隔水管检测装置的制作方法

本申请涉及钻井技术领域，尤其涉及一种隔水管检测装置。

背景技术：

隔水管可以在海洋钻井作业中用于隔绝海水。隔水管在服役过程中，不仅受到其内部油气的高压作用力，而且受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力。此外，隔水管还会随着海洋浮式钻井平台的上下浮沉而发生振动。因此经过长时间随机变化载荷不间断的影响，隔水管会发生一定的疲劳损伤，对其所处的结构造成破坏，进而引起不可估量的财产损失。

现有技术中通常采用磁粉、超声等常规无损检测技术对隔水管的裂纹缺陷及壁厚进行检测。但是磁粉、超声等常规无损检测技术主要是在隔水管的钻具基地进行离线检测。由于离线检测技术不能在隔水管服役过程中进行检测，所以离线检测技术相对滞后，无法发现问题，进而无法避免财产的损失。

因此，有必要提出一种隔水管检测装置，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种隔水管检测装置，其用于隔水管内；包括：主体；第一支撑机构，所述第一支撑机构的一端与所述主体相连；所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连；所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元，每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵；检测机构，所述检测机构围设在所述主体的外壁上；所述检测机构上设置有磁记忆传感器；所述检测机构能沿径向伸缩，以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触。

作为一种优选的实施方式,所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构，所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。

作为一种优选的实施方式,每个所述第一支撑单元包括能转动的第一杆体和设置于所述第一杆体上的第一施力件，所述第一施力件用于向所述第一杆体施加作用力以使所述第一杆体能朝向或者背离所述隔水管的内壁转动直至与所述隔水管的内壁相抵。

作为一种优选的实施方式,所述第一支撑机构还包括与所述主体相连接的第一壳体；所述第一施力件设置于所述第一壳体内，所述第一杆体的一端与所述第一施力件相连，所述第一杆体的另一端上设置有用于与所述隔水管的内壁相抵的第一顶抵部；所述第一杆体通过第一销轴与所述第一壳体相连，所述第一销轴位于所述第一施力件与所述第一顶抵部之间。

作为一种优选的实施方式,所述第一壳体的外壁上设置有多个第一开孔，多个所述第一开孔与多个所述第一支撑单元相对应，每个所述第一杆体穿设于对应的所述第一开孔内，且每个所述第一销轴的两端分别与对应的所述第一开孔的内壁相连。

作为一种优选的实施方式,所述检测机构包括多个检测单元，多个所述检测单元围设在所述主体的外侧，每个所述检测单元上设置有所述磁记忆传感器；所述主体上连接有多个第二施力件，多个所述第二施力件与多个所述检测单元相对应，每个所述第二施力件用于向对应的所述检测单元施加作用力，以使对应的所述磁记忆传感器能朝向或者背离所述隔水管的内壁转动直至与所述隔水管的内壁相接触。

作为一种优选的实施方式,所述检测单元包括与所述主体间隔设置的安装盒以及位于所述安装盒与所述主体之间的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和所述第二连杆在上下方向上相间隔；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述主体相铰接；所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与所述安装盒相铰接。

作为一种优选的实施方式,所述第二连杆包括靠近所述主体的第一杆段、位于所述第一杆段背对所述主体一侧的第二杆段和位于所述第一杆段和所述第二杆段之间的弯折部；所述第二杆段背对所述弯折部的一端与所述安装盒相铰接，所述弯折部与所述主体相铰接，所述主体上连接有第二施力件，所述第二施力件的一端与所述第一杆段背对所述弯折部的一端相连，所述第二施力件的另一端与所述主体相连。

作为一种优选的实施方式,所述第二杆段的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相同，且所述第二杆段的长度与所述第一连杆的长度相同。

作为一种优选的实施方式,所述主体的另一端上连接有第二支撑机构，所述第二支撑机构包括多个沿周向排布的第二支撑单元，每个所述第二支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵。

