一种双波长激光雷达光源的制作方法

本实用新型涉及一种双波长激光雷达光源，属于激光雷达照明技术领域。

背景技术：

市面上激光雷达照明光源主要使用905nm半导体激光器进行照明。在此波段，外界光噪声比较大，云雾、雨雾穿透力差，而且人眼安全相阈值相对较高；而1550nm波段激光器在人眼安全、环境散粒噪声、水对光波的吸收率等方面要低很多，同时1550nm波段激光器可以允许更高的峰值功率。现有的激光雷达领域，由于使用环境的多样性，单波长激光雷达在某些情况性能会降低，影响测距精度。而本专利提出一种双波长雷达光源，可以有效的增加激光雷达的环境适应性，保证测距精度，结合905nm和1550nm波段的各自优点，提出了一种混合双波长的激光雷达光源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种双波长激光雷达光源，通过偏振把不同波长的激光进行合束，形成一种双波长的照明光源，有利于激光雷达提高信噪比、云雾雨雾恶劣天气时的穿透能力，保证测距精度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：本实用新型提出一种双波长激光雷达光源，系统由905nm半导体激光器、1550nm半导体激光器、准直透镜、半波片、偏振合束棱镜（pbs）组成。

本实用新型所述的准直透镜为玻璃球面透镜或玻璃非球面透镜。

本实用新型所述的半波片材料为石英晶体。

本实用新型所述的偏折合束棱镜材质为h-k9l或者石英。

本实用新型的有益效果：

1.提高激光雷达在云雨雾天气的穿透能力；

2.提升测距精度。

附图说明

图1是本实用新型激光合束示意图。

图2是本实用新型实施例1示意图。

图3是本实用新型实施例2示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制；相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例中10表示905nm半导体激光器，用于发射波长为905nm的激光；20表示1550nm半导体激光器，用于发射波长为1550nm的激光；30表示准直透镜，用来将发射的激光快慢轴进行角度压缩；40表示半波片，用于改变激光器偏振方向；50表示偏振合束棱镜，其斜面镀pbs膜，可以选择性透过光线。

由图2可知，905nm半导体激光器10发射出p偏振状态的激光，入射到准直透镜31，经过压缩后角度减小，入射到半波片40，经过半波片后其偏振方向变为s偏振状态，之后入射到偏振合束棱镜50后沿水平方向出射；另一路1550nm半导体激光器20发射出p偏振状态的激光，入射到准直透镜32，经过准直压缩后角度减小，入射到偏振合束棱镜50的斜面，由于斜面镀pbs膜，对于s偏振态的光全反射，因此光线沿水平方向出射，与905nm波长光线合二为一，形成一种双波长激光光源。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于，1550nm半导体激光器20发射的激光经过反射镜60后，反射进入到偏振合束棱镜50的斜表面，之后与905nm波长同时水平出射。