一种用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置的制作方法

本实用新型涉及测绘设备领域，特别涉及一种用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置。

背景技术：

非接触测量是以光电、电磁等技术为基础，在不接触被测物体表面的情况下，得到物体表面参数信息的测量方法。

现有的地下管道测量装置一般只能定位地下管道的位置，不能准确的探测管道外壁直径的尺寸，降低了设备的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置，包括基座、底板、圆板、调节机构和四个检测装置，所述底板设置在基座的上方，所述圆板设置在底板的上方，所述调节机构包括升降组件和两个移动组件，所述升降组件设置在圆板的下方，两个移动组件分别设置在底板的两侧，所述检测装置周向均匀分布在圆板的一侧，所述检测装置包括支杆和距离传感器，所述距离传感器通过支杆与圆板固定连接，所述支杆与圆板的轴线平行设置，所述基座内设有plc，所述距离传感器与plc电连接；

所述升降组件包括第一电机、转盘、伸缩架、升降板、两个滑块和两个驱动单元，所述第一电机固定在底板的上方，两个驱动单元分别设置在第一电机的两侧，所述第一电机与驱动单元连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个驱动单元连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述升降板上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第一电机与plc电连接；

所述移动组件包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定在基座的上方，所述齿轮设置在第二电机的上方，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条与底板的一侧固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括固定线、移动块和弹簧，所述固定线的一端卷绕在转盘上，所述固定线的另一端与移动块固定连接，所述弹簧设置在第一电机和移动块之间，所述弹簧的两端分别与第一电机和移动块连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了限制移动块移动的方向，所述驱动单元还包括导向杆和固定块，所述固定块固定在底板的上方，所述导向杆的两端分别与第一电机和固定块固定连接，所述移动块上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔同轴设置。

作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。

作为优选，为了限制底板移动的方向，所述调节机构还包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在底板的下方的两侧，所述支撑组件包括滑道和两个支撑杆，所述滑道固定在基座的上方，所述滑道与齿条平行设置，所述滑道的上方设有条形槽，所述支撑杆的一端与底板的下方固定连接，所述支撑杆的另一端设置在条形槽内，所述支撑杆的另一端与条形槽匹配，所述支撑杆与滑道滑动连接。

作为优选，为了避免支撑杆与滑道脱离，所述条形槽为燕尾槽。

本实用新型的有益效果是，该用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置通过检测装置，可以通过检测距离传感器到管道外壁之间的距离得到管道外壁的直径尺寸，通过调节机构，可以通过调整支板的位置，使得支板与管道同轴设置，提高了检测装置的检测精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本实用新型的用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置的调节机构的侧视图；

图中：1.基座，2.底板，3.圆板，4.支杆，5.距离传感器，6.第一电机，7.转盘，8.固定线，9.移动块，10.弹簧，11.伸缩架，12.升降板，13.滑块，14.导向杆，15.固定块，16.第二电机，17.齿轮，18.齿条，19.支撑杆，20.滑道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置，包括基座1、底板2、圆板3、调节机构和四个检测装置，所述底板2设置在基座1的上方，所述圆板3设置在底板2的上方，所述调节机构包括升降组件和两个移动组件，所述升降组件设置在圆板3的下方，两个移动组件分别设置在底板2的两侧，所述检测装置周向均匀分布在圆板3的一侧，所述检测装置包括支杆4和距离传感器5，所述距离传感器5通过支杆4与圆板3固定连接，所述支杆4与圆板3的轴线平行设置，所述基座1内设有plc，所述距离传感器5与plc电连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置通过检测装置，可以通过检测距离传感器5到管道外壁之间的距离得到管道外壁的直径尺寸，通过调节机构，可以通过调整支板的位置，使得支板与管道同轴设置，提高了检测装置的检测精度。

如图1-3所示，所述升降组件包括第一电机6、转盘7、伸缩架11、升降板12、两个滑块13和两个驱动单元，所述第一电机6固定在底板2的上方，两个驱动单元分别设置在第一电机6的两侧，所述第一电机6与驱动单元连接，所述伸缩架11的一端的两侧分别与两个驱动单元连接，所述伸缩架11的另一端的两侧分别与两个滑块13铰接，所述升降板12上设有滑槽，所述滑块13设置在滑槽的内部，所述滑块13与滑槽滑动连接，所述第一电机6与plc电连接；