本申请提供的隔水管检测装置的有益效果是：本申请实施方式的隔水管检测装置通过设置主体、第一支撑机构以及检测机构使得检测机构能在隔水管服役过程中对隔水管的管壁进行实时检测。且第一支撑单元能在隔水管受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时始终与隔水管的内壁保持接触状态，并且磁记忆传感器能在隔水管受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时与隔水管的内壁紧密贴合。如此保证了能在隔水管服役过程中对隔水管进行检测。进一步地，由于该磁记忆传感器能根据采集到的磁记忆信号分析隔水管管壁上的损伤情况，所以能够有效预防事故发生。因此，本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施方式所提供的隔水管检测装置的正视图；

图2是本申请一个实施方式所提供的隔水管检测装置的剖视图；

图3是本申请一个实施方式所提供的第一支撑机构的结构示意图；

图4是本申请一个实施方式所提供的第二支撑机构的结构示意图；

图5是本申请一个实施方式所提供的检测机构的结构示意图；

图6是本申请一个实施方式所提供的隔水管检测装置的工作状态示意图。

附图标记说明：

11、主体；13、第一支撑机构；15、第一支撑单元；17、隔水管；19、检测机构；21、万向节结构；23、第一杆体；25、第二杆体；27、第一施力件；29、第二施力件；31、第三施力件；33、第一壳体；35、第二壳体；37、第一销轴；39、第二销轴；41、第三销轴；43、第四销轴；45、第五销轴；47、第六销轴；53、检测单元；55、安装盒；57、第一连杆；59、第二连杆；61、第一杆段；63、第二杆段；65、弯折部；67、第二支撑机构；69、第二支撑单元；71、万向节叉；73、万向节轴；75、万向节滚轮；77、第二顶抵部；79、第一顶抵部；81、第一固定件；83、第二固定件；85、第一固定板；87、第二固定板；89、第一压板；91、第二压板；93、第一固定座；95、第二固定座；97、防撞头；99、第一顶壁；101、第二顶壁；103、第三顶壁；105、第一底壁；107、第二底壁；109、第三底壁；111、第一侧壁；113、第二侧壁；115、第三侧壁；117、第一开孔；119、第二开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6。本申请一种实施方式提供的隔水管检测装置，其用于隔水管17内；其可以包括：主体11；用于与钻杆相连的第一支撑机构13，所述第一支撑机构13与所述主体11的一端相连；所述第一支撑机构13包括多个沿周向排布的第一支撑单元15，每个所述第一支撑单元15能沿径向运动以能与隔水管17的内壁相抵；检测机构19，所述检测机构19围设在所述主体11的外壁上；所述检测机构19上设置有磁记忆传感器；所述检测机构19能沿径向伸缩，以使所述磁记忆传感器能与隔水管17的内壁相接触。

使用时，首先将第一支撑机构13与钻杆连接。然后如图6所示，通过钻杆将本申请实施方式所述的隔水管检测装置下入隔水管17内。接着通过检测机构19的径向伸缩，使得磁记忆传感器与隔水管17的内壁相接触。从而对隔水管17的内壁进行检测。并通过每个第一支撑单元15的径向运动，使得每个第一支撑单元15能撑开并与隔水管17的内壁相抵。从而使得第一支撑机构13能对主体11进行支撑，进而保证磁记忆传感器能与隔水管17的内壁稳定接触。由于每个第一支撑单元15能沿径向运动，所以当隔水管17在服役过程中，受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时，每个第一支撑单元15能根据隔水管17的位置进行变径，一方面提高第一支撑机构13对主体11支撑的稳定性，另一方面避免第一支撑机构13与隔水管17的内壁相碰撞。且由于检测机构19能沿径向运动，所以当隔水管17在服役过程中，受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时，检测机构19能根据隔水管17的位置进行变径，以保证磁记忆传感器能与隔水管17的内壁相接触。

从以上技术方案可以看出：本申请实施方式的隔水管检测装置通过设置主体11、第一支撑机构13以及检测机构19使得检测机构19能在隔水管17服役过程中对隔水管17的管壁进行实时检测。且第一支撑单元15能在隔水管17受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时始终与隔水管17的内壁保持接触状态，并且磁记忆传感器能在隔水管17受到其外部海流、波浪等不断变化的作用力时与隔水管17的内壁紧密贴合。如此保证了能在隔水管17服役过程中对隔水管17进行检测。进一步地，由于该磁记忆传感器能根据采集到的磁记忆信号分析隔水管17管壁上的损伤情况，所以能够有效预防事故发生。

