一种包装袋色差检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种包装袋色差检测设备。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。目前，现有技术中的包装袋为了刺激消费者的购买欲望，而在包装袋上面的印刷了各种各样的图案，但是在包装袋印刷过程中或者其他因素等都有可能会造成包装袋表面的色差问题，使得制作完成后的各个包装袋上的表面图案色度不一致、不美观并且会给客户造成一种产品质量不稳定的现象。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型提供一种用于检测包装袋色差并将检测后不合格的包装袋剔除的包装袋色差检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种包装袋色差检测设备，包括机架，设置在机架上用于传送包装袋的传送装置，所述传送装置上设置有用于检测包装袋色差的色差检测装置，所述色差检测装置一侧设置有用于去除不合格包装袋的去除装置，所述色差检测装置包括感应开关、色差仪，所述色差仪设置在传送装置上，所述感应开关通过色差仪用于感应不合格包装袋并驱动去除装置将不合格包装袋移出传送装置。

通过采用上述技术方案，所述色差检测装置以及所述去除装置的设置，使得当所述包装袋制作完成后，所述传送装置将所述包装袋传送至色差仪位置，用于检测所述包装袋色差是否合格，所述感应开关的设置，使得当感应包装袋色差不合格时，所述感应开关驱动所述去除装置将在传送装置上传送的不合格包装袋移出传送装置位置，操作方便、结构合理。

本实用新型进一步设置：所述去除装置包括驱动组件、连接杆、摆臂以及通过吸气泵控制吸入或推出不合格包装袋的吸嘴，所述驱动组件设置在机架一侧，所述连接杆设置在驱动组件上，所述摆臂一端与连接杆连接，所述吸嘴设置在摆臂相对于连接杆另一端，所述摆臂通过驱动组件驱动连接杆带动吸嘴置入传送装置位置并吸入不合格包装袋或带动吸嘴转动移出传送装置位置并推出不合格包装袋。

通过采用上述技术方案，当所述色差仪检测到不合格包装袋时，所述摆臂上的吸嘴通过吸气泵将所述不合格包装袋吸入所述吸嘴位置，并通过感应开关驱动所述驱动组件带动连接杆使得所述连接杆上的摆臂转动位置，将所述吸嘴从传送装置方向位置移出，当所述吸嘴带动所述不合格包装袋移出传送装置时，所述吸嘴将所述不合格包装袋推出吸嘴位置，当所述吸嘴推出所述不合格包装袋时，所述摆臂转动带动吸嘴复位置入传送装置上方，继续工作。

本实用新型进一步设置：所述驱动组件包括旋转气缸，所述连接杆设置在旋转气缸上，所述摆臂通过旋转气缸驱动连接杆带动吸嘴转动置入或移出传送装置位置。

通过采用上述技术方案，所述旋转气缸的设置，使得当所述感应开关检测到不合格包装袋时，所述旋转气缸转动驱动连接杆带动摆臂转动，使得摆臂上吸入不合格包装袋的吸嘴一同沿旋转气缸转动方向移动，使得吸嘴从传送装置位置移出并将吸嘴上的不合格包装袋推出传送装置位置，转动方便。

本实用新型进一步设置：所述连接杆对应旋转气缸一侧设置有连接块，所述连接块一端与连接杆相连接，所述连接块相对于连接杆另一端设置有感应器，所述旋转气缸上设置有第一感应块、第二感应块，所述第一感应块设置在旋转气缸对应机架一侧位置，所述第二感应块设置在旋转气缸长度方向一端，所述第一感应块、第二感应块之间的连接夹角呈90°设置，所述感应器用于感应第一感应块位置使吸嘴在第一感应块位置吸入不合格包装袋或感应第二感应块位置使吸嘴在第二感应块位置推出不合格包装袋。

通过采用上述技术方案，所述第一感应块、第二感应块以及所述感应器的设置，使得当所述色差仪检测到不合格包装袋时，所述吸嘴吸入不合格包装袋并通过旋转气缸转动带动摆臂摆动将不合格包装袋移出传送装置位置，所述第二感应块与所述感应器的配合，使得所述摆臂摆动位置置入第二感应块位置上方并将吸取的不合格包装袋推出吸嘴位置，完成操作后，通过感应器与第一感应块的配合，使得所述摆臂转动复位使吸嘴置入传送装置上方，所述第一感应块、第二感应块之间的连接夹角呈90°设置，使得所述摆臂摆动带动吸嘴移动轨迹的夹角也呈90°并且所述摆臂摆动位置通过第一感应块、第二感应块的设置定位，使得吸取不合格包装袋的位置与推出不合格包装袋的位置更加准确，并且工作效率高。

