用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描的技术领域，特别涉及一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它是利用激光测距的原理，通过记录被侧物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被侧目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为单点测量进化到面测量的革命性技术突破，该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索；三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分，按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

当利用三维激光扫描仪对建筑的内部结构测绘时，三维激光扫描仪通常需要和辅助测量装置配套使用，如移动支撑架，现有的支撑架作为辅助设备，大多都结构简单，在移动扫描的过程中和高度调节的过程中容易使扫描仪产生较大的晃动，安装不稳定，检测效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，其优点是：该三维激光扫描仪可稳定的安装在三脚架上上，可避免在移动三脚架时，三维激光扫描仪在移动扫描过程中发生晃动，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，包括三脚架以及设置在三脚架上的扫描仪本体，还包括设置在三脚架上的安装盘、设置在扫描仪本体下表面的连接柱，所述连接柱上设有用于将扫描仪本体固定在安装盘上的安装件，所述连接柱在背离扫描仪本体的侧壁设有安装槽，所述安装槽与槽口相对的槽壁上设有第一螺纹孔，所述扫描仪本体的底壁上设有第一螺纹槽，所述第一螺纹孔内螺纹设有与第一螺纹槽相配合的蝶形螺栓。

通过上述技术方案，当准备对建筑内部结构进行检测时，首先将蝶形螺栓由下至上穿过第一螺纹孔并与第一螺纹槽螺纹连接，可将连接柱固定在扫描仪本体的下表面；再利用安装件将连接柱固定在安装盘上，最终实现了将扫描仪本体固定在三脚架上；采用上述结构，使得扫描仪本体稳定的固定在三脚架上，避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装件包括螺纹连接在连接柱侧壁上的限位螺栓、与安装槽的直径相配合的固定柱以及锁紧螺栓，所述固定柱的顶端外壁上设有环槽，所述固定柱的上表面轴心处设有第二螺纹孔，所述安装盘的顶壁设有与第二螺纹孔相配合的第二螺纹槽，所述锁紧螺栓穿过第二螺纹孔与第二螺纹槽螺纹连接，所述限位螺栓的一端延伸至安装槽内并抵紧在环槽的侧壁上。

通过上述技术方案，首先将锁紧螺栓由上至下依次插入第二螺纹孔内与第二螺纹槽螺纹连接，可将固定柱固定在安装盘上；其次转动限位螺栓，将限位螺栓抵紧在环槽的槽壁上，使得连接柱固定在安装盘上，最终实现了扫描仪本体固定在三脚架上；该安装方式，结构简单，方便操作，可避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定柱的底壁上设有呈T型的定位柱，所述安装盘的上表面设有定位环，所述定位环内环的直径尺寸与定位柱的竖直端的直径尺寸相配合，所述定位柱水平端的直径尺寸大于固定柱的直径尺寸，所述定位柱的轴心处设有与第二螺纹孔相配合的第三螺纹孔，所述锁紧螺栓由上至下依次穿过第二螺纹孔、第三螺纹孔与第二螺纹槽螺纹连接，所述连接柱的下表面环绕安装槽的槽口设有与加强柱水平端的直径尺寸相配合的卡嵌槽。

通过上述技术方案，将定位柱的竖直端插入定位环内，再将锁紧螺栓由上至下依次插入第二螺纹孔、第三螺纹孔并与第二螺纹槽螺纹连接，可将固定柱固定在安装盘上，使得卡嵌槽与定位柱的水平端端壁接触，实现了连接柱套设住固定柱，整洁美观，由于固定柱为金属材质，可防止固定柱暴露于室外，避免生锈；定位环可为橡胶材质，起到支撑作用，提高了固定柱与安装盘之间的稳定连接。

本实用新型进一步设置为：所述安装件包括设置在安装盘侧壁的小型电机、与小型电机的电机轴连接的螺杆、与螺杆两端螺纹连接的滑块螺母、设置在滑块螺母上表面的L型连接板以及吸铁石，所述螺杆的两端设为反向螺纹，所述安装盘的上表面沿其长度方向设有滑槽，所述滑块螺母沿滑槽的长度方向滑移，所述L型连接板的竖直端固定在滑块螺母的顶壁上，所述L型连接板的水平端朝向安装槽的槽壁，所述安装槽的槽壁设有两相对的卡紧槽，所述吸铁石分别设置在L型连接板的水平端、卡紧槽的槽壁上。

通过上述技术方案，利用小型电机驱动螺杆转动，由于螺杆的两端设为反向螺纹，使得两个滑块螺母相互靠近或者相互远离，当准备对建筑内部结构进行检测时，首先驱动两个滑块螺母相互靠近，使得连接柱可套设柱L形连接板，其次驱动两个滑块螺母相互远离，进而L型连接板的水平端延伸至卡紧槽内，从而L型连接板的水平端端壁上的吸铁石与卡紧槽槽壁上的吸铁石相吸和，最终实现了连接柱固定在安装盘上；该安装方式，结构简单，方便操作安装，避免在移动三脚架时，扫描仪本体会发生晃动提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位螺栓位于安装槽内的端壁上设有弧形抵紧板，所述弧形抵紧板抵紧在环槽的槽壁上。

