一种不动产测绘水平偏移装置的制作方法

本实用新型属于土地测绘设备技术领域，特别涉及一种不动产测绘水平偏移装置。

背景技术：

不动产测绘是指使用计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划和行政管理之用，在测绘过程中，通常用到的是水准仪，水准仪支架大多使用的是三角形支架，这种支架需要进行手动调平，且操作过程复杂，降低了测绘效率，增加了工人的劳动量，虽然有些支架具备了自动调平功能，但是调节角度比较小，自动调节效果并不理想，在测量形状不规则的不动产时，需要将水准仪进行小范围的水平偏移，现有设备大多不具备水平偏移装置，或偏移效果不理想，比如通过在平面设置滑槽，使得滑块的滑动位置受到滑槽的限制，且操作不够方便快捷。

技术实现要素：

本实用新型之目的在于提供一种不动产测绘水平偏移装置，具有自动调平角度大、能够进行水平偏移、操作方便快捷的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不动产测绘水平偏移装置，包括底板，所述底板下侧四个角均设置有万向轮，所述底板上侧设置有水平偏移装置，水平偏移装置包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨左右对称固定于底板上侧的左右两端，所述第一滑轨内部滑动有第一滑块，所述第一滑块上侧连接第二滑轨，所述第二滑轨内部滑动有第二滑块，所述第二滑块上侧连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括套筒，所述套筒内部上侧设置有伸缩杆，伸缩杆下部均布若干通孔，所述伸缩杆与套筒通过螺栓固定，所述伸缩杆上端固定有托板，所述托板上侧设置有自平衡装置，所述自平衡装置包括自动调平支脚、手动调平支脚、底座和控制电路板，所述自动调平支脚包括螺杆和电机，自动调平支脚下部为中空结构，且内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部啮合螺杆，所述螺杆上端连接电机，所述电机上侧固定于底座的下端面，所述手动调平支脚包括螺纹管和连接杆，手动调平支脚下部外壁通过螺纹啮合有螺纹管，螺纹管上端固定有卡板，所述连接杆下部设置有卡槽，所述卡板卡接于卡槽内部，所述控制电路板设置于底座内部，控制电路板下侧连接有电源，所述底座上侧安装有激光水准仪。

优选的，所述第一滑轨和第一滑块数量为两个，所述第一滑轨与第二滑轨互相垂直。

优选的，所述自动调平支脚为两个，所述自动调平支脚和手动调平支脚均向外倾斜，且自动调平支脚和手动调平支脚下端均固定于托板的上端面。

优选的，所述套筒上部侧壁设置有与螺栓相互配合的通孔。

优选的，所述控制电路板上集成有陀螺仪芯片mpu6050、主控芯片和电机驱动芯片。

优选的，所述电机为直流电机。

优选的，所述万向轮为带刹车万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设计第一滑轨和第二滑轨使得激光水准仪可以在小范围内的位置任意偏移，操作方便灵活，大大提高了测量效率。

本实用新型通过设计自平衡装置，在环境较复杂的场所测量时，无需人工手动调平，操作方便，节省了工人的劳动量，通过设计伸缩装置，便于操作人员对激光水准仪的高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的水平偏移装置的俯视图。

