果子接送检查机构的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其是一种果子接送检查机构。

背景技术：

随着自助售货市场的高速发展，催生了各类自助售卖机，各种类型的自助售卖机的结构和功能不同，例如果子削皮鲜榨设备可储存一定量的果子，然后将果子一个个输送到果子接送检查机构进行检查，再配合削皮机构进行装夹取果。果子削皮鲜榨设备中的果子接送检查机构的性能决定了接送果子的稳定性和果子榨汁质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种接送果子稳定、顺利并可对果子进行检查的果子接送检查机构。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：果子接送检查机构，包括设置在支座上的升降组件，升降组件上设有接果盘，接果盘上设有检测传感器，支座上设有朝向接果盘的摄像头；还包括设置在支座上的升降驱动组件，所述升降组件在升降驱动组件的驱动下上下升降。

进一步的是：所述升降组件包括滑轨、滑动架和检测板，支座上设有上下平行设置的上行检测传感器与下行检测传感器；所述滑轨竖直固定在支座上，滑动架与滑轨滑动配合；所述检测板固定在滑动架上并位于上行检测传感器与下行检测传感器的正前方；所述接果盘固定在滑动架上。

进一步的是：所述升降驱动组件包括电机与偏心轮；所述电机固定在支座上，偏心轮竖直设置并与电机传动连接；偏心轮的边缘与滑动架的底面接触。

进一步的是：还包括连接在滑动架与支座之间的弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降组件和升降驱动组件的配合工作带动接果盘上下升降，实现对果子的接送，再通过检测传感器和摄像头对接果盘内的果子进行检测和图像传输，保证果子接送的顺利和榨汁的质量；本实用新型可实现果子削皮鲜榨设备内果子的定位接送、检查以及配合削皮结构对果子的抓取，保证接送果子稳定、顺利。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图中标记为：1-支座、11-上行检测传感器、12-下行检测传感器、21-接果盘、22-检测传感器、23-滑轨、24-滑动架、25-检测板、3-摄像头、41-电机、42-偏心轮、5-弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的果子接送检查机构为鲜榨设备内的重要机构，其结构包括支座1、升降组件和升降驱动组件，升降组件上固定有接果盘21，接果盘21用于承接鲜榨设备内储存的果子，接果盘21一般设置为漏斗形，果子置于接果盘21内不易滚落。升降组件与升降驱动组件都设置在支座1上，升降驱动组件驱动升降组件运动，使得升降组件可带动接果盘21上下升降。接果盘21上设有检测传感器22，支座1上设有摄像头3，检测传感器22和摄像头3都由鲜榨设备的控制系统进行控制；检测传感器22可对接果盘21进行检测，检测接果盘21内是否存在果子，鲜榨设备的控制系统发出指令控制削皮机构进行取果；而摄像头3朝向接果盘21设置，摄像头3将接果盘21内的图像传输至鲜榨设备的控制系统，并可在鲜榨设备的投影机构上显示，工作人员或消费者可对果子的好坏进行判断。

本实用新型中，如图1所示，升降组件由滑轨23、滑动架24和检测板25组成，滑轨23竖直固定在支座1上，滑动架24与滑轨23滑动配合，即滑动架24可沿滑轨23上下运动，接果盘21固定在滑动架24的端头。升降驱动组件由电机41和偏心轮42组成，电机41固定在支座1上，偏心轮42与电机41传动连接，即偏心轮42可在电机41的驱动下转动；偏心轮42竖直设置且偏心轮42的边缘与滑动架24的底面接触。当电机41工作时，偏心轮42在电机41的驱动下转动，当偏心轮42的远端转动至上方时，偏心轮42将滑动架24顶至高位，而当偏心轮42的近端转动至上方时，滑动架24受重力作用而下滑至低位。

为了使本实用新型与鲜榨设备的削皮机构进行同步配合，如图1所示，在支座1上设有上行检测传感器11与下行检测传感器12，上行检测传感器11与下行检测传感器12上下设置并位于同一竖直面上，检测板25位于上行检测传感器11与下行检测传感器12的正前方，当检测板25随滑动架24上升至上行检测传感器11正前方时，鲜榨设备的控制系统发出指令控制削皮机构运行到此进行取果，当检测板25随滑动架24下降至下行检测传感器12正前方时，果子与接果盘21脱离，鲜榨设备的控制系统发出指令控制削皮机构运行回原位完成装夹取果。

另外，在滑动架24与支座1之间还设有弹簧5，弹簧5的两个端头分别与滑动架24、支座1连接，弹簧5可辅助滑动架24完成下降动作，通过弹簧5被拉伸后的回弹力帮助滑动架24下降。