可视型自动调平激光测拱仪的制作方法

本实用新型涉及起重机检测领域，具体涉及一种可视型自动调平激光测拱仪。

背景技术：

目前起重机作为重要的工业生产设备，安全运行至关重要，拱度作为起重机设备的重要指标参数，在提高主梁承载能力，改善主梁受力状况，抵抗主梁在载荷作用下的向下变形，提高主梁的强度和刚度中起到极大作用，在国家标准《起重机械监督质量检验规程》(国质检锅[2002]296号文二○○二年十月八日颁布执行)中起重机拱度是规定的重点检验项目。

激光测拱仪在使用前安装至水平状态是保证其测量数据准确性的必要条件之一，当前，传统仪器在安装过程中多需要水准仪配合将仪器调至水平状态或是采用集成在仪器上的水准泡粗略的将仪器调至水平状态，存在操作麻烦，耗时长，精度一般，数据重复性差等问题，并且当前激光测拱仪使用过程中的测量点选取，主要依靠人眼远距离远高度观测易造成使用人员视觉疲劳，选点不清晰等影响测量精度及便捷性的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种可视型自动调平激光测拱仪。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：可视型自动调平激光测拱仪，包括全自动调平装置、测量装置、控制终端；所述全自动调平装置包括三个伸缩支架以及设置在壳体内的位置传感器、数据处理模块、三个电动电动调节装置，所述位置传感器设置在壳体中心位置，三个所述电动调节装置设置在位置传感器外周，三个所述电动调节装置与三个所述伸缩支架一一对应，所述伸缩支架下端与电动调节装置连接，所述位置传感器、电动调节装置均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与调节电源连接；所述测量装置包括测量主机、支架、旋转底座，所述旋转底座下端与伸缩支架的上端连接，所述支架安装在旋转底座上并绕旋转底座水平旋转，所述测量主机安装在支架上，并绕支架垂直旋转；所述测量主机包括设置在外壳内的激光发射接收器、高清视频采集镜头、角度传感器、数据处理单元以及设置在外壳上的视频显示器，所述激光发射接收器与外壳上开设的激光发射接收窗口相对，所述高清视频采集镜头与外壳上开设的视频镜头窗口相对，所述激光发射接收窗口与视频镜头窗口位于同一侧，所述激光发射接收器、高清视频采集镜头、角度传感器均与数据处理单元连接，所述数据处理单元与测量电源连接；所述数据处理模块、数据处理单元均与控制终端连接。

所述支架与旋转底座通过竖轴连接，所述外壳与支架通过横轴连接，所述横轴上安装有锁紧轮。

所述调节电源连有调节电源开关键，所述调节电源开关键设置在壳体上。

所述测量电源连有测量电源开关键、充电口，所述测量电源开关键、充电口均设置在外壳上。

所述数据处理模块、数据处理单元均与控制终端无线信号连接。

本实用新型的特点是：结构简单，使用方便，解决了仪器调平操作复杂、耗时长的问题，全自动的调平方式使得仪器操作更加简单便捷，极大的减小了人为误差，提高了测量精度与数据的测量重复性，为使用人员提供了可复原的测量结果，测量结果可信度高，有利于使用人员判断，视频显示器的添加使得使用人员脱离原有长距离长时间观测寻找测量点的问题，使使用人员可在安全距离外操作仪器，减轻了使用人员的工作强度，多倍变焦的镜头可提供更加更加清晰的环境视频，使得使用人员可以更加清晰的判断测量点周围的细节情况，选点定位更加准确清晰，也提高了数据精度，本实用新型整体设计美观实用，使用时不需要攀爬起重机，并且采用远距离测量方式，不会对使用人员造成危害，切实解决了当前技术所存在的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的全自动调平装置的结构示意图。

