一种机器视觉检测用限位固定平台的制作方法

本实用新型涉及机器视觉相关技术领域，具体为一种机器视觉检测用限位固定平台。

背景技术：

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术，一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度，因此与机器视觉配合生产的过程中平台就显得尤其重要，以便于使用者对货品的放置。

但是目前使用的机器视觉检测用平台在检测完毕后，不便于使用者对检测完毕的货品进行下料，易使得货品的生产流水线加长，以及出现生产效率不佳的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测用限位固定平台，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机器视觉检测用平台在检测完毕后，不便于使用者对检测完毕的货品进行下料，易使得货品的生产流水线加长，以及出现生产效率不佳情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测用限位固定平台，包括工作台、活动板、支撑杆和下料机构，所述工作台的顶端表面开设有滑槽，且滑槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的侧壁固定粘接有第一液压杆，且第一液压杆的输出端法兰连接有第一液压缸，所述活动板固定粘接在第一滑块的顶端，且活动板的顶端固定粘接有隔板，所述隔板的内壁固定粘接有限位套筒，且限位套筒的内部安装有限位杆，所述限位杆的顶端固定粘接有定位板，所述支撑杆分别固定焊接在工作台的左右两侧，且支撑杆的顶端安装有第二滑块，所述第二滑块的顶端固定粘接有护架，且护架的顶端安装有推位机构，所述下料机构安装在工作台的左侧壁。

优选的，所述限位套筒和限位杆呈对称布置，且限位套筒和限位杆之间为活动连接，并且限位套筒的内壁等间距的固定粘接有锁块。

优选的，所述限位杆的外壁边缘等间距的开设有锁槽，且锁槽和锁块均为半圆形结构设置，并且锁槽的内壁曲面与锁块的外壁曲面相吻合。

优选的，所述护架的末端通过第二滑块与支撑杆滑动连接，且支撑杆的顶端横切面为“凹”型结构设置。

优选的，所述推位机构包括第二液压缸、第二液压杆和推手，且第二液压缸的输出端法兰连接有第二液压杆，并且第二液压杆的输出端固定焊接有推手。

优选的，所述下料机构包括转轴和下料板，且转轴的外壁安装有下料板，并且下料板为倾斜状结构设置，同时下料板的末端与工作台的末端处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器视觉检测用限位固定平台中，限位套筒和限位杆之间为活动连接，通过对限位杆的拉伸或者收缩，可调节限位杆之间的间距，以便于使用者对不同规格货品的放置，并且限位杆顶端的定位板对需要进行机器视觉检查的货品具有夹持的功效，可避免货品在运输的过程中，出现掉落的情况，亦可保证每一个货品的检查，并且锁槽的内壁曲面与锁块的外壁曲面相吻合，可将移动至某一位置后的限位杆固定在某一位置处，亦可保证在无外界作用力的情况下，能够保证限位杆之间的夹持间距；

2、支撑杆的顶端横切面为“凹”型结构设置，在外界推力的作用下，护架可通过第二滑块在支撑杆顶端凹槽中前后滑动，可将护架上端的推位机构移动至合适位置，并且在第二液压缸的驱动作用下，第二液压杆带动推手上下升降，不仅可以避免对货品的运行造成阻碍，亦可通过推手将视觉检测完毕的货品推送至下料机构中，亦可保证每个货品都是视觉检查过的；

3、下料板的末端与工作台的末端处于同一水平面，因转轴自身具有一定的旋转功能，可通过转轴将下料板自由转动至合适位置，不仅对下料板进行折叠，亦可将视觉检测完毕的货品通过下料板进行下料，因下料板为倾斜状结构设置，因此在下料的过程中可让货品自行下滑，亦可避免对货品的外包装造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型下料机构结构示意图；

