相干信号接收装置、方法以及相干探测系统与流程

1.本公开涉及相干探测技术领域，尤其是一种相干信号接收装置、一种相干信号接收方法以及一种相干探测系统。


背景技术：

2.相干探测是通过将回波信号和本振光进行混频，输出二者的差频分量，然后经由探测器吸收产生光电流，该差频分量保留了回波信号振幅、频率和相位信息，实现了对回波信号的全息探测。相比直接探测，具有探测能力强、转换增益高、信噪比高和抗干扰能力强等优点，广泛应用于相干光通信、遥感、激光雷达测速和测距等领域。
3.然而，由于探测器接收到的信号来自目标不同部位，导致回波相位起伏，多个回波信号与本振光在探测器表面会发生干涉，探测器在吸收这些干涉信号时导致产生的电流分布出现正负起伏，引发正负抵消，导致总的光外差信号降低。尤其是，当目标表面粗糙时，由于目标表面凹凸不平随机起伏，使得探测器上的电流的正负随机分布，正负相消后所输出的光电流严重减小，影响探测效率。
4.并且，在接收相干信号时也会遇到上述系列一些问题。
5.综上，亟需一种相干信号处理方案以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种相干信号接收装置、相干探测系统以及相干信号接收方法。
7.根据本公开实施例的一方面，提供一种相干信号接收装置，该装置包括：
8.接收阵列，包括多个阵列单元，所述阵列单元用于基于所接收的相干信号产生相应的有极性的第一信号；
9.至少一个信号处理单元，各所述信号处理单元与一个或多个相关联的阵列单元相连，用于对相应的所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号按照预设规则进行去极性处理获得第二信号。
10.在本公开一实施方式中，所述预设规则包括：
11.将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号进行偶次幂处理获得所述第二信号；或者
12.将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号取绝对值获得所述第二信号。
13.在本公开一实施方式中，还包括输出单元，与至少部分所述信号处理电路通信连接，用于将包括至少部分所述第二信号的输入信号叠加后输出第三信号。
14.在本公开一实施方式中，还包括判断模块，用于基于预设函数和预设参数判断各所述第一信号的极性获得判断结果，所述判断结果用于指示多个相关联阵列单元的划分，和/或各所述信号处理单元是否执行去极性处理。
15.在本公开一实施方式中，所述判断结果用于指示各所述信号处理单元是否执行去
极性处理，包括：
16.当所述第一信号的极性不为预设极性时，相应的信号处理单元按照预设规则进行去极性处理，否则不执行。
17.在本公开一实施方式中，所述多个相关联的阵列单元，包括以下任一种：
18.所述接收阵列中极性相同的多个阵列单元；
19.所述接收阵列的一行或一行的一部分；
20.所述接收阵列的一列或一列的一部分；
21.所述接收阵列的区域，该区域包括三个以上阵列单元。
22.根据本公开实施例的另一方面，还提供一种相干探测系统。该系统包括：
23.信号发射装置，用于发射探测信号，所述探测信号一部分用于经探测目标反射后产生回波信号，另一部分作为本振信号进入如上任一所述的相干信号接收装置，用于与回波信号发生干涉产生相干信号；
24.如上任一所述的相干信号接收装置，用于基于所接收的相干信号产生相应的第三信号；
25.处理装置，用于基于所述第三信号获得探测目标的相关信息。
26.根据本公开实施例的另一方面，还提供一种相干信号接收方法，该方法包括：
27.接收多个相干信号并基于所接收的相干信号产生相应的有极性的多个第一信号；
28.对相应的所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号按照预设规则进行去极性处理获得第二信号。
29.在本公开一实施方式中，所述预设规则包括：
30.将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号进行偶次幂处理获得所述第二信号；或者
31.将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号取绝对值获得所述第二信号。
32.在本公开一实施方式中，所述方法还包括：
33.将包括至少部分所述第二信号的输入信号叠加后输出第三信号。
34.在本公开一实施方式中，所述方法还包括：
35.基于预设函数和预设参数判断各所述第一信号的极性获得判断结果，所述判断结果用于指示多个相关联阵列单元的划分，和/或是否执行所述去极性处理。