如图1、图2所示，在本实施方式中，主体11整体上可以呈中空的筒状。该中空部分形成第一空腔。当然主体11不限于为中空结构，还可以是实心结构，对此本申请不作规定。

具体地，主体11包括相对设置的第一顶壁99和第一底壁105以及围设在第一顶壁99与第一底壁105之间的第一侧壁111。该第一顶壁99、第一底壁105以及第一侧壁111之间围成第一空腔。该第一空腔内可以用于收容高速数据采集卡、耐高温电池等。该高速数据采集卡可以用于对磁记忆传感器检测到的信号进行采集、数据无线传输。该耐高温电池可以用于对磁记忆传感器进行供电。

在本实施方式中，第一支撑机构13的一端与主体11相连。例如如图2所示，第一支撑机构13的下端与主体11的第一顶壁99相连。进一步地，第一支撑机构13包括中空的第一壳体33。该第一壳体33整体上呈柱状。具体地，该第一壳体33包括相对设置的第二顶壁101和第二底壁107以及围设在第二顶壁101与第二底壁107之间的第二侧壁113。该第二顶壁101、第二底壁107以及第二侧壁113之间围成第二空腔。该第二底壁107与第一顶壁99相连。该连接方式可以是螺栓连接、螺钉连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。

在本实施方式中，第一支撑机构13的另一端用于与钻杆相连。例如如图1所示，第一支撑机构13的上端用于与钻杆相连。

进一步地，第一支撑机构13的另一端上连接有万向节结构21。例如如图2所示，第二顶壁101上连接有万向节结构21。该万向节结构21背对第一支撑机构13的一端用于与钻杆相连。

具体地，该万向节结构21包括万向节轴73、万向节滚轮75以及万向节叉71。该万向节轴73沿上下方向延伸。该万向节轴73的上端用于与钻杆相连。该连接方式可以是螺栓连接、螺钉连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。该万向节滚轮75包括相连接的第一节轴和第二节轴。其中，第一节轴的延伸方向与第二节轴的延伸方向相垂直。该万向节叉71包括与第一节轴的两端相连的第一节叉和与第二节轴的两端相连的第二节叉。该第一节叉与万向节轴73的下端相连。该连接方式可以是螺栓连接、螺钉连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。该第二节叉与第二顶壁101相连。具体地，该第二顶壁101的中部设有多个沿周向排布的通孔。第二节叉的底部连接有固定板。该固定板通过通孔内的螺栓与第二顶壁101相连。当然该连接方式不限于此，还可以是他的连接方式，例如螺钉连接、焊接固定、一体成型等。

从而通过万向节结构21连接钻杆与第一支撑机构13，一方面使得第一支撑机构13能随第二节叉绕第二节轴相对于钻杆转动；另一方面使得钻杆构能随第一节叉绕第一节轴相对于第一支撑机构13转动。如此保证了第一支撑机构13能随钻杆浮动而相对于钻杆运动，从而避免了第一支撑机构13在钻杆浮动的过程中与隔水管17相碰撞的情况。

在本实施方式中，第一支撑机构13包括多个沿周向排布的第一支撑单元15。具体地，多个第一支撑单元15沿第一壳体33的周向间隔排布。从而通过多个第一支撑单元15沿周向对主体11的支撑，能提高主体11在隔水管17内的稳定性。进一步地，第一壳体33的外壁上设置有多个第一开孔117。具体地如图3所示，每个第一开孔117贯通第二顶壁101、第二底壁107以及第二侧壁113。进一步地，多个第一开孔117与多个第一支撑单元15相对应。该相对应可以是第一开孔117的数量与第一支撑单元15的数量相等。例如如图3所示，第一支撑单元15的数量为8个。第一开孔117的数量为8个。进一步地，每个第一支撑单元15穿设于对应的第一开孔117内。