图4为本实用新型限位套筒和限位杆配合结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑槽；3、第一滑块；4、第一液压杆；5、第一液压缸；6、活动板；7、隔板；8、限位套筒；9、限位杆；10、锁块；11、锁槽；12、定位板；13、支撑杆；14、第二滑块；15、护架；16、推位机构；1601、第二液压缸；1602、第二液压杆；1603、推手；17、下料机构；1701、转轴；1702、下料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉检测用限位固定平台，包括工作台1、滑槽2、第一滑块3、第一液压杆4、第一液压缸5、活动板6、隔板7、限位套筒8、限位杆9、锁块10、锁槽11、定位板12、支撑杆13、第二滑块14、护架15、推位机构16和下料机构17，工作台1的顶端表面开设有滑槽2，且滑槽2的内部安装有第一滑块3，第一滑块3的侧壁固定粘接有第一液压杆4，且第一液压杆4的输出端法兰连接有第一液压缸5，活动板6固定粘接在第一滑块3的顶端，且活动板6的顶端固定粘接有隔板7，隔板7的内壁固定粘接有限位套筒8，且限位套筒8的内部安装有限位杆9，限位套筒8和限位杆9呈对称布置，且限位套筒8和限位杆9之间为活动连接，并且限位套筒8的内壁等间距的固定粘接有锁块10，通过对限位杆9的拉伸或者收缩，可调节限位杆9之间的间距，以便于使用者对不同规格货品的放置，并且限位杆9顶端的定位板12对需要进行机器视觉检查的货品具有夹持的功效，可避免货品在运输的过程中，出现掉落的情况，亦可保证每一个货品的检查；

限位杆9的顶端固定粘接有定位板12，限位杆9的外壁边缘等间距的开设有锁槽11，且锁槽11和锁块10均为半圆形结构设置，并且锁槽11的内壁曲面与锁块10的外壁曲面相吻合，可将移动至某一位置后的限位杆9固定在某一位置处，亦可保证在无外界作用力的情况下，能够保证限位杆9之间的夹持间距，支撑杆13分别固定焊接在工作台1的左右两侧，且支撑杆13的顶端安装有第二滑块14，第二滑块14的顶端固定粘接有护架15，且护架15的顶端安装有推位机构16，护架15的末端通过第二滑块14与支撑杆13滑动连接，且支撑杆13的顶端横切面为“凹”型结构设置，在外界推力的作用下，护架15可通过第二滑块14在支撑杆13顶端凹槽中前后滑动，可将护架15上端的推位机构16移动至合适位置，推位机构16包括第二液压缸1601、第二液压杆1602和推手1603，且第二液压缸1601的输出端法兰连接有第二液压杆1602，并且第二液压杆1602的输出端固定焊接有推手1603，在第二液压缸1601的驱动作用下，第二液压杆1602带动推手1603上下升降，不仅可以避免对货品的运行造成阻碍，亦可通过推手1603将视觉检测完毕的货品推送至下料机构17中，亦可保证每个货品都是视觉检查过的，下料机构17安装在工作台1的左侧壁，下料机构17包括转轴1701和下料板1702，且转轴1701的外壁安装有下料板1702，并且下料板1702为倾斜状结构设置，同时下料板1702的末端与工作台1的末端处于同一水平面，因转轴1701自身具有一定的旋转功能，可通过转轴1701将下料板1702自由转动至合适位置，不仅对下料板1702进行折叠，亦可将视觉检测完毕的货品通过下料板1702进行下料，因下料板1702为倾斜状结构设置，因此在下料的过程中可让货品自行下滑，亦可避免对货品的外包装造成损伤。

工作原理：对于这类机器视觉检测用限位固定平台，首先通过转轴1701将下料板1702自由转动，至下料板1702的末端与工作台1的末端处于同一水平面处，此时下料板1702呈现出一定的倾斜角度，再将货品放置在限位杆9之间，此时限位杆9顶端的定位板12的外壁相互贴合，同时限位套筒8内壁的锁块10与限位杆9外壁边缘的锁槽11之间亦相互贴合，然后将第一液压缸5和第二液压缸1601均与外部电源接通，液压缸型号为ROB，再打开第一液压缸5的正向电源开关，此时第一液压杆4带动第一滑块3缓慢前进，此时第一滑块3在滑槽2中缓慢向前滑动，至第一滑块3滑动至滑槽2的最末端时，关闭第一液压缸5的电源开关，再打开第二液压缸1601的正向电源开关，此时第二液压杆1602带动推手1603缓慢下降，至推手1603的末端低于货品的顶端，再关闭第二液压缸1601的电源开关，其次将护架15整个往后移动，此时护架15的末端通过第二滑块14在支撑杆13的顶端凹槽缓慢向前滑动，此时可通过推手1603将货品推落至下料板1702中，亦可便于货品的下料，最后分别按照上述步骤打开第一液压缸5和第二液压缸1601的电源开关，此时活动板6和推手1603均返回至原位，就这样完成整个机器视觉检测用限位固定平台的使用过程，本实用涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。