36.在本公开一实施方式中，所述判断结果用于指示各所述信号处理单元是否执行所述去极性处理，包括：
37.当所述第一信号的极性不为预设极性时，则按照预设规则进行所述去极性处理，否则不执行。
38.基于本公开上述实施例提供的一种相干信号接收装置、方法以及使用该装置的相干探测系统，将接收阵列接收的多个有极性的第一信号进行按照预设的规则进行统一的处理，这样产生的信号能够从多种角度多层次的屏蔽一些干扰因素的影响，减小信号的流失，提高相干信号接收装置的总的输出，能够提高探测效率。
39.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
40.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。
41.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
42.图1-1为本公开的相干信号接收装置的一个实施例的示意图；
43.图1-2为本公开的相干信号接收装置的另一个实施例的示意图；
44.图2为本公开的相干信号接收装置的又一个实施例的示意图；
45.图3为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵的一个示意图；
46.图4为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵的另一个示意图；
47.图5为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵的再一个示意图；
48.图6为本公开的相干信号接收装置的方形面元的光路系统示意图；
49.图7为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵电流曲线变化图；
50.图8为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵电流曲线积分示意图；
51.图9为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵中面元模块电流示意图；
52.图10为本公开的相干信号接收装置的探测器面阵中面元模块电流另一示意图
53.图11为现有积分电流随探测器尺寸变化的示意图
54.图12为本公开的相干信号接收装置的积分电流随探测器尺寸变化的示意图；
55.图13为本公开的相干探测系统的一个实施例的示意图；
56.图14为本公开的相干信号接收方法一实施例的方法流程图。
具体实施方式
57.下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
58.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
59.本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
60.还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
61.还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
62.另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
64.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际
的比例关系绘制的。
65.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
66.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
67.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
68.本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。
69.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
70.本公开概述