通过上述技术方案，弧形抵紧板的设置，使得限位螺栓将固定柱稳定的固定在安装槽内，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位螺栓位于安装槽外的一端设有橡胶螺帽。

通过上述技术方案，橡胶螺帽的设置，提高了工作人员转动限位螺栓过程中的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述安装盘的侧壁上设有按钮，所述按钮与小型电机电性连接。

通过上述技术方案，按钮的设置，方便工作人员控制小型电机工作，进而实现连接柱固定在安装盘上，实现了自动化工作，提高了安装效率。

本实用新型进一步设置为：所述三脚架的底部均设有万向轮，所述万向轮的圆周壁上设有防滑垫。

通过上述技术方案，设置万向轮，方便工作人员推动三角架将扫描仪本体移动至合适位置，防滑垫增大了万向轮与地面之间的摩擦力，使得万向轮能够稳定的滚动，提高了扫描仪工作过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当准备对建筑内部结构进行检测时，首先将蝶形螺栓由下至上穿过第一螺纹孔并与第一螺纹槽螺纹连接，可将连接柱固定在扫描仪本体的下表面；再利用安装件将连接柱固定在安装盘上，最终实现了将扫描仪本体固定在三脚架上；采用上述结构，使得扫描仪本体稳定的固定在三脚架上，避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程的稳定性；

2、利用小型电机驱动螺杆转动，由于螺杆的两端设为反向螺纹，使得两个L型连接板相互远离，进而可将两个L型连接板的水平端延伸至卡紧槽内，从而L型连接板水平端上的吸铁石与卡紧槽槽壁上的吸铁石相吸和，最终实现了扫描仪本体固定在三脚架上，该安装方式，结构简单，方便操作，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性；

3、万向轮的设置，方便工作人员将三脚架移动至合适位置，使得扫描仪本体对建筑内部进行检测；防滑垫的设置增大了万向轮与地面之间的摩擦力，提高了三脚架移动过程中的稳定性，使得扫描仪本体能够稳定工作。

附图说明

图1是用于体现实施例一的整体结构示意图。

图2是用于体现实施例一中安装件的结构示意图。

图3是用于体现实施例二中安装件的结构示意图。

附图标记：1、三脚架；2、扫描仪本体；3、安装盘；4、连接柱；5、安装件；51、限位螺栓；52、固定柱；53、锁紧螺栓；6、安装槽；7、第一螺纹孔；8、第一螺纹槽；9、蝶形螺栓；10、环槽；11、第二螺纹孔；12、第二螺纹槽；13、定位柱；14、定位环；15、第三螺纹孔；16、卡嵌槽；17、小型电机；18、螺杆；19、滑块螺母；20、L型连接板；21、吸铁石；22、滑槽；23、卡紧槽；24、弧形抵紧板；25、橡胶螺帽；26、按钮；27；万向轮；28、防滑垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，参照图1，包括三脚架1以及设置在三脚架1上的扫描仪本体2，三脚架1的三个支脚的底部设有万向轮27，万向轮27的圆周外壁上设有防滑垫28；利用三脚架1对扫描仪本体2进行支撑；万向轮27的设置，方便工作人员将三脚架1移动至合适位置，使得扫描仪本体2可对建筑内部结构进行检测；防滑垫28的设置，增大了万向轮27与地面的摩擦力，提高了三脚架1移动过程中的稳定性，避免三脚架1在移动过程中，扫描仪本体2会发生晃动。

参照图1和图2，三角架的顶壁上设有安装盘3，扫描仪本体2的下表面设有连接柱4，连接柱4的底壁上设有安装槽6，安装槽6与槽口相对的槽壁上设有与其顶壁贯穿的第一螺纹孔7，扫描仪本体2的下表面设有与第一螺纹孔7相配合的第一螺纹槽8，第一螺纹孔7内螺纹连接有与第一螺纹槽8螺纹配合的蝶形螺栓9，安装槽6内设有用于将扫描仪本体2固定在安装盘3上的安装件5；首先将蝶形螺栓9由上至下依次插入第一螺纹孔7、第一螺纹槽8内，使得蝶形螺栓9将连接柱4固定在扫描仪本体2的下表面；其次利用安装件5将扫描仪本体2固定在三脚架1上；采用上述结构，最终实现了扫描仪本体2稳定的固定在三脚架1上，提高了扫描仪本体2工作过程的稳定性。

参照图2，安装件5包括螺纹连接在连接柱4侧壁上的限位螺栓51、与安装槽6的直径尺寸相配合的固定柱52以及锁紧螺栓53，固定柱52的顶端外壁上设有环槽10，固定柱52的上表面轴心处设有第二螺纹孔11，安装盘3的顶壁上设有与第二螺纹孔11相配合的第二螺纹槽12，锁紧螺栓53穿过第二螺纹孔11与第二螺纹槽12螺纹连接，限位螺栓51的一端延伸至安装槽6内并抵紧在环槽10的槽壁上；将锁紧螺栓53由上至下一次插入第二螺纹孔11、第二螺纹槽12内，使得固定柱52固定在安装盘3上，再将固定柱52插入安装槽6内，转动限位螺栓51，使得限位螺栓51抵紧在环槽10的槽壁上，使得固定柱52固定在安装槽6内，进而连接柱4固定在安装盘3上，最终实现了将扫描仪本体2固定在安装盘3上；该安装方式，结构简单，方便拆卸安装，提高了扫描仪本体2工作过程中的稳定性，提高了工作效率。

