一种用于样品测试的自动称量装置的制作方法

本实用新型涉及样品制备检测技术领域，特别涉及一种用于样品测试的自动称量装置。

背景技术：

煤炭发电是我国电力的主要来源，煤是一种复杂的化合物，不同地区的样品，成分有很大的差异，需要进行各种测试试验才能得到其成分分析。

目前的化验室称量，化验员首先将空坩埚放置到精密天平，然后用勺子之类的工具将样品从样瓶取出，缓慢放置到空坩埚中，由于一般情况下需要测量样品的发热量、水分含量、灰分含量、碳含量、硫含量、氢含量、硫含量等指标，因此每天样品的称重数量较大，化验员的工作强度会很大，样品取出的过程中易将样品洒落，且人工操作样品称量效率较低，称量过程中人为因素可能导致称量结果的不稳定。

传统的称量装置一般采用一个带有称样杆的天平对样品进行称量。参见图1所示，坩埚放置于一个可升降旋转的圆形的放样盘上，圆形的放样盘固定于升降旋转模块上，前端设有一个天平模块，天平模块的上方装有称样杆。圆形放样盘的上开有一圈、一定数量的放样孔。放样孔的数量根据圆形放样盘的大小而定，最多可开20个放样孔。放样孔呈圆周均布，通过驱动机构使圆形放样盘每旋转一格，放样孔刚好正对于天平上称样杆的上方，然后样盘下降使坩埚落于称样杆上，实现样品的自动称量。即，在坩埚放好后，升降旋转模块可驱动放样盘旋转，通过底部的定位编码盘和定位开关进行定位，使得放样盘上的坩埚依次转动至位于称样杆正上方，并降低坩埚位置至称样杆上，进行称量。上述结构存在的问题就在于：由于现有水分测试仪产品一般仅有一个用来完成称量的天平模块，且天平模块调节好水平位置后不可再移动，放样盘上只能开一圈的放样孔，导致单次实验的样品数量不多，一般最多只能做到20个左右，效率十分低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、坩埚装载量多、称重效率高的用于样品测试的自动称量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于样品测试的自动称量装置，包括放样盘、升降平移机构、称量模块，所述放样盘设在所述升降平移机构上，所述称量模块设置在所述放样盘的下方，所述放样盘上开设有多个用于盛放坩埚的放样孔，所述升降平移机构用于带动放样盘作升降运动和水平方向的平移运动以使得放样盘上的任意一个坩埚均可以承载于称量模块上进行称重。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘上阵列式布置多个放样孔。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘上交错布置多个放样孔。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降平移机构包括升降机构、水平横向移动机构和/或水平纵向移动机构，所述水平横向移动机构和水平纵向移动机构带动放样盘沿水平两个方向作平移运动，所述升降机构带动放样盘作升降运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述称量模块包括天平和称样杆，所述称样杆设置在所述天平上，用于将放样盘上的坩埚顶起以进行称重。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样孔为不同孔径，以用于盛放不同大小的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样孔为不同孔形，以用于盛放结构形状不同的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：还包括控制模块，所述控制模块用于驱动升降平移机构进行升降平移运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制模块为步进电机和/或伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于样品测试的自动称量装置，通过在放样盘上设置多行多列的放样孔，使得放样盘有限空间内能装载更多数量的坩埚从而实现更多样品的称重，整个装置结构简单紧凑，工作效率极高；通过设置相配合的升降平移机构，带动放样盘作升降和水平运动够实现放样孔内各个坩埚的称重，稳定性好且自动化程度高。

（2）本实用新型的用于样品测试的自动称量装置，放样孔可根据实际需要设置成不同孔径、不同孔形，以用于盛放不同大小、不同结构形状的坩埚，兼容性和实用性强，适用范围广，大大提高了装置的整体效率。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例3的俯视结构示意图。

图例说明：

1、放样盘；11、放样孔；2、升降平移机构；21、升降机构；22、水平横向移动机构；23、水平纵向移动机构；3、称量模块；31、天平；32、称样杆；4、控制模块。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例一

如图2至图3所示，一种用于样品测试的自动称量装置，包括放样盘1、升降平移机构2、称量模块3，放样盘1设在升降平移机构2上，称量模块3设置在放样盘1的下方，放样盘1上开设有多个用于盛放坩埚的放样孔11，升降平移机构2用于带动放样盘1作升降运动和平移运动以使得放样盘1上的任意一个坩埚均可以承载于称量模块3上进行称重。本实施例中，放样盘1上阵列式布置多个放样孔11，当需要对某一放样孔11内的坩埚进行称重时，升降平移机构2带动放样盘进行平移运动使得放样孔移至称重模块的正上方，升降平移机构2进一步带动放样盘下降使得放样孔11内的坩埚落至称量模块3上进行称重作业。通过阵列式放样孔11的设计，通过放样盘1上设置多行多列的放样孔，使得放样盘1有限空间内能装载更多数量的坩埚从而实现更多样品的称重，整个装置结构简单紧凑，工作效率极高；通过设置相配合的升降平移机构，2带动放样盘1作升降和水平运动够实现放样孔11内各个坩埚的称重，稳定性好且自动化程度高。

在优选实施例中，升降平移机构2包括升降机构21、水平横向移动机构22和/或水平纵向移动机构23，水平横向移动机构22和水平纵向移动机构23带动放样盘1沿水平两个方向作平移运动，升降机构21带动放样盘1作升降运动。通过设置水平横向移动机构22和水平纵向移动机构23，使得放样盘1可以沿水平横向和纵向两个方向自由移动，使得放样盘1上的任意一个坩埚均能方便移动至称量模块3上完成称重作业。

在优选实施例中，称量模块3包括天平31和称样杆32，称样杆32设置在天平31上，用于将放样盘1上的坩埚顶起以进行称重。当升降平移机构2带动放样盘1移动使得待测坩埚移至称样杆32的正上方时，升降机构21使得放样盘1降下，称样杆32承载坩埚进行称重，称重完成后升降机构21使得放样盘1再升起。

在优选实施例中，放样孔11为不同孔径，以用于盛放不同大小的坩埚。通过设置不同大小的放样孔11，使得本实用新型的用于样品测试的自动称量装置能一次性装载不同大小、不同重量规格的坩埚，兼容性和实用性强，适用范围更广。

本实施例中，还包括控制模块4，通过控制模块4驱动升降平移机构2进行升降平移运动，优选实施例中，控制模块4为步进电机和/或伺服电机。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，放样孔11为不同孔形，以用于盛放结构形状不同的坩埚，在优选实施例中，放样孔11采用圆形和长方形嵌套式设计，可以适用不同形状的坩埚。

实施例三

如图5所示，本实施例与实施例1和2基本相同，不同之处在于，本实施例中，放样盘1上交错布置多个放样孔11，充分利用放样盘面积，使得在有限空间内能装载更多数量的坩埚从而实现更多样品的称重。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。