一种用于无人机像控点布设的装置的制作方法

本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种用于无人机像控点布设的装置。

背景技术：

无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，目前现有无人机航测像控点布设方式通常采用两种方式，一种是使用油漆或者石灰进行现场绘制，这种方式通常对标志绘制人员要求较高，绘制效果不同对内业刺点影响较大，且浪费大量外业时间，布设效率低下；第二种方式是在布或者塑料泡沫板上面提前绘制好控制点标志，这种方式存在的问题是不方便固定，容易受周围环境影响，发生位移，而且上述两种布设像控点的方法，无法自动获取像控点坐标。

所以我们提出了一种用于无人机像控点布设的装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机像控点布设的装置，以解决上述背景技术提出的目前传统无人机航测像控点布设效率低、劳动强度大而影响测量效率及精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机像控点布设的装置，包括GPS接收机天线、连接导线和GPS接收机主机，所述GPS接收机天线的下侧连接有GPS接收机天线支杆，且GPS接收机天线支杆的下端连接有像控点标志顶盖，所述像控点标志顶盖的下侧固定有像控点标志体，且像控点标志体外侧固定有固定支脚，并且固定支脚的下端固定有限位头，所述固定支脚上设置有滑动环，且滑动环的外侧固连接有置物网，并且置物网位于像控点标志体的下侧，所述像控点标志体的内部设置有GPS接收机主机，且GPS接收机主机的外侧通过连接导线连接有GPS接收机天线，所述连接导线贯穿GPS接收机天线支杆，且GPS接收机天线支杆的下端通过GPS接收机天线安装螺母与像控点标志顶盖相连接。

优选的，所述GPS接收机天线支杆与GPS接收机天线以及像控点标志顶盖上的GPS接收机天线安装螺母之间均为螺纹连接。

优选的，所述像控点标志顶盖与GPS接收机天线安装螺母之间一体化结构，且像控点标志顶盖与像控点标志体之间为卡合连接。

优选的，所述像控点标志体内部为中空结构，且像控点标志体与固定支脚之间热熔连接，并且固定支脚均匀分布在像控点标志体的外侧面上。

优选的，所述固定支脚与限位头之间为一体化结构，且限位头的上端外径大于固定支脚的外径，并且限位头为半球形结构。

优选的，所述置物网为不锈钢金属网，且置物网通过滑动环在像控点标志体为上下滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机像控点布设的装置；

（1）在装置上设置有像控点标志体，可以方便直接将装置放置在像控点位置，从而方便了像控点布设工作，降低了像控点布设工作的劳动强度，提高了像控点布设效率；

（3）在装置上设置有GPS接收机天线和GPS接收机主机，可以直接测量当前像控点装置定位点位置坐标，便捷快速的自动获取像控点坐标，也提高了像控点坐标精度，提高了该装置的使用价值；

（3）在像控点标志体上设置有固定支脚，且固定支脚上设置有滑动环和置物网，可以通过固定支脚插入地面以保证像控点标志体放置稳定，还可以在置物网放置重物，以固定像控点标志体的位置，而且还可以在像控点标志体摞在一起时，通过固定支脚的限位保证了像控点标志体摞在一起的状态稳定，提高了整个装置的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型像控点标志体结构示意图；

图4为本实用新型像控点标志体仰视结构示意图。

图中：1、GPS接收机天线；2、GPS接收机天线支杆；3、像控点标志顶盖；4、像控点标志体；5、固定支脚；6、限位头；7、滑动环；8、置物网；9、连接导线；10、GPS接收机天线安装螺母；11、GPS接收机主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机像控点布设的装置，包括GPS接收机天线1、GPS接收机天线支杆2、像控点标志顶盖3、像控点标志体4、固定支脚5、限位头6、滑动环7、置物网8、连接导线9、GPS接收机天线安装螺母10和GPS接收机主机11，GPS接收机天线1的下侧连接有GPS接收机天线支杆2，且GPS接收机天线支杆2的下端连接有像控点标志顶盖3，像控点标志顶盖3的下侧固定有像控点标志体4，且像控点标志体4外侧固定有固定支脚5，并且固定支脚5的下端固定有限位头6，固定支脚5上设置有滑动环7，且滑动环7的外侧固连接有置物网8，并且置物网8位于像控点标志体4的下侧，像控点标志体4的内部设置有GPS接收机主机11，且GPS接收机主机11的外侧通过连接导线9连接有GPS接收机天线1，连接导线9贯穿GPS接收机天线支杆2，且GPS接收机天线支杆2的下端通过GPS接收机天线安装螺母10与像控点标志顶盖3相连接。

GPS接收机天线支杆2与GPS接收机天线1以及像控点标志顶盖3上的GPS接收机天线安装螺母10之间均为螺纹连接，可以方便GPS接收机天线支杆2的拆装工作，提高了装置的使用高效性。

像控点标志顶盖3与GPS接收机天线安装螺母10之间一体化结构，且像控点标志顶盖3与像控点标志体4之间为卡合连接，可以保证GPS接收机天线安装螺母10稳定的工作状态，也方便了像控点标志顶盖3与像控点标志体4之间的拆装工作，从而方便像控点标志体4内部空间的使用。

像控点标志体4内部为中空结构，且像控点标志体4与固定支脚5之间热熔连接，并且固定支脚5均匀分布在像控点标志体4的外侧面上，既可以提高像控点标志体4的使用性能，又保证了固定支脚5对像控点标志体4工作的稳定性能，也避免了固定支脚5对像控点标志体4落在一起的不良影响。

固定支脚5与限位头6之间为一体化结构，且限位头6的上端外径大于固定支脚5的外径，并且限位头6为半球形结构，可以使滑动环7在固定支脚5上能够稳定的滑动，也方便了固定支脚5插入地面，提高了固定支脚5的使用性能。

置物网8为不锈钢金属网，且置物网8通过滑动环7在像控点标志体4为上下滑动结构，既可以提高置物网8的使用性能，又可以降低置物网8对装置的不良影响。

工作原理：在使用该用于无人机像控点布设的装置时，首先，需要完成这个装置的组装工作，在此过程中，先将像控点标志顶盖3从像控点标志体4拆下来，再将GPS接收机主机11安装到像控点标志体4内部，之后，将GPS接收机天线支杆2螺纹连接到像控点标志顶盖3上的GPS接收机天线安装螺母10上，同时，从GPS接收机主机11上延伸出来的连接导线9，穿过GPS接收机天线支杆2和GPS接收机天线安装螺母10，之后连接导线9与GPS接收机天线1电性连接，同时GPS接收机天线1螺纹连接在GPS接收机天线支杆2上端，最后，将像控点标志顶盖3带着GPS接收机天线1和GPS接收机天线支杆2安装到像控点标志体4上，便完成了装置的组装工作；

在无人机航测方案制定后实施航空摄影测量时，根据像控点所在大概位置，将组装后的装置，平稳放置到像控点所在地面上，在此过程中，如果装置时直接放置在土壤上，则可以通过固定支脚5插入土壤中，固定装置在地面上的位置，而当装置放置到无法插入的地面上时，则可以通过滑动环7在固定支脚5上的滑动，使置物网8移动至装置最下侧，再向置物网8上放置一些重物，按照上述方式便可以固定装置的位置，当装置放置稳定后，将GPS接收机主机11开机，通过连接CORS信号，便可以精准测量当前像控点装置定位点位置坐标，以上便是整个装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如GPS接收机天线1、连接导线9和GPS接收机主机11，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。