71.发明人在研究相干探测时发现，相干信号的接收以及接收后的系列处理存在一些问题，这些问题会导致探测效率降低。例如，由于探测器接收到的信号来自目标不同部位，导致回波相位起伏，多个回波信号与本振光在探测器表面会发生干涉，探测器在吸收这些干涉信号时导致产生的电流分布出现正负起伏，引发正负抵消，导致总的光外差信号降低。尤其是，当目标表面粗糙时，由于目标表面凹凸不平随机起伏，使得探测器上的电流的正负随机分布，正负相消后所输出的光电流严重减小，影响探测效率。并且，发明人还发现，相干信号的接收均会遇到上述系列问题。在此基础上，本案发明人进一步思考，针对相干信号的接收以及相干探测系统进行了研究发现，并在此基础上提出本方案。
72.示例性概述
73.下面结合附图和具体实施例，对本发明的相干信号接收装置作进一步说明。
74.本公开提供的相干信号接收装置的一个例子，如图1所示。一种相干信号接收装置100，包括接收阵列120和至少一个信号处理单元140。
75.其中，接收阵列120包括多个阵列单元，所述阵列单元用于基于所接收的相干信号产生相应的有极性的第一信号。各所述信号处理单元140与一个或多个相关联的阵列单元相连，用于对相应的所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号按照预设规则进行去极性处理获得第二信号。参考图1，信号处理单元140分别连接一个阵列单元，每个信号处理单元用于对相应的阵列单元所产生的第一信号进行去极性处理。参考图2，信号处理单元140还可以连接一组具有关联的阵列单元，用于对这一组阵列单元产生的叠加新号进行去极性处理。
76.需要说明的是，此处提出的解决方案针对的相干信号，可以包括电磁波信号或声波信号。其中涉及的电磁波信号可以包括无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、x射线和伽马射线中的至少一种。
77.将接收阵列接收的多个有极性的第一信号进行按照预设的规则进行统一的处理，这样产生的信号能够避免不同极性的电信号叠加时出现正负相消，导致整个阵列各像元的电信号叠加输出时总的电信号减小的情况，抑制了退相干现象，减小信号的流失，提高相干信号接收装置的总的输出，能够提高探测效率。
78.通过上述预设规则的处理，将有极性的第一信号进行去极性处理后获取到第二信号。上述预设规则可以是：将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号进行偶次幂处理获得所述第二信号；或者将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号取绝对值获得所述第二信号。通过预设规则的处理完成去极性处理。
79.在此基础上，参考图2，相干信号接收装置200还可以包括输出单元160，输出单元160与至少部分所述信号处理电路140通信连接，用于将包括至少部分所述第二信号的输入信号叠加后输出第三信号。输入输出单元160的信号可以只包括第二信号，或者可以同时包括第一信号和第二信号。
80.在此基础上，相干信号接收装置100还可以包括判断模块180，用于基于预设函数和预设参数判断各所述第一信号的极性获得判断结果，所述判断结果可以用于指示多个相关联阵列单元的划分和/或各所述信号处理单元是否执行去极性处理。以所述相干信号为光信号为例，预设参数可以包括：发射光波长、目标探测距离，信号光振幅，本振光振幅，透镜焦距。
81.上述判断结果可以用来指示多个相关联阵列单元的划分。例如，当判断结果的极性相同时可以划分为相关联的阵列单元。上述多个相关联的阵列单元可以包括以下任一种：所述接收阵列中极性相同的多个阵列单元；所述接收阵列的一行或一行的一部分；所述接收阵列的一列或一列的一部分；所述接收阵列的区域，该区域包括三个以上阵列单元。
82.上述判断结果还可以用来指示各所述信号处理单元是否执行去极性处理。例如，当所述第一信号的极性不为预设极性时，相应的信号处理单元按照预设规则进行去极性处理，否则不执行。这样，能够知道第一信号的极性，当不是预设需要获取的极性时，就进行去极性处理。具体去极性处理的方式可以参考上述的去极性处理的方式进行。
83.在此基础上，还公开一种相干探测系统，包括：信号发射装置，相干信号接收装置以及处理装置。
84.其中，信号发射装置，用于发射探测信号，所述探测信号一部分用于经探测目标反射后产生回波信号，另一部分作为本振信号进入如上所述的相干信号接收装置，用于与回波信号发生干涉产生相干信号；以及上述的相干信号接收装置，用于基于所接收的相干信号产生相应的第三信号；处理装置，用于基于所述第三信号获得探测目标的相关信息。其中，此处的相关信息包括速度和/或距离信息。
85.通过相干信号接收装置对接收信号的去极化处理，能够从多种角度多层次的屏蔽一些干扰因素的影响，减小信号的流失，提高相干信号接收装置的总的输出，能够提高探测效率。
