一种编织角度检测控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种测量编织角度的系统，尤其涉及一种自动化程度高的编织机系统。

背景技术：

现有编织机的编织角度测量，是在产品成品后进行测量的，编织角度误差不能及时进行修正，测量角度的结果不能实时进行跟踪，不能进行速度、编织的校准，达到精准的编织效果。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种编织角度检测控制系统，可以及时纠正编织角度的误差，并可以长期保存测量角度的结果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种编织角度检测控制系统，应用于编织机，其特征在于：包括控制器、编织驱动模块、图像采集模块，所述图像采集模块采集编织机上编织产品图像，输出检测的编织角度结果连接至所述控制器，所述控制器输出驱动控制信号连接编织驱动模块，调整编织速度。

进一步地，控制器输出通过da模块连接至编织驱动模块。

进一步地，控制器采用plc控制器。

进一步地，编织驱动模块包括变频器和牵引电机；da模块输出连接变频器模拟量输入端，变频器输出连接牵引电机。

进一步地，图像采集模块采用台达dmv视觉系统，台达dmv视觉系统安装于编织产品正上方。

进一步地，还包括上位机，控制器与上位机进行通信连接，控制器将实时检测结果上传给上位机，利用上位机查看和保存测量结果。

进一步地，所述plc控制器采用台达dvp16es200r。

进一步地，所述da模块采用dvp02da-e2。

进一步地，所述台达dmv视觉系统采用台达dmv1000。

进一步地，所述变频器采用台达vfd015c43a变频器。

通过上述方案，本实用新型的有益效果是:编织角度得到了及时的修正，提高了编织质量，减少了工人的劳动强度，编织角度也在上位机的长期保存，便于质量追踪。

附图说明

图1为编织角度检测控制系统组成示意图；

图中：1视觉系统、2plc控制器、3通信系统、4上位机、5da模块、6变频器、7牵引电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

参考图1，本实用新型提供一种编织角度检测控制系统，应用于编织机。包括plc控制器、变频器、da模块、台达dmv视觉系统、牵引电机，所述plc控制器与台达dmv视觉系统通过通讯接口进行数据交换，plc控制器输出连接da模块，da模块输出模拟量，da模块连接变频器的模拟量输入端，变频器根据模拟量输入来控制牵引电机速度，对产品编织速度调整，从而来实现编织角度的闭环控制。

台达dmv视觉系统安装在编织产品正上方，采集编织机上进行编织中的产品表面图像，对产品编织角度进行分析测量，将编织角度测量结果通过通信连接传送给plc控制器，plc控制器判断角度是否满足要求，进一步的控制牵引电机速度。

作为优选的实施方式，所述plc控制器通过通信系统连接上位机，plc控制器将实时测量结果上传给上位机，利用上位机查看和保存测量结果。

本实施例中，所述plc控制器采用台达dvp16es200r，所述变频器采用台达vfd015c43a变频器，所述da模块采用dvp02da-e2，所述台达dmv视觉系统采用台达dmv1000。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的解释，并不用于限制本实用新型，尽管对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种编织角度检测控制系统，应用于编织机，其特征在于：包括控制器、编织驱动模块、图像采集模块，所述图像采集模块采集编织机上编织产品图像，输出检测的编织角度结果连接至所述控制器，所述控制器输出驱动控制信号连接编织驱动模块，调整编织速度。

2.根据权利要求1所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：控制器输出通过da模块连接至编织驱动模块。

3.根据权利要求1所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：控制器采用plc控制器。

4.根据权利要求2所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：编织驱动模块包括变频器和牵引电机；da模块输出连接变频器模拟量输入端，变频器输出连接牵引电机。

5.根据权利要求1所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：图像采集模块采用台达dmv视觉系统，台达dmv视觉系统安装于编织产品正上方。

6.根据权利要求1所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：还包括上位机，控制器与上位机进行通信连接，控制器将实时检测结果上传给上位机，利用上位机查看和保存测量结果。

7.根据权利要求3所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：所述plc控制器采用台达dvp16es200r。

8.根据权利要求2所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：所述da模块采用dvp02da-e2。

9.根据权利要求5所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：所述台达dmv视觉系统采用台达dmv1000。

10.根据权利要求4所述的一种编织角度检测控制系统，其特征在于：所述变频器采用台达vfd015c43a变频器。

技术总结
一种编织角度检测控制系统，应用于编织机，包括控制器、编织驱动模块、图像采集模块，所述图像采集模块采集编织机上编织产品图像，输出检测的编织角度结果连接至所述控制器，所述控制器输出驱动控制信号连接编织驱动模块，调整编织速度；通过增加台达DMV视觉系统，从而实现编制角度的测量，根据测量的结果来及时调整牵引电机的速度来实现编制角度的纠正。

技术研发人员：张向辉;姜雪峰;宋业峰
受保护的技术使用者：北京易阳兴业科技发展有限公司
技术研发日：2019.05.26
技术公布日：2020.06.23