一种RTK测量主机稳固装置的制作方法

本实用新型涉及RTK主机领域，具体涉及一种RTK测量主机稳固装置。

背景技术：

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)测量方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

传统的RTK测量主机通过螺纹旋转固定在测量杆上端，测量主机和测量杆的支撑仅靠螺纹结构支撑。测量主机自身具有一定重量，测量时作业人员需要手持测量杆支撑着测量主机到处走动，对测量主机与测量杆的螺纹结构带来极大的负担。随着使用时间的增多，其螺纹结构会发生磨损、变形，使测量主机不能有效地固定在测量杆上端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种RTK测量主机稳固装置，使其实现测量主机能稳固地固定连接在测量杆的上端，减少对其螺纹结构的负担，有效延长仪器的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种RTK测量主机稳固装置，包括测量主机和测量杆，所述测量主机底部设有螺纹孔，所述测量杆的上端设有螺栓，所述测量主机与所述测量杆通过所述螺纹孔与所述螺栓可拆卸式固定连接；

所述测量主机的底部外侧还设有支撑块，所述支撑块的中心设有圆形通孔，所述通孔的圆心中轴线对齐所述螺纹孔的圆心中轴线，所述通孔的直径大于所述测量杆的直径；所述支撑块内部设有若干夹紧机构，以所述通孔为圆心等距离环形分布；所述夹紧机构包括驱动装置、驱动杆和夹紧块，所述驱动装置连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接所述夹紧块，所述夹紧块通过所述驱动装置能与所述通孔的侧壁发生相对进出运动；

所述测量主机的所述螺纹孔的顶部设有顶板，所述顶板的下表面设有接触式传感器，所述接触式传感器电性连接所述驱动装置。

所述测量主机的外侧设有控制按钮，所述控制按钮电性连接所述驱动装置。

进一步的，所述顶板的下方设有挡板，所述挡板为圆饼形结构，直径小于所述螺纹孔的直径；所述挡板通过弹性件与所述顶板弹性连接，能与所述顶板发生相对上下运动。考虑到接触式传感器的敏感零件，直接与测量杆的螺栓顶部接触，若螺栓的上端表面上沾有污迹，一旦接触其污迹会直接粘附在接触式传感器上，久而久之影响接触式传感器的灵敏度。同时，空闲时测量主机和测量杆分开放置时，由于螺纹孔的外表面没有任何保护措施，灰尘油污等污染物沿着螺纹孔进入到接触式传感器的表面，使其受到污染。因此，在顶板的下方设置挡板，随着螺栓的拧入，推动挡板向接触式传感器靠近，间接触发接触式传感器。阻挡污染物与接触式传感器的直接接触，有效保护接触式传感器。

进一步的，所述弹性件设置两个以上，以所述挡板的中轴线的圆心等距离环形分布。保证挡板相对于顶板上下移动时的平衡性。

进一步的，所述夹紧块的外侧表面设有橡胶层。通过具有弹性变形性质的橡胶层，使夹紧块能更好地贴紧测量杆的外侧，使测量杆相对于测量主机，无法轻易晃动。

进一步的，所述夹紧机构设置四个以上。多方向共同夹紧，使测量杆相对于测量主机，无法轻易晃动，提高测量主机的稳固性，从而更好地保护测量主机和测量杆的螺纹结构。

进一步的，所述支撑块的所述通孔的直径比所述测量杆的直径大3-5mm；所述支撑块的高度为所述螺栓的高度的1.5倍以上。通过具体参数限制，有效地保证即使测量杆相对于测量主机发生晃动，晃动幅度也受到支撑块的限制，晃动幅度不会太大。防止因晃动幅度过大而损坏其螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在测量主机的底部设置支撑块，支撑块的中心设有圆形通孔。测量杆连接测量主机，必先经过支撑块的圆形通孔，如此一来即使测量杆相对于测量主机发生晃动，晃动幅度也受到支撑块的限制，晃动幅度不会太大。防止因晃动幅度过大而损坏其螺纹孔与螺栓的螺纹结构。有效延长仪器的寿命。

测量杆通过螺栓旋入测量主机的螺纹孔，实现测量主机与测量杆的可拆卸式固定连接。当螺栓完全旋入螺纹孔时，螺栓的顶部将碰触位于螺纹孔的顶部顶板上的接触式传感器，接触式传感器触发驱动装置，使其令夹紧块向通孔圆心移动，从而令夹紧块的外侧贴紧测量杆。一方面，加大测量主机与测量杆的接触面积，一改传统的只依靠螺纹结构以接触。使作业人员手持测量杆移动测量主机时，减少对其螺纹结构的负担。另一方面，也使测量杆更难相对于测量主机发生位移，防止测量杆的晃动。提高测量主机连接测量杆时的稳固性，使测量主机能稳固地固定连接在测量杆的上端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种RTK测量主机稳固装置的结构示意图(未与测量杆连接)；

图2为本实用新型所述的一种RTK测量主机稳固装置的结构示意图(已与测量杆连接)

