用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统及测试装置的制作方法

本实用新型涉及智能坐便器检测技术领域，具体涉及一种用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统及测试装置。

背景技术：

目前，国内智能坐便器喷枪相关测试项目主要采用人工测试方式，喷枪测试项目包括清洗压力，清洗温度和清洗水流量，人工测试需要操作者准确使用多种传感器，并与仪器高度配合，这种方式时间成本高，测试的效率低，同时不可避免的引入了人为的误差，检测准确率低下，甚至严重相应影响到产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种检测准确、自动化程度高和测试速度快的用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统及测试装置。

用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，包括：

数显操控台，配置有显示屏、移动按钮和紧急制动按钮，所述显示屏上设有多个电子功能测试控制键，且该显示屏能显示智能坐便器喷枪的至少两种水效参数；

工业机器人部件，包括机箱、机械臂底座和机械臂，所述机械臂设在机械臂底座上，所述机械臂底座设在机箱上，所述机箱内设有电控板，所述电控板上配置有中央处理器和io接口模块，所述io接口模块用于连接数显操控台和中央处理器进行电信号传输，所述中央处理器用于接收数显操控台发出的操控指令并用于控制机械臂动作；

测试装置，安装在所述机械臂前端，用于测试智能坐便器喷枪水效参数。

优选的，所述电子功能测试控制按键包括压力测试控制按键、温度测试控制按键和水流量测试控制按键，所述水效参数包括喷水压力参数、喷水温度参数。

进一步的，所述显示屏上共设有三行图标显示，第一行图标为所述压力测试控制按键、温度测试控制按键和水流量测试控制按键，第二行图标为测试工作进度条，第三行图标为喷水压力参数显示框和喷水温度参数显示框。

优选的，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂内设有六个伺服电机，所述伺服电机驱动机械臂进行六个轴向的动作，所述机械臂底座上设有供电插口和数据传输插口。

一种应用在用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统的测试装置，包括法兰盘和间隔设置在法兰盘周边的多个测试器皿，所述测试器皿通过连接件安装至法兰盘上，所述法兰盘为圆盘状且在圆心处设有安装孔，通过所述安装孔将法兰盘固定在所述机械臂前端。

优选的，通过在所述数显控制台的显示屏上点击选择测试喷枪水效参数的电子功能测试按键，所述工业机器人部件进行动作后将测试装置移动至喷枪的喷水处。

优选的，所述测试器皿包括压力测试器皿、水流量测试器皿和温度测试器皿，所述压力测试器皿、水流量测试器皿和温度测试器皿三者之间呈120°设在法兰盘。

优选的，所述压力测试器皿包括第一安装柱、第一收集装置和压力传感器，所述第一收集装置为设有一个向上开口的筒体，所述压力传感器设在第一收集装置的内底部，所述第一收集装置的外底部固定在第一安装柱上，所述第一安装柱滑动安装在所述连接件上，所述压力传感器与所述中央处理器电连接。

优选的，所述水流量测试器皿包括第二安装柱和收集水瓶，所述收集水瓶的外壁上设有收集水瓶刻度和收集水瓶入水口，所述收集水瓶的底部固定在第二安装柱上，所述第二安装柱滑动安装在所述连接件上。

优选的，所述温度测试器皿包括第三安装柱、第三收集装置和温度传感器，所述第三收集装置为设有一个向上开口的筒体，所述温度传感器设在第三收集装置的内底部，所述第三收集装置的外底部与固定在第三安装柱上，所述第三安装柱滑动安装在所述连接件上，所述温度传感器与所述中央处理器电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的测试人只需通过在数显操控台上的显示屏发出测试的指令，机械臂根据对应的指令进行动作，将测试装置位移至对准智能坐便器喷枪的喷水处，满足测试装置在进行测试时的位移需求，并完成对喷枪喷出水的采集工作，将喷枪喷出水的压力值和水温值分别在显示屏的喷水压力参数显示框和喷水温度参数显示框处显示，清洗水流量通过观察收集水瓶上的收集水瓶刻度来得出，本实用新型实现了代替人工测试且降低了人为操作带来的误差，降低了人力成本，有效提高产品检测准确率。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图。

