1.一种超声波测距芯片，其特征在于，该测距芯片内部集成有逻辑控制电路以及连接到所述逻辑控制电路的超声波发射电路、时间增益模块、幅度比较判决电路，所述逻辑控制电路根据接收到的测距触发信号启动超声波发射电路，时间增益模块用以对接收到的反射信号随时间进行动态增益；所述幅度比较判决电路通过比较所述时间增益模块的输出值与预设阈值判断是否有回声信号，且能区分余震信号；所述逻辑控制电路根据所述回声信号将测得距离输出为一段脉冲宽度。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述时间增益模块包括依次连接的时间增益控制电路、时间增益调节电路；所述幅度比较判决电路预设所述阈值，当时间增益调节电路的输出值超过所述阈值时，所述幅度比较判决电路输出高电平。
3.根据权利要求1或2所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述时间增益控制电路设有计数器，当检测到测距触发信号后，所述计数器复位并开始计数，计数器结果转换成温度码，所述温度码用以控制时间增益调节电路的增益量。
4.根据权利要求3所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述时间增益调节电路包括运算放大器和电阻反馈网络，电阻反馈网络的阻值通过一组开关控制。
5.根据权利要求3所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述时间增益调节电路包括两级或者多级串联的运算放大器和电阻反馈网络，电阻反馈网络的阻值通过一组开关控制。
6.根据权利要求4或5所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，电阻反馈网络的阻值随着计数器值的增加而增加，时间增益调节电路的增益量随之增加。
7.根据权利要求2所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述幅度比较判决电路输出高电平时，表明所述逻辑控制电路接收到回声信号，触发脉冲宽度变成低电平。
8.根据权利要求1或2所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述阈值vref＝3/4vdd，其中vdd表示电源电压。
9.根据权利要求1所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述测距芯片的外部还连接到发射探头和接收探头，发射探头由所述超声波发射电路驱动，接收探头用于接收所述反射信号。
10.根据权利要求1或2所述的一种超声波测距芯片，其特征在于，所述能区分余震信号具体为：测距触发信号刚启动后，所述余震信号经动态增益后仍小于所述阈值。