简易式物体三维数据采集器的制作方法

本实用新型涉及三维数据采集技术领域，具体为简易式物体三维数据采集器。

背景技术：

数据采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理，三维数据采集是指利用一系列传感器或者测量设备对三维立体的待测物体进行数据采集，由于待三维数据采集物体的底部都是防止支撑平台上的，采集器在对物体进行采集三维数据时，需要通过人工拿取采集器，对物体进行环绕照射，而对简易式物体进行采集数据时，只需要采集器快速的照射物体就可以进行采集，现有的采集器不能快速的对物体进行环绕照射，为此，提出简易式物体三维数据采集器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供简易式物体三维数据采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：简易式物体三维数据采集器，包括支撑组件、环绕组件、转台组件和采集组件，所述支撑组件包括台面和桌腿，所述台面的底部固定连接有所述桌腿，所述环绕组件包括步进电机、变速箱、传动轴、传动杆、支撑块和环绕壳体，所述步进电机的输出轴固定连接有所述变速箱，所述变速箱的输出轴固定连接有所述传动轴，所述传动轴的外侧壁设有所述传动杆，所述传动杆的一端固定连接有所述支撑块，所述台面的顶部安装有所述环绕壳体，所述步进电机与外部电源电性连接，所述转台组件包括转台、转动电机和转动座，所述台面的顶部固定连接有所述转台，所述转台的内部固定连接有所述转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有所述转动座，所述转动电机与外部电源电性连接，所述采集组件包括套筒、滑动座、内滑动杆、卡座、采集部和三维数据采集摄像头，所述支撑块的顶部固定连接有所述滑动座，所述滑动座的顶部安装有所述套筒，所述套筒的内侧壁滑动连接有所述内滑动杆，所述内滑动杆的顶部固定连接有所述卡座，所述卡座的内侧壁安装有所述采集部，所述采集部的两侧均安装有所述三维数据采集摄像头，所述三维数据采集摄像头与外部电源电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述桌腿的底部设有橡胶垫，且所述橡胶垫与所述桌腿粘接固定。

作为本技术方案的进一步优选的：所述环绕壳体的顶部开设有环形的滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述套筒的外侧壁设有调节螺栓，且所述调节螺栓贯穿所述套筒的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动座位于所述环绕壳体的上表面，且与所述环绕壳体滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述采集组件还包括LED补光灯，所述LED补光灯位于所述采集部的前表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在台面的上方设置转台，转台的内部设置转动电机，转动电机的输出轴设置转动座，使转动电机带动转动座在转台上转动，使转动座上的物体转动进行采集三维数据，且通过在转台的外侧设置环绕壳体，环绕壳体的内部设置可转动的传动杆，传动杆由下方的步进电机带动，进行转动，传动杆通过支撑块与上方的滑动座连接，使滑动座上的套筒在环绕壳体的上方环绕移动，从而使上方的采集部在转动座的周围转动，在进行采集三维数据时，通过转动座与采集部相反运动，降低采集部的采集时间，进而提升采集部的照射速率，使采集器可以快速的采集数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的环绕壳体剖视图；

图3为本实用新型中的转台组件结构示意图；

图4为本实用新型中的采集组件结构示意图。

图中：10、支撑组件；11、台面；12、桌腿；121、橡胶垫；20、环绕组件；21、步进电机；22、变速箱；23、传动轴；24、传动杆；25、支撑块；26、环绕壳体；261、滑槽；30、转台组件；31、转台；32、转动电机；33、转动座；40、采集组件；41、套筒；411、调节螺栓；42、滑动座；43、内滑动杆；44、卡座；45、采集部；46、三维数据采集摄像头；47、LED补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：简易式物体三维数据采集器，包括支撑组件10、环绕组件20、转台组件30和采集组件40，所述支撑组件10包括台面11和桌腿12，所述台面11的底部固定连接有所述桌腿12，所述环绕组件20包括步进电机21、变速箱22、传动轴23、传动杆24、支撑块25和环绕壳体26，所述步进电机21的输出轴固定连接有所述变速箱22，所述变速箱22的输出轴固定连接有所述传动轴23，所述传动轴23的外侧壁设有所述传动杆24，所述传动杆24的一端固定连接有所述支撑块25，所述台面11的顶部安装有所述环绕壳体26，所述步进电机21与外部电源电性连接，步进电机21通过按钮开关(图中未示出)与外部电源电性连接，使按钮开关控制步进电机21的正反转，其中按钮开关选用公开授权发明(公开号：CN203933489U，电机正反转控制装置)中的控制开关，所述转台组件30包括转台31、转动电机32和转动座33，所述台面11的顶部固定连接有所述转台31，所述转台31的内部固定连接有所述转动电机32，转动电机32通过按钮开关与外部电源电性连接，使按钮开关控制转动电机32的正反转，所述转动电机32的输出轴固定连接有所述转动座33，所述转动电机32与外部电源电性连接，所述采集组件40包括套筒41、滑动座42、内滑动杆43、卡座44、采集部45和三维数据采集摄像头46，所述支撑块25的顶部固定连接有所述滑动座42，所述滑动座42的顶部安装有所述套筒41，所述套筒41的内侧壁滑动连接有所述内滑动杆43，所述内滑动杆43的顶部固定连接有所述卡座44，所述卡座44的内侧壁安装有所述采集部45，所述采集部45的两侧均安装有所述三维数据采集摄像头46，所述三维数据采集摄像头46与外部电源电性连接。

本实施例中，步进电机21的型号为SL42STH40，转动电机32的型号为42BYGH40P150S，三维数据采集摄像头46的型号为OKIO-E。

本实施例中，具体的：所述桌腿12的底部设有橡胶垫121，且所述橡胶垫121与所述桌腿12粘接固定；通过设置橡胶垫121，在橡胶垫121上开设防滑纹，增加桌腿12的稳固性。

本实施例中，具体的：所述环绕壳体26的顶部开设有环形的滑槽261；为了使滑动座42在环绕壳体26的上方滑动，在环绕壳体26的顶部开设滑槽261。

本实施例中，具体的：所述套筒41的外侧壁设有调节螺栓411，且所述调节螺栓411贯穿所述套筒41的外侧壁；调节螺栓411贯穿套筒41，对套筒41内的内滑动杆43进行固定。

本实施例中，具体的：所述滑动座42位于所述环绕壳体26的上表面，且与所述环绕壳体26滑动连接；滑动座42带动上方的套筒41在环绕壳体26的上表面滑动。

本实施例中，具体的：所述采集组件40还包括LED补光灯47，所述LED补光灯47位于所述采集部45的前表面；通过设置LED补光灯47，在周围环境较暗的情况下，LED补光灯47对环境进行补光。

工作原理或者结构原理，使用时，首先，将物体放置在转动座33处，通过按动按钮开关，控制转动电机32的正反转，使转动电机32带动转动座33在转台31上转动，使转动座33上的物体转动进行采集三维数据，在转台31的外侧设置环绕壳体26，环绕壳体26的内部设置可转动的传动杆24，传动杆24由下方的步进电机21带动，通过按动按钮开关，控制步进电机21的正反转，进行转动，传动杆24通过支撑块25与上方的滑动座42连接，使滑动座42上的套筒41在环绕壳体26的上方环绕移动，从而使上方的采集部45在转动座33的周围转动，在进行采集三维数据时，通过转动座33与采集部45相反运动，降低采集部45的采集时间，进而提升采集部45的照射速率，使采集器可以快速的采集数据。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。