一种柔性测试锂电池电压内阻的设备的制作方法

本实用新型属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种柔性测试锂电池电压内阻的设备。

背景技术：

随着现代社会的发展，电子产品也越来越多普及，电池作为动力源的核心部件，如手机、笔记本电脑、电动汽车等，电池的性能和安全不容忽视，因此在生产电池的环节中，测试电池的电压和内阻是必不可少的；由于现在生产的电池存在形状不一，极耳伸出方向不同，极耳间距大小不一的情况，设备换型通常是通过调试夹具来实现，浪费人力成本，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现锂电池电压和内阻的柔性测试，提高效率，节省人力成本，本实用新型提供了一种柔性测试锂电池电压内阻的设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括上料机构、上料机器人、测试平台、下料机器人、下料机构、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构、上料机器人、下料机器人、下料机构和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人的机械手往复于所述上料机构和测试平台上，所述下料机器人的机械手往复于所述测试平台和下料机构上，所述设备还包括测试组件ⅰ和测试组件ⅱ，所述测试组件ⅰ和测试组件ⅱ分别安装在所述测试平台的左右两侧，所述测试组件ⅰ包括极耳夹具ⅰ，所述测试组件ⅱ包括前后并列设置的极耳夹具ⅱ和极耳夹具ⅲ，当两个极耳位于锂电池左右两侧时，所述极耳夹具ⅰ与极耳夹具ⅱ与所述两个极耳对应设置；当两个极耳同时位于锂电池同一侧时，所述极耳夹具ⅱ和极耳夹具ⅲ分别与位于锂电池同一侧的两个极耳对应设置；所述极耳夹具ⅱ与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具ⅰ或极耳夹具ⅲ与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。

进一步的，所述测试组件ⅰ还包括伺服驱动机构，所述极耳夹具ⅰ安装在所述伺服驱动机构上，所述伺服驱动机构与所述控制系统电连接，所述伺服驱动机构驱动所述极耳夹具ⅰ向极耳夹具ⅱ和极耳夹具ⅲ的方向移动。

进一步的，所述极耳夹具ⅰ、极耳夹具ⅱ和极耳夹具ⅲ的结构相同，均包括底板、连接板、两个气缸、两个气缸安装板、两个压块安装板和两个接触压块，所述连接板竖直安装在底板上，所述两个气缸安装板分别垂直安装在所述连接板的上方和下方，所述两个气缸分别安装在两个气缸安装板上，所述两块压块安装板分别固定在两个气缸的气缸杆上，所述两个接触压块分别固定在压块安装板上并相对设置用于夹持极耳，至少一个所述接触压块与所述电压内阻测试机的其中一个电极接头电连接，所述接触压块为导电材质。

进一步的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、丝杆和移动副，所述丝杆安装在所述伺服电机的输出轴上，所述丝杆与所述极耳夹具ⅰ中的底板通过螺母传动连接，所述极耳夹具ⅰ中的底板与所述移动副滑动连接。

进一步的，所述移动副包括滑轨和滑块，所述滑块固定在极耳夹具ⅰ中的底板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述设备还包括影像感光元件，影像感光元件固定在上料机构左侧或右侧，所述影像感光元件与所述上料机器人电连接。

进一步的，所述影像感光元件为ccd。

进一步的，所述上料机构和下料机构均为传送带传送机构。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，该设备能根据锂电池的型号不同，自动调整锂电池的放置位置，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。

附图说明

图1：本实用新型整体结构轴测图；

图2：本实用新型整体结构俯视图；

图3：本实用新型整体结构主视图；

图4：本实用新型整体结构左视图；

图5：极耳同向锂电池测试模块结构示意图；

图6：极耳不同向锂电池测试模块结构示意图；

图中：1、上料机构，2、上料机器人，3、测试平台，4、下料机器人，5、下料机构，6、测试组件ⅰ，7、测试组件ⅱ，8、影像感光元件，9、电池，10、底座，11、第二伺服驱动机构，51、良品下料机构，52、不良品下料机构，61、极耳夹具ⅰ，62、伺服驱动机构，71、极耳夹具ⅱ，72、极耳夹具ⅲ，91、极耳，521、电压不良下料机构，522、内阻不良下料机构，523、其他不良下料机构，611、底板，612、连接板，613、气缸，614、气缸安装板，615、压块安装板，616、接触压块，621、伺服电机，622、移动副，6221、滑轨，6222、滑块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一

一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括底座10和固定安装在底座10上的上料机构1、上料机器人2、测试平台3、下料机器人4、下料机构5、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构1、上料机器人2、下料机器人4、下料机构5和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人2的机械手抓取锂电池9往复于所述上料机构1和测试平台3上，所述下料机器人4的机械手抓取锂电池9往复于所述测试平台3和下料机构5上，所述设备还包括测试组件ⅰ6和测试组件ⅱ7，所述测试组件ⅰ6和测试组件ⅱ7分别安装在所述测试平台3的左右两侧，所述测试组件ⅰ6包括极耳夹具ⅰ61，所述测试组件ⅱ7包括前后并列设置的极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72，当两个极耳91位于锂电池9左右两侧时，所述极耳夹具ⅰ61与极耳夹具ⅱ71与所述两个极耳91对应设置；当两个极耳91同时位于锂电池9同一侧时，所述极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72分别与位于锂电池9同一侧的两个极耳91对应设置；所述极耳夹具ⅱ71与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具ⅰ61或极耳夹具ⅲ72与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。

