置传感器44，位置传感器44可以设置在挡光板位置挡片43上方，可以通过与固定侧板相连接的位置传感器固定板连接固定；

为了减轻挡光底板37上检测挡板插接时的冲击，直线升降电动机40的顶盘与挡光底板之间设置弹簧，其中挡光底板37的底部中央设有轴套，轴套内设置弹簧，直线升降电动机40的输出轴伸入轴套内且输出轴前端的顶盘与弹簧相接触；

如图10所示，所述挡板升降机构中挡光底板上表面的检测挡板包括位于两端的用于封闭检测位两端的左端挡板45和右端挡板46，还包括位于左端挡板45与右端挡板46之间的用于封闭检测杯位两端的左检测杯位挡板47和右检测杯位挡板48，四个检测挡板的高度一致且当挡板升降机构上升至最高点、检测挡板沿挡板升降插槽分别插入检测位的两端以及待检测杯位、检测杯位、已检测杯位之间时，检测挡板与环形盘体表面平齐，形成平整的有利于反应杯传送机构运转的工作面；为了进一步提高对检测杯位的挡光效果，所述左检测杯位挡板47和右检测杯位挡板48的截面为对称设置的l型，左检测杯位挡板/右检测杯位挡板的弯折部靠近光子计数器端，且向远离反应杯的位置外折，以使检测杯位在上盖、挡光底板、检测挡板的密封下，内部形成独立的小暗室，保证光子无法进入暗室内部；

本发明所述挡板升降机构中挡光底板上表面绕四个检测挡板设置双重环形凸台49，形成回字形围堰，同时在环形转盘盘体的底面对应位置，设置与双重环形凸台相配合的双重环形凹槽，提高挡光底板与环形盘体底面的贴合度，进一步提高挡光效果，并且能够防止激发液误打溢出；进一步的，在挡光底板上表面左检测杯位挡板与右检测杯位挡板之间的位置设置存液槽50，用于暂存误打的激发液或低落的废液，避免污染设备其他部件。

本发明所述环形转盘侧壁上开设的光子计数器固定孔内设置镜头玻璃固定架，并设置光子计数器镜头玻璃，光子计数器51伸入固定孔中，并经光子计数器固定板进行固定，光子计数器51与固定孔之间设置o型圈，光子计数器固定板52与固定侧板连接固定。

本发明通过设置由直线升降电动机驱动的挡板升降机构，根据位置传感器位置的采集数据，控制挡光底板以及挡光底板上的检测挡板上下运动，在反应杯传送机构将待测反应杯送入检测杯位后，挡光底板以及检测挡板上升，挡光底板以及检测挡板与环形盘体和上盖形成一个暗室环境，并且对于检测位内的三个反应杯分别形成独立的封闭暗室，利用光子计数器对检测杯位的反应杯进行读数，此时与该反应杯相邻的两个反应杯均被隔绝在独立的暗室之外，因此相邻反应杯内的发光物质不会对检测结果产生干扰；此外为了实现良好密封，需要两个组件绝对的贴紧配合，为了降低对直线电动机的冲击，直线升降电机顶盘配合弹簧与挡光底板接触，实现挡光底板的柔性密封；并通过设置挡光板位置挡片，实现了挡光板升降机构的上下限位；通过设置镜头玻璃，有效的保护了保护光子计数器。

实施例2：

本发明所述洗涤机构采用以下结构：

如附图13所示，所述洗涤区设有磁珠吸附机构，所述磁珠吸附机构中设有磁铁安装板53，磁铁安装板53安装在功能轨道3的侧面，磁铁安装板53上开设两个以上磁铁安装槽54，每个磁铁安装槽54内上下并排设置两个磁铁55，磁铁55朝向功能轨道3中通过的反应杯；位于同一磁铁安装槽54内的两个磁铁55的磁极方向反置，位于相邻的磁铁安装槽54内同一高度的两个磁铁的磁吸方向也反置；进一步在洗涤区的入口处对应的磁铁安装板或功能轨道侧壁上对应吸附处理起始位置处还设有预吸附磁铁安装槽56，预吸附磁铁安装槽56内安装一个磁铁。

本发明在磁铁安装板53上对应吸附处理起始位置处，沿环形盘体1转动前进方向，并行设置两个预吸附磁铁安装槽56，每个预吸附磁铁安装槽内分别设置一个磁铁，用于在洗涤过程开始前，对反应杯内磁珠进行预吸附处理，提高吸附清洗效果。