86.示例性装置
87.为了更好的理解本方案，下面以相干信号为光信号为例对本方案进行进一步详细的说明。但是需要注意的是，此处对相干信号为光信号仅仅是示例性的说明，并非对相干信号的限定，本领域中其他相干信号均在本方案的保护范围之内。
88.通过光信号发射装置发射探测信号，探测信号一部分经探测目标反射后产生回波信号，另一部分作为本振信号进入相干信号接收装置，用于与回波信号发生干涉产生相干信号。
89.上述相干信号接收装置的接收阵列可以为探测器面阵，对应的阵列单元可以是探测器面阵中的面元或者像元。其中，面元可以包括至少一个像元。参考附图3、4所示，为探测器面阵包括若干个像元，其中面元包括一个像元。如图5所示，为探测器面阵包括若干个面元，其中面元又包括若干个像元。
90.关于探测器面阵的划分，如图4、5所示，可以以探测器面阵中心点为中心，设置中心面元或像元，并基于该中心面元或像元向外按照预设尺寸依次划分整个面阵；或者如图3所示，以探测器面阵中心点为多个中心面元或像元的公共顶点，并基于该多个中心面元或像元向外按照预设尺寸依次划分整个探测器面阵。
91.关于面元或者像元的划分，可以根据探测器面阵中电流分布进行区域的划分，将面元或像元的区域控制在电流方向相同的区域内。关于面元或者像元的形状，考虑到制作工艺和节约阵列面积，探测器面阵多被划分为方形像元，其边长小于等于探测器面阵中积分电流相位变化所对应的最大距离。
92.下面以方形像元或者面元为例，对如何判断像元或者面元的极性，如何进行去极化，进一步说明。
93.参考图6为方形像元的光路系统。目标上a点和o点发出的光，通过光学接收系统，照射到探测器表面。l为目标物体o点与接受系统的距离，l1为o点自光学接收系统至探测器表面的光程，即光学接收系统的焦距，d为a点发出的光至接收系统的光程，d1为a点自光学接收系统至探测器表面的光程，a点到达光轴的距离为探测器上a’点对应像点到光轴的距离
94.则两条光线的光程差为：
95.δ＝d+d
1-l-l1ꢀꢀ
(式1)
96.化简可得：
[0097][0098]
忽略时间特性，将上式代入式ω
if
＝0，可得电流为：
[0099][0100]
当波长λ，探测距离为l，信号光振幅为a
s
，本振光振幅为a
l
，透镜到探测面距离l1确定时，便可根据式3获得探测器面阵的电流分布。
[0101]
图7为探测器面阵中电流随半径r的变化，图中可以看出探测器面阵半径在一定范围内时信号光与本振光产生的电流方向相同，之后电流方向反向，并随着面阵半径的增大电流方向呈现周期变化，且变化频率随半径增大而增大。
[0102]
如图8所示，对该电流分布曲线进行积分便可得到探测器面阵的最终输出电流与探测器表面积大小的关系。随着积分尺寸的增大积分电流即最终输出电流减小。主要原因是在积分为方形的时候随着积分区域的增大，积分的四个直角边切割的圆形干涉条纹越多，导致电流被切割的越多，正负抵消的越多，因此整体信号幅值达不到第一个幅值的最大值。图8中可以看出，随着探测器尺寸的增加，积分电流从零逐渐上升至第一个极大值，说明在该尺寸范围内电流的方向相同，输出电流随尺寸的增加而增大，但极大值过后开始下降，说明进一步增多的尺寸范围内为反方向电流，致使随着尺寸的进一步增加积分电流降低。因此根据式3将面元或像元的所在区域进行积分便可获得每个面元或像元的正负(参考附图9或10)。
[0103]
如图9所示，为波长λ＝905nm，探测距离为l＝200m，信号光振幅为a
s
＝5mw，本振光振幅为a
l
＝10mw，透镜到探测面距离焦距l1＝0.030m，像元尺寸为1.25um
×
1.25um时，每个像元上的正负电流分布。根据预设的规则，可以将正向电流分别相加、负向电流分别相加后，获得总的i(+)和总的i(-)，然后将总的i(-)反向后相加获得总的输出电流，从而提升了面阵上总的输出电流。或者分别进行偶次幂的处理后在进行相加，从而获得总的输出电流。
[0104]
上述去极化的处理，在实际操作中有更现实性的效果和意义。
[0105]
比如，在实际探测过程中，由于目标物体往往并非光滑表面，而是存在一定的粗糙度，以下实施例给出了粗糙面目标物体探测实施过程。
[0106]
粗糙面两条光线的光程差为δ＝d+d
1-l-l1+h(x，y)
ꢀꢀ
(式4)
[0107]
h(x，y)为粗糙面分布函数，设探测的像元的大小为20um的正方形，以像元中心为0点，则距离像元r1处的坐标分别为带入式4得到
[0108][0109]
忽略时间特性，将上式代入式ω
if
＝0可得电流为：
[0110][0111]