本实用新型进一步设置：所述去除装置还包括调节组件，所述调节组件包括调节螺杆、调节板、调节件，所述调节板设置在连接杆上，所述调节件设置在调节板上，所述调节螺杆设置在调节件对应摆臂一侧，所述调节螺杆一端与调节板轴向与径向定位、周向可转动，所述调节螺杆另一端与摆臂螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述调节组件的设置，使得当所述吸嘴的位置与所述传送装置之间的位置不符时，通过转动所述调节件调节所述调节螺杆，使得所述调节螺杆一端的摆臂沿连接杆位置上下调整距离所述传送装置的位置，使得所述吸嘴高度吸入包装袋时更加方便。

本实用新型进一步设置：所述传送装置包括第一滚轮、第二滚轮、传送带，所述第一滚轮设置在传送带一端，所述第二滚轮设置在传送带另一端，所述第一滚轮与第二滚轮相联动。

通过采用上述技术方案，所述传送装置的设置，使得当传送包装袋时，所述第一滚轮与第二滚轮驱动传送带传送包装袋置入色差检测装置检测色差并将检测完的结果传达至去除装置，使得通过传送带传送至去除装置的不合格包装袋，通过去除装置剔除不合格包装袋，所述检测合格的包装袋通过传送带传送至下一个工位。

本实用新型进一步设置：所述色差检测装置还包括第一安装板、第二安装板、防护罩，所述第一安装板、第二安装板分别呈相对设置在机架两侧，所述防护罩设置在第一安装板、第二安装板之间，所述色差仪设置在防护罩上，所述防护罩一侧的开口位置对应传送装置方向设置。

通过采用上述技术方案，所述第一安装板、第二安装板之间防护罩的设置，使得当所述被检测的包装袋通过传送装置置入所述防护罩内检测色差时，所述色差仪对于包装袋的检测环境能保持一致，使得所述检测结果不受外部环境的干扰，检测结果更加准确。

本实用新型进一步设置：所述防护罩对应第一安装板、第二安装板一侧分别设置有安装孔，所述第一安装板、第二安装板对应防护罩一侧设置有与安装孔相适配并通过螺栓相连接的安装长孔。

通过采用上述技术方案，当所述防护罩的位置与所需检测的包装袋位置高度不符时，可通过防护罩一侧的安装孔与所述第一安装板、第二安装板一侧的安装长孔相配合，调节所述防护罩距离传送装置之间的位置高度，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图一；

图2为图1的a部结构放大图；

图3为本实用新型实施例的结构图二；

图4为图3的b部结构放大图；

图5为图3的c部结构放大图；

图6为本实用新型实施例的结构图三；

图中标号含义：1-机架，2-传送装置，201-第一滚轮，202-第二滚轮，203-传送带，3-色差检测装置，301-感应开关，302-色差仪，303-第一安装板，304-第二安装板，305-防护罩，4-去除装置，401-驱动组件，4011-旋转气缸，402-连接杆，403-摆臂，404-吸嘴，405-调节组件，4051-调节螺杆，4052-调节板，4053-调节件，5-连接块，6-感应器，7-第一感应块，8-第二感应块，9-安装孔，10-安装长孔。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-6，本实用新型公开的一种包装袋色差检测设备，包括机架1，设置在机架1上用于传送包装袋的传送装置2，所述传送装置2上设置有用于检测包装袋色差的色差检测装置3，所述色差检测装置3一侧设置有用于去除不合格包装袋的去除装置4，所述色差检测装置3包括感应开关301、色差仪302，所述色差仪302设置在传送装置2上，所述感应开关301通过色差仪302用于感应不合格包装袋并驱动去除装置4将不合格包装袋移出传送装置2。所述色差检测装置3以及所述去除装置4的设置，使得当所述包装袋制作完成后，所述传送装置2将所述包装袋传送至色差仪302位置，用于检测所述包装袋色差是否合格，所述感应开关301的设置，使得当感应包装袋色差不合格时，所述感应开关301驱动所述去除装置4将在传送装置2上传送的不合格包装袋移出传送装置2位置，操作方便、结构合理。

本实施例进一步设置：所述去除装置4包括驱动组件401、连接杆402、摆臂403以及通过吸气泵控制吸入或推出不合格包装袋的吸嘴404，所述驱动组件401设置在机架1一侧，所述连接杆402设置在驱动组件401上，所述摆臂403一端与连接杆402连接，所述吸嘴404设置在摆臂403相对于连接杆402另一端，所述摆臂403通过驱动组件401驱动连接杆402带动吸嘴404置入传送装置2位置并吸入不合格包装袋或带动吸嘴404转动移出传送装置2位置并推出不合格包装袋。当所述色差仪302检测到不合格包装袋时，所述摆臂403上的吸嘴404通过吸气泵将所述不合格包装袋吸入所述吸嘴404位置，并通过感应开关301驱动所述驱动组件401带动连接杆使得所述连接杆上的摆臂403转动位置，将所述吸嘴404从传送装置2方向位置移出，当所述吸嘴404带动所述不合格包装袋移出传送装置2时，所述吸嘴404将所述不合格包装袋推出吸嘴404位置，当所述吸嘴404推出所述不合格包装袋时，所述摆臂403带动吸嘴404转动复位置入传送装置2上方，继续工作。