洗涤区中盘体1上侧的环形盖板39上还设有升降针架57，磁珠吸附机构设置在功能轨道3侧面，所述升降支架57设置在功能轨道上方；所述升降针架57上设有至少两组注液吸液组合针58，所述注液吸液组合针58由一根吸液针59和一根注液针60组成，其中吸液针59下端针尖位置低于注液针60下端针尖位置，且注液针60的针尖向靠近吸液针59的方向弯折，从而保证吸取废液时，吸液针的针尖能够到达反应杯内样品底部，充分吸走杂质，而在注入清洗液时，注液针的针尖位于吸液针针尖上方，注液针注入的清洗液能够冲洗吸液针，以避免污染不同样本。

进一步，所述吸液针59与注液针60均经升降针架57设置在反应杯上方偏离磁铁吸附机构的一侧，从而保证吸液针在吸液时，下降至反应杯内磁珠被吸附团聚的相对侧，避免磁珠流失。

所述磁铁安装板53由立板和底板62组成，立板63和底板62垂直固定连接，且截面呈l状，立板63侧面设有两个以上用于放置磁铁的u型槽，u型槽的开口方向朝上，立板顶部设有用于封闭两个以上u型槽开口的压板64，压板经螺钉与立板顶部固定连接，底板上设有用于与旋转底盘相嵌合的拼合齿；立板侧面的u型槽内设置上下并排放置的两粒磁铁，并在磁铁的外侧设置防锈铁板，用于强化磁性，进一步，防锈铁板的外侧贴覆遮光胶带，以提高整个机构的避光性；立板与底板均呈与盘体上功能轨道内侧相适应的弧形，盘体功能轨道的内壁上洗涤区对应处开设用于拼装磁铁安装板53的与功能轨道贯通的安装缺口，安装缺口上设有与拼合齿65相配合的安装凹槽。

在使用的过程中，反应杯盘体1带动两个以上盛放待测样品的反应杯按设定方向前进，用于驱动反应杯旋转盘转动的驱动机构可以驱动反应杯旋转盘每次前进一个反应杯位，当洗涤处理开始，反应杯在旋转盘的驱动下首先进入预吸附处理区，由磁铁安装板上的预吸附磁铁安装槽内的单粒磁铁对反应杯内磁珠进行预吸附处理，从而使原本散步在反应杯全部空间内的磁珠向磁珠吸附机构所在一侧靠近，当旋转盘带动反应杯进入双粒磁铁吸附区使，磁珠被迅速吸附到反应杯靠近磁铁一侧杯壁上，此时由于采用双粒磁铁吸附，反应杯内的磁珠平铺在反应杯杯壁上，团聚现象有效减轻，避免多层团聚的磁珠包裹杂质影响清洗效果；在此同时，升降针架在针架驱动机构的驱动下升降，完成清洗液注入和废液吸取，其中吸液针下端针尖位置低于注液针下端针尖位置，且注液针的针尖向靠近吸液针的方向弯折，从而保证吸取废液时，吸液针的针尖能够到达反应杯内样品底部，充分吸走杂质，而在注入清洗液时，注液针的针尖位于吸液针针尖上方，注液针注入的清洗液能够冲洗吸液针，以避免污染不同样本；此外吸液针与注液针均经升降支架设置在反应杯上方偏离磁铁吸附机构的一侧，从而保证吸液针在吸液时，下降至反应杯内磁珠被吸附团聚的相对侧，避免磁珠流失。

本发明与现有技术相比，在不增加清洗次数的前提下，能够有效提高清洗效果，并减少磁珠的流失，具有结构合理、操作简便、工作可靠等显著的优点。

实施例3：

本发明所述混匀机构采用以下结构：

如附图15所示，混匀区对应的功能轨道3上固定混匀机构，使混匀机构中的混匀套筒位于混匀区功能轨道3内反应杯的下方；所述混匀套筒69套在转轴70外侧，转轴70上设置插销71，混匀套筒69的筒体上开设绕筒体设置的螺旋槽孔72，插销71的两端均位于螺旋槽孔72内；所述混匀套筒69的上端口用于容纳反应杯61，混匀套筒上端口的内径圆与外径圆偏心设置从而具有偏心孔73；转轴与电动机输出轴连接，电动机74驱动转轴带动插销转动。

所述混匀套筒69为了获得可调节的转动惯量，采用双层套筒结构，双层套筒采用不同的材料制成，其中内层套筒75采用pps塑料，外层套筒76采用金属套筒，本发明选用铝制外套筒，pbc内套筒与铝制外套筒过盈配合，然后在双层套筒上开设同时贯通内外两层套筒的螺旋槽孔，螺旋槽孔72的长度大于套筒外径周长；双层套筒结构能够保证整个混匀套筒的转动惯量可调，避免转动惯量过大或过小。