所述移动组件包括第二电机16、齿轮17和齿条18，所述第二电机16固定在基座1的上方，所述齿轮17设置在第二电机16的上方，所述第二电机16与齿轮17传动连接，所述齿条18与底板2的一侧固定连接，所述齿轮17与齿条18啮合，所述第二电机16与plc电连接。

当进行检测管道外壁直径尺寸时，通过plc控制升降组件和移动组件工作，第一电机6启动，转盘7转动，使得伸缩架11伸缩，通过升降板12带动圆板3上下移动，同时第二电机16启动，齿轮17转动，带动齿条18移动，带动底板2移动，从而带动圆板3移动，从而调节了圆板3的位置，从而便于距离传感器5检测到管道外壁之间的距离，使得距离传感器5的检测值相等，表明管道与圆板3同轴设置，管道外壁的直径等于两个正对设置的距离传感器5之间的距离减去距离传感器5检测到管道外壁之间的距离的2倍。

作为优选，为了给伸缩架11的伸缩提供动力，所述驱动单元包括固定线8、移动块9和弹簧10，所述固定线8的一端卷绕在转盘7上，所述固定线8的另一端与移动块9固定连接，所述弹簧10设置在第一电机6和移动块9之间，所述弹簧10的两端分别与第一电机6和移动块9连接，所述弹簧10处于压缩状态。

当进行调节圆板3高度时，第一电机6启动，转盘7转动，收紧固定线8，带动两个移动块9向相互靠近的方向移动，同时压缩弹簧10，使得伸缩架11伸长，使得两个滑块13在滑槽内向相互靠近的方向移动，从而通过升降板12带动圆板3向上移动，从而调节圆板3的高度，使得管道与圆板3同轴设置，便于距离传感器5检测到管道外壁之间的距离。

作为优选，为了限制移动块9移动的方向，所述驱动单元还包括导向杆14和固定块15，所述固定块15固定在底板2的上方，所述导向杆14的两端分别与第一电机6和固定块15固定连接，所述移动块9上设有穿孔，所述导向杆14穿过穿孔，所述导向杆14与穿孔同轴设置。

通过设置导向杆14，限制了移动块9的移动方向，提高了移动块9移动时的稳定性，通过设置固定块15，避免移动块9与导向杆14脱离，影响升降组件工作。

作为优选，为了使得齿条18移动流畅，所述齿轮17上涂有润滑油，减小了齿轮17与齿条18之间的摩擦力，使得齿条18移动流畅。

作为优选，为了限制底板2移动的方向，所述调节机构还包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在底板2的下方的两侧，所述支撑组件包括滑道20和两个支撑杆19，所述滑道20固定在基座1的上方，所述滑道20与齿条18平行设置，所述滑道20的上方设有条形槽，所述支撑杆19的一端与底板2的下方固定连接，所述支撑杆19的另一端设置在条形槽内，所述支撑杆19的另一端与条形槽匹配，所述支撑杆19与滑道20滑动连接。

底板2移动时，带动支撑杆19在滑道20内移动，限制了底板2的移动方向，同时也给底板2提供了支撑力，提高了地板移动时的稳定性。

作为优选，为了避免支撑杆19与滑道20脱离，所述条形槽为燕尾槽。

当进行检测管道外壁直径尺寸时，通过plc控制升降组件和移动组件工作，第一电机6启动，转盘7转动，收紧固定线8，带动两个移动块9向相互靠近的方向移动，同时压缩弹簧10，使得伸缩架11伸长，使得两个滑块13在滑槽内向相互靠近的方向移动，从而通过升降板12带动圆板3向上移动，从而调节圆板3的高度，同时第二电机16启动，齿轮17转动，带动齿条18移动，带动底板2移动，从而带动圆板3移动，从而调节了圆板3的位置，从而便于距离传感器5检测到管道外壁之间的距离，使得距离传感器5的检测值相等，表明管道与圆板3同轴设置，管道外壁的直径等于两个正对设置的距离传感器5之间的距离减去距离传感器5检测到管道外壁之间的距离的2倍。

与现有技术相比，该用于地下管道尺寸测量的非接触式探测装置通过检测装置，可以通过检测距离传感器5到管道外壁之间的距离得到管道外壁的直径尺寸，通过调节机构，可以通过调整支板的位置，使得支板与管道同轴设置，提高了检测装置的检测精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。