进一步地，第一壳体33为多边柱体。该多边柱体的边数与第一开孔117的数量相同。例如如图3所示，该多边柱体为八边柱体。该第一开孔117的数量为8个。当然，该多边柱体的边数与第一开孔117的数量不限于为8，还可以是其他的数字，例如5，对此本申请不作规定。从而通过设置多边柱体，使得多个第一开孔117能均匀分布于多边柱体上。

在本实施方式中，每个第一支撑单元15能沿径向运动以能与隔水管17的内壁相抵。也即每个第一支撑单元15能朝向隔水管17的内壁或者背离隔水管17的内壁运动以能与隔水管17的内壁相抵。该运动可以是转动，当然该运动不限于为转动，还可以是移动，对此本申请不作规定。该第一支撑单元15与隔水管17的内壁相抵，也即隔水管17的内壁与第一支撑单元15之间具有径向的作用力，从而避免第一支撑单元15相对于隔水管17沿轴向移动，以使第一支撑单元15能对主体11进行支撑。进一步地，由于每个第一支撑单元15能沿径向运动，所以每个第一支撑单元15具有变径能力，所以第一支撑机构13能通过不同内径的隔水管17。

在一个实施方式中，每个第一支撑单元15包括能转动的第一杆体23和设置于第一杆体23上的第一施力件27。第一施力件27用于向第一杆体23施加作用力以使第一杆体23能朝向或者背离隔水管17的内壁转动直至与隔水管17的内壁相抵。从而每个第一支撑单元15上的第一杆体23均能通过一个第一施力件27对其进行施力，如此使得每个第一支撑单元15能独立变径。以使第一支撑机构13能通过不同内径的隔水管17。进一步地，第一施力件27设置于第一壳体33内。第一杆体23的一端与第一施力件27相连。例如如图2所示，第一施力件27为第一弹簧。第一杆体23的下端与该第一弹簧的下端相连。该连接方式可以是焊接、一体成型、螺钉连接、螺栓连接等。该第一弹簧的上端与第一壳体33的第二顶板相连。该连接方式可以是焊接、一体成型、螺钉连接、螺栓连接等。

进一步地，第一杆体23的另一端上设置有用于与隔水管17的内壁相抵的第一顶抵部79。例如如图2所示，该第一顶抵部79为第一杆体23的上端上设置的能转动的轮子。具体地，第一杆体23的上端通过第二销轴39连接轮子。从而当第一顶抵部79与隔水管17的内壁相抵时，轮子与隔水管17内壁之间的摩擦为滚动摩擦，从而能降低第一顶抵部79与隔水管17内壁之间的阻力，以方便本申请实施方式所述的隔水管检测装置在隔水管17内的下入。

进一步地，第一杆体23通过第一销轴37与第一壳体33相连。第一销轴37位于第一施力件27与第一顶抵部79之间。也即第一销轴37连接于第一杆体23的中部位置。从而当通过内径较小的隔水管17时，第一施力件27对第一杆体23的下端施加向上的拉力，第一杆体23绕第一销轴37朝向隔水管17转动，从而使第一顶抵部79与隔水管17的内壁相抵。当通过内径较小的隔水管17时，隔水管17的内壁对第一顶抵部79施加向上的作用力，第一杆体23绕第一销轴37背离隔水管17转动，从而第一杆体23对第一弹簧施加拉力，第一弹簧伸长。进一步地，第一销轴37的延伸方向与第一杆体23的延伸方向相垂直。

进一步地，第一销轴37的两端分别与对应的第一开孔117的内壁相连。具体地，第二侧壁113上设置有多个第一固定座93。多个第一固定座93与多个第一开孔117相对应。也即第一固定座93的数量与第一开孔117的数量相等。例如如图3所示，第一开孔117的数量为8个。进一步地，每个第一固定座93包括设置于对应的第一开孔117相对侧的第一底座和第二底座。该第一底座与第二底座分别与第二侧壁113相连接。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。第一销轴37的两端分别与第一底座和第二底座相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。