本发明所述螺旋槽孔72位于混匀套筒69的中下部，从而使转轴转动时，插销带动混匀套筒运动，并通过转动惯性带动混匀套筒沿转轴上升，此时转轴上的插销沿螺旋槽孔的高位逐渐转动至低位，混匀套筒上端口上升并将当前反应杯下端容置于上端口内，电动机74继续正转，转轴继续转动，混匀套筒被带动旋转并震荡位于混匀套筒69上端口的反应杯，完成震荡混匀；当电动机74反转，转轴反向转动，插销沿螺旋槽孔的低位转动至高位，带动混匀套筒下落。

本发明设有支架，支架包括底座77和混匀套筒支架78，混匀套筒支架78经立板79与底座相连，底座77上开设轴孔，电动机74位于底座下方，电动机输出轴经轴孔伸出与底座上方的转轴相连接；混匀套筒支架78位于底座上方，且开设用于容置混匀套筒的通孔，通孔壁与混匀套筒外壁存在间隙；由于要处理的样本为液态，所以存在倾洒的风险，因此进一步在混匀套筒支架的上表面开设导流槽80，用于对倾洒的液体进行导流，避免液体进入设备内部。

本发明还设有到位检测电路，到位检测电路用于检测混匀套筒2是否回落至底座，由于本装置用于连续检测设备中，在混匀结束后，混匀套筒应回落至底座上转轴的底部，此时反应杯脱离混匀套筒上端口，然后经传送机构进行入下一级工序，此时若混匀套筒不能及时回落，会造成卡杯问题，不仅会打断整个检测工序，还会损坏待测样本和设备，为了避免该问题发生，本发明在到位检测电路中设置固定在底座上的位置传感器81，位置传感器检测混匀套筒是否回落至最低位，若已回落，则不启动电动机反转，否则通过电动机控制电路控制电动机反转，从而由转轴带动插销将混匀套筒降至底座上。

本发明所述混匀套筒外侧设有支撑环82，支撑环82可以采用绕混匀套筒外壁设置的凸台或环状板实现，支撑环位于混匀套筒上部且外径大于混匀套筒支架上通孔的外径，用于在静止状态下将混匀套筒支撑在混匀套筒支架的通孔上，且能够在转动启动过程中，与混匀套筒支架上的通孔上壁发生相互作用力，促使混匀套筒发生相对转动，进而旋转上升；优选采用环状板，环状板不仅能够起到支撑效果，还能够防止混匀套筒内容置反应杯的液体样本倾洒至套筒内部，避免腐蚀设备。

本发明所述转轴上的插销采用具有自润滑特性的pom塑料制成，呈条形，转轴上开设贯通转轴的横向插销孔，将插销插入插销孔内，由于装置在运转过程中会随电动机高速转动，为了避免插销被甩出，进一步在转轴上开设沿转轴长度方向设置的固定孔，固定孔与横向插销槽孔贯通，将压紧件压入固定孔内并与插销相抵，固定孔上端再用螺钉锁紧。

本发明进一步在混匀套筒上部侧壁开设用于排出溢液的导水孔83。

本发明为了避免混匀套筒内的反应杯被甩出，可以在混匀套筒上部设置顶板。

本发明针对化学发光免疫分析样本进行混匀，由于此类样本中的有效成分均由磁珠携带，为了避免磁珠大量团聚，可以在混匀套筒支架的上表面相对设置两块磁铁，其中两块磁铁84靠近混匀套筒一端的磁极相反，从而使反应杯在混匀的过程中，反复穿过磁场，反应杯内的磁珠在磁场磁力的作用下，与反应杯形成相对运动，从而提高混匀效果。

本发明与现有技术相比，通过提供一种转动惯量可调的摇匀套，能灵活的选择摇匀套升起后的转速，可在低加速度情况下带动摇匀套迅速升起；并在不改动电机驱动的情况下，灵活调整混匀效果；并可兼容多款电机，混匀效果好，基本消除气泡。

实施例4：

本发明所述耗材卸载机构采用以下结构：

如附图12所示，本发明中反应杯的杯体呈扁口长条状，进一步，反应杯的杯体的截面呈矩形，在传送过程中，反应杯杯体的主体部分容置于功能轨道上，且反应杯杯体面积较大的杯壁朝向设有光子计数器一侧，其中功能传送齿条8上的反应杯槽孔9的横向宽度大于反应杯杯口长度，在运动方向上的宽度小于反应杯杯口长度，这种设置方式的目的是为了方便废弃反应杯的卸载，在功能轨道3的卸载区上设置卸载机构，所述反应杯卸载机构包括卸载电动机53、卸载拨片54，其中卸载区盘体上方盖体上开设电动机轴孔，卸载电动机53固定在卸载区顶盖的上方并沿电动机轴孔与位于卸载顶盖下方的卸载拨片54相连；卸载拨片54与电动机经开口销固定连接，卸载拨片54可以设有分别位于反应杯两侧的第一拨动凸台55和第二拨动凸台56，在卸载时，电动机驱动卸载拨片转动90°，第一拨动凸台55和第二拨动凸台56同时拨动反应杯57上端口发生转动；进一步，所述卸载电动机经电动机座固定在卸载顶盖上，进一步，可以在卸载顶盖上设置卸载传感器，通过卸载传感器检测当前卸载位上是否存在待卸载的反应杯，若存在则通过电动机控制电路控制卸载电动机执行转动动作，否则不进行卸载，提高整体处理效率。