图3为本实用新型的自平衡装置的的俯视图。

图4为本实用新型的自动调平支脚的主视图。

图5为本实用新型的手动调平支脚的主视图。

图中：1、底板，2、万向轮，3、水平偏移装置，31、第一滑轨，32、第一滑块，33、第二滑轨，34、第二滑块，4、伸缩装置，41、套筒，42、伸缩杆，43、通孔，44、螺栓，5、托板，6、自平衡装置，61、自动调平支脚，611、螺纹孔，612、螺杆，613、电机，62、手动调平支脚，621、螺纹管，622、卡板，623、卡槽，624、连接杆，63、底座，64、控制电路板，641、主控芯片，642、陀螺仪芯片mpu6050，643、电机驱动芯片，65、电源，7、激光水准仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种不动产测绘水平偏移装置，包括底板1，所述底板1下侧四个角均设置有万向轮2，所述底板1上侧设置有水平偏移装置3，水平偏移装置3包括第一滑轨31和第二滑轨33，所述第一滑轨31左右对称固定于底板1上侧的左右两端，所述第一滑轨31内部滑动有第一滑块32，所述第一滑块32上侧连接第二滑轨33，所述第二滑轨33内部滑动有第二滑块34，所述第二滑块34上侧连接有伸缩装置4，所述伸缩装置4包括套筒41，所述套筒41内部上侧设置有伸缩杆42，伸缩杆42下部均布若干通孔43，所述伸缩杆42与套筒41通过螺栓44固定，所述伸缩杆42上端固定有托板5，所述托板5上侧设置有自平衡装置6，所述自平衡装置6包括自动调平支脚61、手动调平支脚62、底座63和控制电路板64，所述自动调平支脚61包括螺杆612和电机613，自动调平支脚61下部为中空结构，且内部设置有螺纹孔611，所述螺纹孔611内部啮合螺杆612，所述螺杆612上端连接电机613，所述电机613上侧固定于底座63的下端面，所述手动调平支脚62包括螺纹管621和连接杆624，手动调平支脚62下部外壁通过螺纹啮合有螺纹管621，螺纹管621上端固定有卡板622，所述连接杆624下部设置有卡槽623，所述卡板622卡接于卡槽623内部，所述控制电路板64设置于底座63内部，控制电路板64下侧连接有电源65，所述底座63上侧安装有激光水准仪7。

为了使水平偏移装置3滑动更加便捷和稳定，优选的，所述第一滑轨31和第一滑块32数量为两个，所述第一滑轨31与第二滑轨33互相垂直。

为了使调节角度更大，优选的，所述自动调平支脚61为两个，所述自动调平支脚61和手动调平支脚62均向外倾斜，且自动调平支脚61和手动调平支脚62下端均固定于托板5的上端面。

为了使螺栓44能够固定伸缩杆42，优选的，所述套筒41上部侧壁设置有与螺栓44相互配合的通孔43。

为了能够采集自平衡装置6的倾斜角度，主控芯片641能够实时的接受陀螺仪芯片mpu6050采集到的角度，并经过计算来控制电机驱动芯片643的工作，进而通过控制电机613正反转来达到调平的目的，优选的，所述控制电路板64上集成有陀螺仪芯片mpu6050、主控芯片641和电机驱动芯片643。

为了使电机613具有良好的控制性能，优选的，所述电机613为直流电机。

为了便于固定底板1，防止底板1滑动，优选的，所述万向轮2为带刹车万向轮。

本实用新型的工作原理：使用时，首先通过滑动第一滑轨31内部的第一滑块32，调节激光水准仪7的前后位置，然后通过滑动第二滑轨33内部的第二滑块34，调节激光水准仪7的左右位置，这样便可以实现激光水准仪7的水平偏移，第一滑轨31和第一滑块32为两个，使水平偏移装置3在滑动时更加稳定，使用寿命更长，第一滑轨31和第二滑轨33相互垂直，可以实现在底板1平面的任意位置的偏移，需要调节高度时，将套筒41内的伸缩杆42上下移动，移动到合适的位置后，通过螺栓44固定，固定好位置后，托板5上侧的自平衡装置6的陀螺仪芯片mpu6050自动进行调平，陀螺仪芯片mpu6050采集底座63的倾斜角度，当底座63处于绝对水平时，陀螺仪芯片mpu6050采集到其x轴方向和y轴方向的倾斜角度为0，当底座63发生倾斜时，陀螺仪芯片mpu6050采集到x轴方向和y轴方向的倾斜角度就会发生变化，陀螺仪芯片mpu6050将采集到的倾斜角度发送给主控芯片641，主控芯片641经过运算来控制电机驱动芯片643来控制电机613正反转，当电机正反转时，螺杆612在螺纹孔611内转动，从而实现自动调平支脚61的伸长或缩进，当在特殊环境下，倾斜角度过大超出了自动调平支脚61的调平范围时，可以使用手动调平支脚62，手动调平支脚62使自平衡装置6有着更大的调平角度，手动调平时，转动螺纹管621即可实现手动调平支脚62的伸长和缩进。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。