在本实施方式中，检测机构19围设在主体11的外壁上。也即检测机构19沿周向设置在主体11的外壁上。检测机构19上设置有磁记忆传感器。该磁记忆传感器的检测原理可以是承载铁磁工件受地磁场激励，在应力和变形集中区域会发生不可逆的磁场畸变，利用磁敏元件扫查工件的磁场变化，可灵敏确定微观缺陷或应力集中的位置及特征，可同时检测隔水管17内外壁缺陷从而对其早期损伤做出准确判断。

进一步地，该磁记忆传感器与高速数据采集卡相连，从而能通过高速数据采集卡对磁记忆传感器检测到的信号进行采集、数据无线传输。且该磁记忆传感器与耐高温电池相连，从而能通过该耐高温电池对磁记忆传感器进行供电。

在本实施方式中，检测机构19能沿径向伸缩，以使磁记忆传感器能与隔水管17的内壁相接触。也即检测机构19能朝向隔水管17的内壁或者背离隔水管17的内壁运动。该运动可以是转动，当然该运动不限于为转动，还可以是移动，对此本申请不作规定。该磁记忆传感器能与隔水管17的内壁相接触，从而使得磁记忆传感器能对隔水管17内壁上的微观缺陷进行检查。由于检测机构19沿径向运动，所以检测机构19具有变径能力，所以检测机构19能通过不同内径的隔水管17。

进一步地，检测机构19包括多个检测单元53。多个检测单元53围设在主体11的外侧。每个检测单元53上设置有磁记忆传感器。也即，磁记忆传感器为多个。多个磁记忆传感器围设在主体11的外侧。从而通过多个磁记忆传感器能对隔水管17的内周壁进行检测，以提高检测效率。

进一步地，主体11上连接有多个第二施力件29。多个第二施力件29与多个检测单元53相对应。该相对应可以是第二施力件29的数量与检测单元53的数量相等。每个第二施力件29用于向对应的检测单元53施加作用力，以使对应的磁记忆传感器能朝向或者背离隔水管17的内壁转动直至与隔水管17的内壁相接触。从而通过每个第二施力件29能使得对应的检测单元53运动，以使每个磁记忆传感器的位置能被单独控制。

在一个实施方式中，每个检测单元53包括与主体11间隔设置的安装盒55以及位于安装盒55与主体11之间的第一连杆57和第二连杆59。进一步地，磁记忆传感器安装于安装盒55内。该第一连杆57和第二连杆59在上下方向上相间隔。例如可以是第一连杆57位于第二连杆59的上方。第一连杆57的一端和第二连杆59的一端均与主体11相铰接。例如如图2所示，第一连杆57的右端和第二连杆59的右端均与主体11相铰接。从而第一连杆57的右端能相对于主体11转动。第二连杆59的右端能相对于主体11转动。进一步地，主体11外固定套设有第一固定件81和第二固定件83。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定、一体成型等。该第一固定件81和第二固定件83在上下方向上相间隔。例如如图2所示，第一固定件81位于第二固定件83的上方。该第一连杆57的右端与第一固定件81相铰接。第二连杆59的右端与第二固定件83相铰接。

进一步地，第一固定件81包括相叠合的第一固定板85和第一压板89。该第一压板89位于第一固定板85的上方。该第一固定板85与第一压板89相固定。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定、一体成型等。该第一固定板85与第一压板89之间形成有第一孔洞。该第一孔洞内穿设有第三销轴41。该第一连杆57的右端与第三销轴41相连。从而第一连杆57的右端铰接于第一固定板85上。

进一步地，第二固定件83包括相叠合的第二固定板87和第二压板91。该第二压板91位于第二固定板87的上方。该第二固定板87与第二压板91相固定。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定、一体成型等。该第二固定板87与第二压板91之间形成有第二孔洞。该第二孔洞内穿设有第四销轴43。该第二连杆59的右端与第四销轴43相连。从而第二连杆59的右端铰接于第二固定板87上。