所述功能轨道3上对应卸载位的下方开设用于将从反应杯槽孔9内脱落的反应杯导入废料桶的卸落通道58，卸落通道下方设置废料桶。

实施例5：

本发明所述洗涤机构采用双侧洗涤方式，采用下述结构：

如附图14所示，双侧洗涤机构设有分立在洗涤区功能轨道3两侧的第一磁珠吸附机构和第二磁珠吸附机构，其中第一磁珠吸附机构和第二磁珠吸附机构中均设有磁铁，第一磁珠吸附机构与第二磁力吸附机构中的磁铁相对于功能轨道呈非对称的设置。

所述第一磁珠吸附机构/第二磁珠吸附机构中均设有用于固定磁铁的磁铁安装板53，磁铁安装板53朝向功能轨道3的一侧开设磁铁安装槽，优选设置两个以上的磁铁安装槽54，用于分别安装两组以上磁铁，从而在样品通过洗涤区功能轨道的过程中完成多次磁吸，第一磁珠吸附机构和第二磁珠吸附机构中磁铁安装板上的磁铁安装槽相对于功能轨道非对称开设，从而使样品被两侧磁力吸附机构交错吸附，保证前次吸附后磁珠充分散开，再进行下一次吸附，避免磁珠分层包裹杂质。

功能轨道3中连续通过多个盛放着待处理样品的样品反应杯61，功能轨道3的上方还设有吸/打液针组件，图中两个以上的反应杯61以从右至左的方向连续运转，首先经过的是预吸附区3，预吸附区3中的预吸附位可以设置单磁铁，预吸附区3内预吸附位连续设置了两组，每组分别与反应杯2的单位位移距离(反应杯在传送齿条带动下的前进步长)一一对应；

预吸附区66之后设置吸附区67，吸附区67中的磁铁安装板53上填充了双磁铁的吸附位，吸附位也采用两个以上连续设置，紧接着与前述吸附位同侧的磁铁安装板53上设置非填充区68，而另一侧的磁铁安装板上设置填充区(吸附区与预吸附区对应的另一侧的磁铁安装板53上均为非填充区)，此时可以采用图14中的全填充方式，但进一步可以选用非全填充的方式，也就是此时另一侧的磁铁安装板53上的两个以上的磁铁安装位中靠近反应杯进入方向的磁铁安装位可以为非填充状态，实际应用证明，这种结构能够进一步提高被包裹的杂质的分散效果；

图中设有预吸附区66一侧的磁铁安装板在非填充区68的另一侧再次设置了吸附区67，吸附区67内设置两组以上的双磁铁填充位。

通过这种多次交替吸附，保证样本中包裹的杂质被充分去除；除此之外，交替吸附过程中，每次磁吸附的变向均保证两个以上连续的磁铁安装位(不论是填充区还是非填充区)，这种结构能够有效避免相邻磁铁磁力冲突，保证相邻区域磁珠吸附的可靠性。

所述磁铁安装板结构与实施例2类似，上开设两个以上磁铁安装槽，每个磁铁安装槽11内上下并排设置两个磁铁，位于同一磁铁安装槽内的两个磁铁的磁极方向反置，位于相邻的磁铁安装槽内同一高度的两个磁铁的磁吸方向也反置；由于采用双粒磁铁吸附，反应杯内的磁珠平铺在反应杯杯壁上，团聚现象有效减轻，避免多层团聚的磁珠包裹杂质影响清洗效果；

本实施例中的洗涤机构特别适用于反应旋转盘式化学发光免疫分析仪，其中反应旋转盘上开设样本通过的功能轨道；在磁铁安装板上对应吸附处理起始位置处，沿反应杯旋转盘转动前进方向，并行设置两个预吸附磁铁安装槽，每个预吸附磁铁安装槽内分别设置一个磁铁，用于在洗涤过程开始前，对反应杯内磁珠进行预吸附处理，提高吸附清洗效果；相对于现有技术，能够对功能轨道内经过的待处理样本进行两侧多次吸附，从而有效解决现有单侧吸附时，磁珠间包裹的杂质无法充分散开所造成的杂质无法清除的问题，具有结构合理、操作简便等显著的优点。