参照图2，固定柱52的底壁上设有呈T型的定位柱13，安装盘3的上表面设有定位环14，定位环14内环的直径尺寸与定位柱13竖直端的直径尺寸相配合，定位柱13水平端的直径尺寸大于固定柱52的直径尺寸，定位柱13的轴心处设有与第二螺纹孔11相应的第三螺纹孔15，锁紧螺栓53由上至下依次穿过第二螺纹孔11、第三螺纹孔15并与第二螺纹槽12螺纹连接，连接柱4的下表面环绕安装槽6的槽口设有与定位柱13水平端的直径尺寸相配合的卡嵌槽16；将锁紧螺栓53由上至下依次插入第二螺纹孔11、第三螺纹孔15以及第二螺纹槽12内，再将固定柱52插入安装槽6内，卡嵌槽16的设置，使得定位柱13可插入安装槽6内，最终实现将连接柱4固定在安装盘3上；定位环14可为橡胶材质，对连接柱4和定位柱13起到支撑作用，加强了固定柱52与安装盘3之间连接的紧密性，进而提高了扫描仪本体2工作过程中的稳定性。

参照图2，限位螺栓51位于安装槽6内的端壁上设有与环槽10的槽壁相配合的弧形抵紧板24；弧型抵紧板的设置，使得限位螺栓51将固定柱52抵紧在安装槽6内，提高了扫描仪本体2工作过程中的稳定性。

参照图2，限位螺栓51位与安装槽6外的一端设有橡胶螺帽25；橡胶螺帽25的设置，方便工作人员转动限位螺栓51，提高了工作人员手持限位螺栓51的舒适度。

工作原理为：首先将锁紧螺栓53由上至下依次插入第二螺纹孔11、第二螺纹孔11内与第二螺纹槽12螺纹连接，进而可将固定柱52固定在安装盘3上；其次，将蝶形螺栓9由下至上依次插入第一螺纹孔7内与第一螺纹槽8螺纹连接，可将连接柱4固定在扫描仪本体2的下表面；然后将连接柱4套设在固定柱52上，使得卡嵌槽16与定位柱13的顶端侧壁接触；最后转动橡胶螺帽25，限位螺栓51转动至安装槽6内，使得弧形抵板抵紧在环槽10的槽壁上，最终实现了扫描仪本体2固定在三角脚上，工作人员推动三脚架1，可将扫描仪本体2移动至合适位置，进行检测，提高了工作效率。

实施例二：

一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，参照图1和图3，与实施例一的区别之处在于安装件5的结构不同：安装件5包括设置在安装盘3侧壁上的小型电机17、与小型电机17的电机轴连接的螺杆18、分别与螺杆18两端螺纹配合的两个滑块螺母19、设置在滑块螺母19顶壁上的L型连接板20以及吸铁石21，安装盘3的上表面设有滑槽22，螺杆18转动设置在滑槽22内，小型电机17的电机轴延伸至滑槽22内与螺杆18的一端固定连接，螺杆18的另一端与滑槽22的槽壁转动连接，螺杆18的两端设为反向螺纹，L型连接板20的水平段朝向安装槽6的槽壁，安装槽6的槽壁设有两相对的卡紧槽23，吸铁石21分别设置在L型连接板20的水平端的端壁上、卡紧槽23的底壁上；当需要对建筑内部结构进行检测时，利用小型电机17驱动螺杆18转动，由于螺杆18的两端设为反向螺纹，进而带动两个滑块螺母19相互靠近，从而带动两个L型连接板20相互靠近，使得连接柱4可套设住两个L型连接板20，然后利用小型电机17驱动两个L型连接板20相互远离，使得L型连接板20的水平端的吸铁石21与卡紧槽23槽壁上的吸铁石21相吸和，进而连接柱4固定在安装盘3上，最终实现扫描仪本体2固定在三脚架1上；该安装方式，结构简单，方便操作，可避免三脚架1在工作过程中，扫描仪本体2会发生晃动，提高了扫描仪本体2工作过程中的稳定性，提高了检测效率。

参照图3，安装盘3的侧壁上设有按钮26，所述按钮26与小型电机17电性连接；按钮26的设置，可控制小型电机17的工作，进而带动螺杆18转动，最终实现了连接柱4固定在安装盘3上，实现了自动化工作，提高了安装效率。

工作原理为：将连接柱4套设在两个L型连接板20，工作人员按下按钮26，小型电机17工作，进而驱动螺杆18转动，使得两个L型连接板20相互原理，从而将L型连接板20的水平端延伸至卡紧槽23内，使得L型连接板20水平端的吸铁石21与卡紧槽23槽壁上的吸铁石21相吸和，使得连接柱4固定在安装盘3上，最终实现了扫描仪本体2固定在三脚架1上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。