进一步地，第一连杆57的另一端和第二连杆59的另一端均与安装盒55相铰接。例如如图2所示，第一连杆57的左端与安装盒55的上端相铰接。第二连杆59的左端与安装盒55的下端相铰接。从而第一连杆57的左端能相对于安装盒55的上端转动。第二连杆59的左端能相对于安装盒55的下端转动。从而通过第一连杆57、第二连杆59以及安装盒55和主体11能形成四连杆机构。从而该四连杆机构能通过平行四边形法则使得第一连杆57、第二连杆59以及安装盒55之间相互转动，从而实现每个检测单元53的径向伸缩。由于每个检测单元53能进行径向伸缩，所以检测机构19能对内径不同的隔水管17进行检测。

进一步地，第二连杆59包括靠近主体11的第一杆段61、位于第一杆段61背对主体11一侧的第二杆段63和位于第一杆段61和第二杆段63之间的弯折部65。例如如图5所示，第一杆段61位于第二连杆59的右端。第二杆段63位于第二连杆59的左端。弯折部65位于第二连杆59之间。第二杆段63背对弯折部65的一端与安装盒55相铰接。弯折部65与主体11相铰接。主体11上连接有第二施力件29。例如如图2所示，该第二施力件29为第二弹簧。当然该第二施力件29不限于为弹簧，还可以是其他的伸缩机构，对此本申请不作规定。第二施力件29的一端与第一杆段61背对弯折部65的一端相连，第二施力件29的另一端与主体11相连。例如如图5所示，第二弹簧的下端与第一杆段61的右端相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等。该第二弹簧的上端与第一固定件81相连。从而当通过内径较小的隔水管17时，第二施力件29对第一杆段61的右端施加向上的拉力，第一杆段61绕第四销轴43朝向隔水管17转动，从而带动安装盒55朝向隔水管17转动，从而使得安装盒55与隔水管17的内壁相接触。当通过内径较小的隔水管17时，隔水管17的内壁对安装盒55施加向上的作用力，安装盒55带动第二连杆59绕第四销轴43背离隔水管17转动，从而第二连杆59对第二弹簧施加拉力，第二弹簧伸长。

优选地，第二杆段63的延伸方向与第一连杆57的延伸方向相同，且第二杆段63的长度与第一连杆57的长度相同。从而使得第二杆段63在同一时间内与第一杆段61转动的角度与弧度相同，如此保证安装盒55能始终处于竖直状态，进而避免安装盒55在第二杆段63和第一杆段61转动的过程中发生倾斜而使磁记忆传感器掉出或者歪斜的情况。

在一个实施方式中，主体11的另一端上连接有第二支撑机构67。第二支撑机构67包括多个沿周向排布的第二支撑单元69，每个第二支撑单元69能沿径向运动以能与隔水管17的内壁相抵。

在本实施方式中，第二支撑机构67的一端与主体11相连。例如如图2所示，第一支撑机构13的上端与主体11的第一底壁105相连。进一步地，第二支撑机构67包括中空的第二壳体35。该第二壳体35整体上呈柱状。具体地，该第二壳体35包括相对设置的第三顶壁103和第三底壁109以及围设在第三顶壁103与第三底壁109之间的第三侧壁115。该第三顶壁103、第三底壁109以及第三侧壁115之间围成第三空腔。该第三顶壁103与第一底壁105相连。该连接方式可以是螺栓连接、螺钉连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。

进一步地，第二支撑机构67的另一端上连接有防撞头97。例如如图1所示，第一支撑机构13的下端连接有防撞头97。从而当本申请实施方式所述的隔水管检测装置在下入隔水管17的时候发生偏心时，该防撞头97能避免本申请实施方式所述的隔水管检测装置与隔水管17的内壁相碰撞。

在本实施方式中，第二支撑机构67包括多个沿周向排布的第二支撑单元69。具体地，多个第二支撑单元69沿第二壳体35的周向间隔排布。从而通过多个第二支撑单元69沿周向对主体11的支撑，能提高主体11在隔水管17内的稳定性。进一步地，第二壳体35的外壁上设置有多个第二开孔119。具体地如图4所示，每个第二开孔119贯通第三顶壁103、第三底壁109以及第三侧壁115。进一步地，多个第二开孔119与多个第二支撑单元69相对应。该相对应可以是第二开孔119的数量与第二支撑单元69的数量相等。例如如图4所示，第二支撑单元69的数量为8个。第二开孔119的数量为8个。进一步地，每个第二支撑单元69穿设于对应的第二开孔119内。