本实施例进一步设置：所述驱动组件401包括旋转气缸4011，所述连接杆402设置在旋转气缸4011上，所述摆臂403通过旋转气缸4011驱动连接杆402带动吸嘴404转动置入或移出传送装置2位置。所述旋转气缸4011的设置，使得当所述感应开关301检测到不合格包装袋时，所述旋转气缸4011转动驱动连接杆402带动摆臂403转动，使得摆臂403上吸入不合格包装袋的吸嘴404一同沿旋转气缸4011转动方向移动，使得吸嘴404从传送装置2位置移出并将吸嘴404上的不合格包装袋推出传送装置2位置，转动方便。

本实施例进一步设置：所述连接杆402对应旋转气缸4011一侧设置有连接块5，所述连接块5一端与连接杆402相连接，所述连接块5相对于连接杆402另一端设置有感应器6，所述旋转气缸4011上设置有第一感应块7、第二感应块8，所述第一感应块7设置在旋转气缸4011对应机架1一侧位置，所述第二感应块8设置在旋转气缸4011长度方向一端，所述第一感应块7、第二感应块8之间的连接夹角呈90°设置，所述感应器6用于感应第一感应块7位置使吸嘴404在第一感应块7位置吸入不合格包装袋或感应第二感应块8位置使吸嘴404在第二感应块8位置推出不合格包装袋。所述第一感应块7、第二感应块8以及所述感应器6的设置，使得当所述色差仪302检测到不合格包装袋时，所述吸嘴404吸入不合格包装袋并通过旋转气缸4011转动带动摆臂403摆动将不合格包装袋移出传送装置2位置，所述第二感应块8与所述感应器6的配合，使得所述摆臂403摆动位置置入第二感应块8位置上方并将吸取的不合格包装袋推出吸嘴404位置，完成操作后，通过感应器6与第一感应块7的配合，使得所述摆臂403转动复位使吸嘴404置入传送装置2上方，所述第一感应块7、第二感应块8之间的连接夹角呈90°设置，使得所述摆臂403摆动带动吸嘴404移动轨迹的夹角也呈90°并且所述摆臂403摆动位置通过第一感应块7、第二感应块8的设置定位，使得吸取不合格包装袋的位置与推出不合格包装袋的位置更加准确，并且工作效率高。

本实施例进一步设置：所述去除装置4还包括调节组件405，所述调节组件405包括调节螺杆4051、调节板4052、调节件4053，所述调节板4052设置在连接杆402上，所述调节件4053设置在调节板4052上，所述调节螺杆4051设置在调节件4053对应摆臂403一侧，所述调节螺杆4051一端与调节板4052轴向与径向定位、周向可转动，所述调节螺杆4051另一端与摆臂403螺纹连接。所述调节组件405的设置，使得当所述吸嘴404的位置与所述传送装置2之间的位置不符时，通过转动所述调节件4053调节所述调节螺杆4051，使得所述调节螺杆4051一端的摆臂403沿连接杆402位置上下调整距离所述传送装置2的位置，使得所述吸嘴404高度吸入包装袋时更加方便。

本实施例进一步设置：所述传送装置2包括第一滚轮201、第二滚轮202、传送带203，所述第一滚轮201设置在传送带203一端，所述第二滚轮202设置在传送带203另一端，所述第一滚轮201与第二滚轮202相联动。所述传送装置2的设置，使得当传送包装袋时，所述第一滚轮201与第二滚轮202驱动传送带203传送包装袋置入色差检测装置3检测色差并将检测完的结果传达至去除装置4，使得通过传送带传送至去除装置4的不合格包装袋，通过去除装置4剔除不合格包装袋，所述检测合格的包装袋通过传送带203传送至下一个工位。

本实施例进一步设置：所述色差检测装置3还包括第一安装板303、第二安装板304、防护罩305，所述第一安装板303、第二安装板304分别呈相对设置在机架1两侧，所述防护罩305设置在第一安装板303、第二安装板304之间，所述色差仪302设置在防护罩305上，所述防护罩305一侧的开口位置对应传送装置2方向设置。所述第一安装板303、第二安装板304之间防护罩305的设置，使得当所述被检测的包装袋通过传送装置2置入所述防护罩305内检测色差时，所述色差仪302对于包装袋的检测环境能保持一致，使得所述检测结果不受外部环境的干扰，检测结果更加准确。

本实施例进一步设置：所述防护罩305对应第一安装板303、第二安装板304一侧分别设置有安装孔9，所述第一安装板303、第二安装板304对应防护罩305一侧设置有与安装孔9相适配并通过螺栓相连接的安装长孔10。当所述防护罩305的位置与所需检测的包装袋位置高度不符时，可通过防护罩305一侧的安装孔9与所述第一安装板303、第二安装板304一侧的安装长孔10相配合，调节所述防护罩305距离传送装置2之间的位置高度，调节方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。