进一步的，所述测试组件ⅰ6还包括伺服驱动机构62，所述极耳夹具ⅰ61安装在所述伺服驱动机构62上，所述伺服驱动机构62固定安装在底座10上，所述伺服驱动机构62与所述控制系统电连接，所述伺服驱动机构62驱动所述极耳夹具ⅰ61向极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72的方向移动。

进一步的，所述极耳夹具ⅰ61、极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72的结构相同，均包括底板611、连接板612、两个气缸613、两个气缸安装板614、两个压块安装板615和两个接触压块616，所述连接板612竖直固定安装在底板611上，所述两个气缸安装板614分别垂直固定安装在所述连接板612的上方和下方，所述两个气缸613分别固定安装在两个气缸安装板614上，所述两块压块安装板615分别固定在两个气缸613的气缸杆上，所述两个接触压块616分别固定在压块安装板615上并相对设置用于夹持极耳91，至少一个所述接触压块616与所述电压内阻测试机的其中一个电极接头电连接，所述接触压块616为导电材质。

进一步的，所述伺服驱动机构62包括伺服电机621、丝杆和移动副622，所述丝杆固定安装在所述伺服电机621的输出轴上，所述丝杆与所述极耳夹具ⅰ61中的底板611通过螺母传动连接，所述极耳夹具ⅰ61中的底板611与所述移动副622滑动连接，所述移动副622固定在所述底座10上。

进一步的，所述移动副622包括滑轨6221和滑块6222，所述滑块6222固定在极耳夹具ⅰ61中的底板611上，所述滑轨6221与所述底座10固定连接，所述滑块6222与所述滑轨6221滑动连接。

进一步的，所述设备还包括影像感光元件8，影像感光元件8固定在底座10上并位于上料机构1左侧或右侧，所述影像感光元件8与所述上料机器人2电连接，所述影像感光元件8对上料机构1上的锂电池9感光从而测定锂电池9的外形尺寸，所述上料机器人2根据影像感光元件8的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取锂电池9。

优选的，所述影像感光元件8为ccd。

进一步的，所述上料机构1和下料机构5均为传送带传送机构。

进一步的，所述下料机构5包括良品下料机构51和不良品下料机构52，所述下料机器人5根据控制系统的数据反馈分别将测量后的锂电池9放置在对应的下料机构5上，所述控制系统为现有技术。

进一步的，所述不良品下料机构52包括电压不良下料机构521、内阻不良下料机构522、其他不良下料机构523，所述良品下料机构51和电压不良下料机构521、内阻不良下料机构522和其他不良下料机构523均安装在所述底座10上，所述良品下料机构51和电压不良下料机构521上下设置并呈梯形分布，所述内阻不良下料机构522和其他不良下料机构523上下设置并呈梯形分布，所述良品下料机构51和内阻不良下料机构522前后并列设置，所述电压不良下料机构521和所述其他不良下料机构523前后并列设置，这种设置方式节省空间。

进一步的，所述设备还包括第二伺服驱动机构11，所述下料机器人4安装在所述第二伺服驱动机构11上，所述第二伺服驱动机构11与所述控制系统电连接，所述第二伺服驱动机构11驱动所述下料机器人4前后方向运动。

进一步的，所述第二伺服驱动机构11与所述伺服驱动机构62的结构相同，所述下料机器人4的底板与所述第二伺服驱动机构11的丝杆通过螺母传动连接，所述下料机器人4的底板与所述第二伺服驱动机构11的移动副滑动连接。

具体工作时：前工序设备中将锂电池9放置至上料机构1上，影像感光元件8ccd读取锂电池9的外形尺寸，上料机器人2通过影像感光元件8ccd反馈的数据调整机械手的大小抓取锂电池9并进行纠偏处理，上料机器人2将锂电池9放置到测试平台3上，当两个极耳91位于锂电池9左右两侧时，控制系统控制伺服驱动机构62驱动极耳夹具ⅰ61向极耳夹具ⅱ71的方向移动，移动至极耳夹具ⅰ61与极耳夹具ⅱ71能够夹持住锂电池9的两个极耳91的相应位置，极耳夹具ⅰ61与极耳夹具ⅱ71中的所述气缸613分别相对运动，所述极耳夹具ⅰ61中的两个接触压块616和极耳夹具ⅱ71中的两个接触压块616分别夹紧锂电池9的两个极耳91，测试所述锂电池9的电压和内阻；当两个极耳91同时位于锂电池9同一侧时，所述极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72分别与位于锂电池9同一侧的两个极耳91对应设置；极耳夹具ⅱ71和极耳夹具ⅲ72中的所述气缸613分别相对运动，所述极耳夹具ⅱ71中的两个接触压块616和极耳夹具ⅲ72中的两个接触压块616分别夹紧锂电池9的两个极耳91，测试所述锂电池9的电压和内阻。

电压内阻测试机测量锂电池9的电压和内阻后，夹持极耳91的相应的两个接触压块616随与之连接的气缸613做相反运动，下料机器人4抓取锂电池9运送至下料机构5，经控制系统的数据反馈，若是电压不良品，下料机器人4将其搬运至电压不良下料机构521，若是内阻不良品，下料机器人4将其搬运至内阻不良下料机构522，若是其他不良品，下料机器人4将其搬运至其他不良下料机构523，若是良品，下料机器人4将其搬运至良品下料机构51。