图2为本实用新型的第二立体图。

图3为本实用新型测试装置的立体图。

图4为本实用新型测试装置的正视图。

图5为本实用新型数显操控台的正视图。

图6为本实用新型安装在机箱上的整体示意图。

图中：机械臂1、机械臂底座107、测试装置2、压力测试器皿201、第一安装柱202、第一收集装置203、压力传感器204、水流量测试器皿205、第二安装柱206、收集水瓶207、收集水瓶刻度208、收集水瓶入水口209、温度测试器皿210、第三安装柱211、第三收集装置212、温度传感器213、法兰盘214、安装孔215、显示屏3、压力测试控制按键301、温度测试控制按键302、水流量测试控制按键303、测试参数进度条304、移动按钮305、喷水压力参数显示框306、喷水温度参数显示框307、紧急制动按钮308、机箱4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图6所示，一种用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统，包括：

数显操控台，配置有显示屏3、移动按钮305和紧急制动按钮308，所述显示屏3上设有多个电子功能测试控制键，且该显示屏3能显示智能坐便器喷枪的至少两种水效参数；

工业机器人部件，包括机箱4、机械臂底座107和机械臂1，所述机械臂1设在机械臂底座107上，所述机械臂底座107设在机箱4上，所述机箱4内设有电控板，所述电控板上配置有中央处理器和io接口模块，所述io接口模块用于连接数显操控台和中央处理器进行电信号传输，所述中央处理器用于接收数显操控台发出的操控指令并用于控制机械臂动作；

测试装置2，安装在所述机械臂1前端，用于测试智能坐便器喷枪水效参数。

所述电子功能测试控制按键包括压力测试控制按键、温度测试控制按键和水流量测试控制按键，所述水效参数可以是喷水压力参数、喷水温度参数和喷水流量参数中的至少两种，优选地，本实施例中水效参数包括喷水压力参数、喷水温度参数。

所述显示屏3上共设有三行图标显示，第一行图标为所述压力测试控制按键301、温度测试控制按键302和水流量测试控制按键303，第二行图标为测试工作进度条304，第三行图标为喷水压力参数显示框306和喷水温度参数显示框307。测试者可以根据测试需要，在显示屏3上选择某控制按键给中央处理器发送控制指令，也可以透过显示屏3观察从测试装置反馈得到喷枪喷水的压力和温度参数值。

在一种具体实施方式中，喷水压力参数显示框306显示的压力参数值范围为0.05n-0.10n，采集到喷枪水效显示的压力参数值超过0.09n时，显示压力参数数值的颜色为红色或者发出其他警示通知，当采集到喷枪水效显示的压力参数值低于0.06n时，就会发出报警通知；喷水温度参数显示框307显示的温度参数值范围为28℃-45℃，当采集到喷枪水效显示温度参数值超过42℃时，显示温度参数数值的颜色为红色或者发出其他警示通知，当采集到喷枪水效显示温度参数值低于30℃时，显示温度参数数值的颜色为红色或者发出其他报警通知。

机械臂底座107上设有供电插口和数据传输口，数显操控台与机械臂底座107之间电连接，中央处理器与数显操控台之间通过profinet通讯协议实现数据的传输以及接收动作指令，中央处理器用于接收数显操控台发出的操控指令并用于控制机械臂1动作。

所述机械臂1为六轴机械臂，所述机械臂1内设有六个伺服电机，所述伺服电机驱动机械臂1进行六个轴向的动作，测试者通过显示屏3选择测试项目后，机械臂1进行六个轴向操作相应的动作，来满足测试装置2对喷枪的喷水进行采集的位置需求。

一种应用在用于测试智能坐便器喷枪水效参数的控制系统的测试装置，包括法兰盘214和间隔设置在法兰盘214周边的多个测试器皿，所述测试器皿通过连接件安装至法兰盘214上，所述法兰盘214为圆盘状且在圆心处设有安装孔215，通过所述安装孔215将法兰盘214固定在所述机械臂1首端。