在探测面内对电流在x，y方向进行积分得到最终输出的电流积分。如图11，从这个图中可以看到在有粗糙面影响的情况下，积分电流随探测器尺寸变化会有幅值上的变化，电流的正负不再像光滑面上那样呈现规律的周期变化。此时，若将电流方向同向处理后，如将负向电流反向，所获得的积分电流随探测器尺寸变化曲线如图12所示，将输出电流的数量级由图11所示的10-12
提升至10-9
，提高了3个数量级，将有利于提升信噪比和探测效率。
[0112]
这种情况下，面阵中不同面元或像元的正负判断难度增加，如图10中所示。因此，此时去极化的规则优选为将每个面元或像元的输出电流进行偶次幂处理，比如取平方后输出；或者将每个面元或像元的输出电流取绝对值后再统一相加，以提升输出电流。
[0113]
进一步的，因为在每个像元内部电流本身就有正负抵消，所以实际是将每个像元上的积分电流相加才是最终的输出电流。因此还可以进一步通过减少面元或像元内部的正负抵消来提升每个面元或像元的输出电流，进而提升整个面阵总的输出电流。
[0114]
为了减少像元内的正负抵消，需要尽量将电流方向相同的区域划分在一个像元内，减少方向相异的电流比例，减小像元面积有利于实现该需求。优选地，可将面元或像元边长控制在小于等于探测器面阵中积分电流相位变化π/2所对应的最大距离。由于积分电流的变化频率随探测器尺寸的增大而增大，积分电流相位变化π/2所对应距离越来越短，如图8中所示最大距离即为探测器面阵中心处，距离为d。
[0115]
可见，本方案提供的去极化处理的相干信号接收装置在实际的操作中效果非常明显，并且能够结合不同的环境，可以选择不同的去极化的方式，实用性比较强。
[0116]
示例性方法
[0117]
基于与上述相干信号接收装置相同的设计构思，还提供一种相干信号接收方法。该方法包括如下步骤：
[0118]
步骤s120：接收多个相干信号并基于所接收的相干信号产生相应的有极性的多个第一信号；
[0119]
步骤s140：对相应的所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号按照预设规则进行去极性处理获得第二信号。
[0120]
关于去极性的处理规则，可以包括：将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号进行偶次幂处理获得所述第二信号；或者将所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号取绝对值获得所述第二信号。
[0121]
在上述基础上，所述方法还包括：将包括至少部分所述第二信号的输入信号叠加后输出第三信号。
[0122]
在上述基础上，还包括：基于预设函数和预设参数判断各所述第一信号的极性获得判断结果，所述判断结果用于指示多个相关联阵列单元的划分，和/或各所述信号处理单元是否执行去极性处理。
[0123]
当所述判断结果用于指示各所述信号处理单元是否执行去极性处理，包括：当所述第一信号的极性不为预设极性时，相应的信号处理单元按照预设规则进行去极性处理，
否则不执行。
[0124]
当所述判断结果用于指示多个相关联阵列单元的划分时，包括将极性相同的阵列单元设置为关联阵列单元。上述的多个相关联的阵列单元，包括以下任一种：所述接收阵列中极性相同的多个阵列单元；所述接收阵列的一行或一行的一部分；所述接收阵列的一列或一列的一部分；所述接收阵列的区域，该区域包括三个以上阵列单元。
[0125]
通过相干信号接收方法对接收信号的去极化处理，能够从多种角度多层次的屏蔽一些干扰因素的影响，减小信号的流失，提高相干信号接收装置的总的输出，能够提高探测效率。
[0126]
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
[0127]
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0128]
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0129]
可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
[0130]
还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0131]
提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0132]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。