图4是本实用新型的测量装置的结构示意图。

图5是本实用新型的测量主机的结构示意图。

图6是本实用新型的电路连接图。

图7是本实用新型测量原理图。

其中：1、全自动调平装置11、壳体12、位置传感器13、数据处理模块14、电动调节装置15、伸缩支架16、调节电源17、调节电源开关键2、测量装置21、测量主机211、外壳2111、激光发射接收窗口2112、视频镜头窗口212、激光发射接收器213、高清视频采集镜头214、角度传感器215、视频显示器216、数据处理单元217、测量电源218、测量电源开关键219、充电口22、支架23、旋转底座24、锁紧轮3、控制终端。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型为一种可视型自动调平激光测拱仪，包括全自动调平装置1、测量装置2、控制终端3；所述全自动调平装置1包括三个伸缩支架15以及设置在壳体11内的位置传感器12、数据处理模块13、三个电动调节装置14，所述位置传感器12设置在壳体11中心位置，三个所述电动调节装置14设置在位置传感器12外周，三个所述电动调节装置14与三个所述伸缩支架15一一对应，所述伸缩支架15下端与电动调节装置14连接，所述位置传感器12、电动调节装置14均与数据处理模块13连接，所述数据处理模块13与调节电源16连接，所述调节电源16连有调节电源开关键17，所述调节电源开关键17设置在壳体11上，所述调节电源16可为整个全自动调平装置1提供工作电能；所述测量装置2包括测量主机21、支架22、旋转底座23，所述旋转底座23下端开设有三个卡槽，三个所述伸缩支架15的上端分别安装在对应的卡槽内，所述支架22通过竖轴安装在旋转底座23上并绕竖轴水平旋转，所述测量主机21的外壳211下端通过横轴安装在支架22上并绕横轴，所述横轴上安装有锁紧轮24，通过旋转锁紧轮24锁定测量主机21的角度方向即其水平方向和垂直方向；所述测量主机21包括设置在外壳211内的激光发射接收器212、高清视频采集镜头213、角度传感器214、数据处理单元216以及设置在外壳211上的视频显示器215，所述激光发射接收器212与外壳211上开设的激光发射接收窗口2111相对，所述高清视频采集镜头213与外壳211上开设的视频镜头窗口2112相对，所述激光发射接收窗口2111与视频镜头窗口2112位于同一侧，所述激光发射接收器212、高清视频采集镜头213、角度传感器214均与数据处理单元216连接，所述数据处理单元216与测量电源217连接，所述测量电源217连有测量电源开关键218、充电口219，所述测量电源开关键218、充电口219均设置在外壳211上，所述测量电源217可为整个测量主机21提供工作电能，并可通过充电口219进行充电；所述数据处理模块13、数据处理单元216均与控制终端3无线信号连接，所述控制终端3可采用智能手机、平板电脑、笔记本等电子设备。

使用时将本实用新型放置在离被测起重机五米左右的安全距离，打开调节电源开关键17，位置传感器12检测本实用新型相对水平面的位置角度偏移情况并将位置角度信息传送至数据处理模块13，然后通过数据处理模块13将位置角度信息转化为三个伸缩支架15的高度调节信号，数据处理模块13再向三个电动调节装置14下达高度调节信号指令，三个电动调节装置14分别根据各自调节指令利用各自的电机以及高精度机械齿轮组使对应的伸缩支架15进行伸缩动作，从而达到将本实用新型调至水平的目的，当位置传感器12感应到本实用新型处于水平状态时，将调平信号传送至数据处理模块13，数据处理模块13通过其上连接的内部无线信号发射电路将信号发送至控制终端3，无线控制终端3内的软件界面显示提示信息“已调平”，调平后，打开测量电源开关键218后，高清视频采集镜头213通过视频镜头窗口2112将采集到的视频图像信息经过数据处理单元216进行视频图像处理后实时在视频显示器215上进行显示，使用人员可直接通过观察视频显示器215上的视频信息对测量主机21进行方向调节，数据处理单元216处理完成的视频图像信息也可通过其上连接的无线信号发射接收天线实时传送至控制终端3，显示在控制终端3的控制软件界面上，通过视频显示器215或控制终端3的控制软件界面上显示的视频图像信息观察激光点的位置后，通过旋转支架22以及测量主机21调节测量主机21水平和垂直方向位置即调节测量主机21的角度使激光点打在需要的位置，确定位置后通过旋转锁紧轮24锁定测量主机21的角度方向即其水平方向和垂直方向，控制终端3内的控制软件可通过无线信号发射接收天线向数据处理单元216下达激光的发出或关闭指令，数据处理单元216通过得到的激光发出或关闭信号控制激光发射接收器212的激光从激光发射接收窗口2111发出或关闭，通过控制激光的发出或关闭激光发射接收器212可测得距离值，测得的距离值通过数据处理单元216处理后，经无线信号发射接收天线发送到控制终端3，在激光发射接收器212测得距离值的同时，数据处理单元216向角度传感器214下达测量指令，角度传感器214测得角度数据，并将角度数据传送至数据处理单元216经过处理后，通过数据处理单元216经无线信号发射接收天线发送到控制终端3，如图7所示，通过调整测量主机21的角度方向和控制激光发射接收器212的激光发出与接收，以及通过角度传感器214可得到测量主机21到起重机主梁左中右三端的距离值l(l)，lc)，l(r)和测量主机212三次测量距离值时相对于水平面的角度值a(l)，a(c)，a(r)，所得到的距离值、角度值通过数据处理单元216处理后，经无线信号发射接收天线发送到控制终端313，控制终端3内的控制软件得到数据后，通过公式：h=l*sin(a)，可计算得到h(l)，h(c)，h(r)，h为测量点相对于水平面的高度值，在经过公式：，q为拱度值，可计算得到最终的拱度值，软件界面直接显示最终的拱度值，一次完整的测量结束，无线蓝牙打印机与控制终端3可采用无线或有线连接方式与打印机连接，将测试结果可通过打印机进行打印。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。