测试器皿包括压力测试器皿201、水流量测试器皿205和温度测试器皿210，所述压力测试器皿201、水流量测试器皿205和温度测试器皿210三者之间呈120°设在法兰盘214。

压力测试器皿201包括第一安装柱202、第一收集装置203和压力传感器204，所述第一收集装置203为设有一个向上开口的筒体，所述压力传感器204设在第一收集装置203的内底部，所述第一收集装置203的外底部固定在第一安装柱202上，所述第一安装柱202滑动安装在连接件上，连接件安装在法兰盘201上，所述压力传感器204与所述中央处理器电连接。

其中一种具体实施方式，在显示屏3界面上点击压力测试控制按键301，机械臂1开始动作，法兰盘214在机械臂1的伺服电机驱动下进行旋转动作，通过机械臂1六个轴向的动作将第一收集装置202的开口朝向马桶喷枪的方向，随后第一收集装置移动，使喷枪由开口进入到第一收集装置内202，喷枪的喷水口正好对准设在第一收集装置202内底部的压力传感器204并进行喷水，压力传感器204收集到喷水的压力值数据后传输至中央处理器，中央处理器对数据进行处理后传输至显示屏3，最后在显示屏3上的喷水压力参数显示框306显示出喷枪喷出水的压力值数值，由于喷枪的水直接射至第一收集装置203内，可以防止水四处溅射。

水流量测试器皿205包括第二安装柱206和收集水瓶207，所述收集水瓶207的外壁上设有收集水瓶刻度208和收集水瓶入水口209，所述第二安装柱206首端与所述收集水瓶207相接，所述第二安装柱206滑动安装在所述连接件上，连接件安装在法兰盘214上。

具体实施中，在显示屏3的界面上点击水流量测试控制按键303，机械臂1开始动作，法兰盘214在机械臂1的伺服电机驱动下进行旋转动作，将收集水瓶207旋转至竖直向下，收集水瓶207运动至智能坐便器内，智能坐便器的喷枪伸出且喷枪的喷水口正好与收集水瓶入水口209齐平并进行喷水动作，喷水10秒后停止，根据收集水瓶207上的收集水瓶刻度208来读取喷出的体积，再根据喷水时间来计算出每秒喷枪喷水的流量数值。

温度测试器皿210包括第三安装柱211、第三收集装置212和温度传感器213，所述第三收集装置212为设有一个向上开口的筒体，所述温度传感器213设在第三收集装置的内底部，所述第三收集装置212的外底部与固定在第三安装柱211上，所述第三安装柱211滑动安装在连接件上，连接件安装在法兰盘214上，所述温度传感器213与所述中央处理器电连接。

另一种实施方式中，在显示屏3的界面上点击温度测试控制按键302，机械臂开始动作，法兰盘214在机械臂1的伺服电机驱动下进行旋转动作，将第三收集装置212旋转至竖直向下，第二收集装置212运动至智能坐便器内，智能坐便器的喷枪伸出且喷枪的喷水口正好与设在第三收集装置212内底部的温度传感器213，喷出的水触碰至温度传感器213上，温度传感器213收集喷水的温度数据后传输至中央处理器，中央处理器对数据进行处理后传输至显示屏3，最后在显示屏3上的喷水温度参数显示框307显示出喷枪喷出水的温度数值。

本实用新型的测试人只需通过在数显操控台上的显示屏3发出测试的指令，机械臂1根据对应的指令进行动作，将测试装置位移至对准智能坐便器喷枪的喷水处，并完成对喷枪喷出水的采集工作，将喷枪喷出水的压力值和水温值分别在显示屏的喷水压力参数显示框306和喷水温度参数显示框307处显示，清洗水流量通过观察收集水瓶207上的收集水瓶刻度208来得出，在测试器皿对喷枪喷水进行采集工作时，可以观察测试参数进度条304来了解测试工作的整体进度，本实用新型实现了代替人工测试且降低了人为操作带来的误差，降低了人力成本，有效提高产品检测准确率，进而能够使批量上市产品的质量得到保证。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。