进一步地，第二壳体35为多边柱体。该多边柱体的边数与第二开孔119的数量相同。例如如图4所示，该多边柱体为八边柱体。该第二开孔119的数量为8个。当然，该多边柱体的边数与第二开孔119的数量不限于为8，还可以是其他的数字，例如5，对此本申请不作规定。从而通过设置多边柱体，使得多个第二开孔119能均匀分布于多边柱体上。

在本实施方式中，每个第二支撑单元69能沿径向运动以能与隔水管17的内壁相抵。也即每个第二支撑单元69能朝向隔水管17的内壁或者背离隔水管17的内壁运动以能与隔水管17的内壁相抵。该运动可以是转动，当然该运动不限于为转动，还可以是移动，对此本申请不作规定。该第二支撑单元69与隔水管17的内壁相抵，也即隔水管17的内壁与第二支撑单元69之间具有径向的作用力，从而避免第二支撑单元69相对于隔水管17沿轴向移动，以使第二支撑单元69能对主体11进行支撑。进一步地，由于每个第二支撑单元69能沿径向运动，所以每个第二支撑单元69具有变径能力，所以第二支撑机构67能通过不同内径的隔水管17。

在一个实施方式中，每个第二支撑单元69包括能转动的第二杆体25和设置于第二杆体25上的第三施力件31。第三施力件31用于向第二杆体25施加作用力以使第二杆体25能朝向或者背离隔水管17的内壁转动直至与隔水管17的内壁相抵。从而每个第二支撑单元69上的第二杆体25均能通过一个第三施力件31对其进行施力，如此使得每个第二支撑单元69能独立变径。以使第二支撑机构67能通过不同内径的隔水管17。进一步地，第三施力件31设置于第二壳体35内。第二杆体25的一端与第三施力件31相连。例如如图2所示，第三施力件31为第三弹簧。第二杆体25的下端与该第三弹簧的下端相连。该连接方式可以是焊接、一体成型、螺钉连接、螺栓连接等。该第三弹簧的上端与第二壳体35的第三顶板相连。该连接方式可以是焊接、一体成型、螺钉连接、螺栓连接等。

进一步地，第二杆体25的另一端上设置有用于与隔水管17的内壁相抵的第二顶抵部77。例如如图2所示，该第二顶抵部77为第二杆体25的上端上设置的能转动的轮子。具体地，第二杆体25的上端通过第五销轴45连接轮子。从而当第二顶抵部77与隔水管17的内壁相抵时，轮子与隔水管17内壁之间的摩擦为滚动摩擦，从而能降低第二顶抵部77与隔水管17内壁之间的阻力，以方便本申请实施方式所述的隔水管检测装置在隔水管17内的下入。

进一步地，第二杆体25通过第六销轴47与第二壳体35相连。第六销轴47位于第三施力件31与第二顶抵部77之间。也即第六销轴47位于第二杆体25的中部位置。从而当通过内径较小的隔水管17时，第三施力件31对第二杆体25的下端施加向上的拉力，第二杆体25绕第六销轴47朝向隔水管17转动，从而使第二顶抵部77与隔水管17的内壁相抵。当通过内径较小的隔水管17时，隔水管17的内壁对第二顶抵部77施加向上的作用力，第二杆体25绕第六销轴47背离隔水管17转动，从而第二杆体25对第三弹簧施加拉力，第三弹簧伸长。进一步地，第六销轴47的延伸方向与第二杆体25的延伸方向相垂直。

进一步地，第六销轴47的两端分别与对应的第二开孔119的内壁相连。具体地，第三侧壁115上设置有多个第二固定座95。多个第二固定座95与多个第二开孔119相对应。也即第二固定座95的数量与第二开孔119的数量相等。例如如图4所示，第二开孔119的数量为8个。进一步地，每个第二固定座95包括设置于对应的第二开孔119相对侧的第三底座和第四底座。该第三底座与第四底座分别与第三侧壁115相连接。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。第六销轴47的两端分别与第三底座和第四底座相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本实用新型的几个实施方式，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。