图3为本实用新型所述的一种RTK测量主机稳固装置的附图2的局部放大图；

图4为本实用新型所述的一种RTK测量主机稳固装置的附图2的B向剖视图；

图中所标各部件的名称如下：

1、测量主机；11、螺纹孔；2、测量杆；21、螺栓；3、支撑块；31、通孔；4、夹紧机构；41、驱动装置；42、驱动杆；43、夹紧块；4301、橡胶层；5、顶板；51、接触式传感器；52、挡板；53、弹性件；6、控制按钮；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种RTK测量主机稳固装置，包括测量主机1和测量杆2，所述测量主机1底部设有螺纹孔11，所述测量杆2的上端设有螺栓21，所述测量主机1与所述测量杆2通过所述螺纹孔11与所述螺栓21可拆卸式固定连接；

所述测量主机1的底部外侧还设有支撑块3，所述支撑块3的中心设有圆形通孔31，所述通孔31的圆心中轴线对齐所述螺纹孔11的圆心中轴线，所述通孔31的直径大于所述测量杆2的直径；所述支撑块3内部设有若干夹紧机构4，以所述通孔31为圆心等距离环形分布；所述夹紧机构4包括驱动装置41、驱动杆42和夹紧块43，所述驱动装置41连接所述驱动杆42的一端，所述驱动杆42的另一端固定连接所述夹紧块43，所述夹紧块43通过所述驱动装置41能与所述通孔31的侧壁发生相对进出运动；

所述测量主机1的所述螺纹孔11的顶部设有顶板5，所述顶板5的下表面设有接触式传感器51，所述接触式传感器51电性连接所述驱动装置41。

所述测量主机1的外侧设有控制按钮6，所述控制按钮6电性连接所述驱动装置41。

所述顶板5的下方设有挡板52，所述挡板52为圆饼形结构，直径小于所述螺纹孔11的直径；所述挡板52通过弹性件53与所述顶板5弹性连接，能与所述顶板5发生相对上下运动。考虑到接触式传感器51的敏感零件，直接与测量杆2的螺栓21顶部接触，若螺栓21的上端表面上沾有污迹，一旦接触其污迹会直接粘附在接触式传感器51上，久而久之影响接触式传感器51的灵敏度。同时，空闲时测量主机1和测量杆2分开放置时，由于螺纹孔11的外表面没有任何保护措施，灰尘油污等污染物沿着螺纹孔11进入到接触式传感器51的表面，使其受到污染。因此，在顶板5的下方设置挡板52，随着螺栓21的拧入，推动挡板52向接触式传感器51靠近，间接触发接触式传感器51。阻挡污染物与接触式传感器51的直接接触，有效保护接触式传感器51。

所述弹性件53设置两个，以所述挡板52的中轴线的圆心等距离环形分布。保证挡板52相对于顶板5上下移动时的平衡性。

所述夹紧块43的外侧表面设有橡胶层4301。通过具有弹性变形性质的橡胶层4301，使夹紧块43能更好地贴紧测量杆2的外侧，使测量杆2相对于测量主机1无法轻易晃动。

所述夹紧机构4设置四个。多方向共同夹紧，使测量杆2相对于测量主机1无法轻易晃动，提高测量主机1的稳固性，从而更好地保护测量主机1和测量杆2的螺纹结构。

所述支撑块3的所述通孔31的直径比所述测量杆2的直径大3-5mm；所述支撑块3的高度为所述螺栓21的高度的1.5倍以上。通过具体参数限制，有效地保证即使测量杆2相对于测量主机1发生晃动，晃动幅度也受到支撑块3的限制，晃动幅度不会太大。防止因晃动幅度过大而损坏其螺纹结构。

本实施例的工作原理：

测量主机1与测量杆2连接时，测量杆2先穿过支撑块3的通孔31，再将螺栓21对齐螺纹孔11，通过螺栓21旋入螺纹孔11，实现测量主机1与测量杆2的可拆卸式连接。随着螺栓21的旋入，螺栓21顶部推动着螺纹孔11内的挡板52向上移动，当螺栓21完成旋入螺纹孔11后，挡板52也碰触了螺纹孔11的顶部顶板5上的接触式传感器51。接触式传感器51触发夹紧机构4启动，使驱动装置41带动驱动杆42使夹紧块43向测量杆2的外侧贴紧，从外侧固定测量杆2。

测量工作完毕时，启动测量主机1上的控制按钮6，令驱动装置41带动夹紧块43反向运动远离测量杆2，恢复至原位。随后反向旋动测量杆2，完成测量杆2与测量主机1的分离工作。

本实用新型的有益效果为：

在测量主机的底部设置支撑块，支撑块的中心设有圆形通孔。测量杆连接测量主机，必先经过支撑块的圆形通孔，如此一来即使测量杆相对于测量主机发生晃动，晃动幅度也受到支撑块的限制，晃动幅度不会太大。防止因晃动幅度过大而损坏其螺纹孔与螺栓的螺纹结构。有效延长仪器的寿命。

测量杆通过螺栓旋入测量主机的螺纹孔，实现测量主机与测量杆的可拆卸式固定连接。当螺栓完全旋入螺纹孔时，螺栓的顶部将碰触位于螺纹孔的顶部顶板上的接触式传感器，接触式传感器触发驱动装置，使其令夹紧块向通孔圆心移动，从而令夹紧块贴紧测量杆的外侧。一方面，加大测量主机与测量杆的接触面积，一改传统的只依靠螺纹结构以接触。使作业人员手持测量杆移动测量主机时，减少对其螺纹结构的负担。另一方面，也使测量杆更难相对于测量主机发生位移，防止测量杆的晃动。提高测量主机连接测量杆时的稳固性，使测量主机能稳固地固定连接在测量杆的上端。