一种毫米波人体探测转台的制作方法

本实用新型涉及安检技术领域，具体而言，涉及一种毫米波人体探测转台。

背景技术：

传统的可以直接用于人体的安全检测设备主要分为光学视频探测器和金属探测器两类。但是光学视频探测器对隐藏在衣物下的危险物等隐秘危险品束手无策，只适合于安全监控场合；金属探测器不时有误检、漏检现象发生，只能作为辅助性安全检测设备，安全检测的准确性严重依赖安检工作人员的经验，且安检效率较低。

随着安全检测技术的发展，毫米波人体成像检测技术被应用到对人体的安全检测领域，毫米波具有很好的穿透性和很高的空间分辨率，同时毫米波的能量比x射线能量低1000万倍，安全检测时的使用剂量比手机辐射剂量低1万倍，不会对人体造成伤害，可以在日常生活中大量使用。

毫米波人体成像检测技术的安检设备多采用多通道天线阵列与机械扫描相结合的成像方式，由于毫米波检测设备长期处于工作状态，对设备的稳定性有较高要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种毫米波人体探测转台，具有良好的机械稳定性，同时能自由移动，能方便的进行搬运。

本实用新型的实施例是这样实现的：

具体的，一种毫米波人体探测转台，包括框架、透镜、反射板、馈源组件及反射板角度调节装置，所述反射板角度调节装置包括电机、曲柄摇杆机构及连接件，所述电机通过所述曲柄摇杆机构与所述反射板固定连接，反射板通过所述连接件与所述框架转动连接，电机驱动曲柄摇杆机构以使得反射板在竖直方向上俯仰摆动，对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射；所述透镜与所述框架固定连接且透镜位于所述反射板下方；所述馈源组件与所述框架底部固定连接，所述反射板反射的波束经所述透镜反馈至所述馈源组件；所述反射板、透镜及馈源组件的中心点处于一条轴线上。

进一步的，所述转台还包括处理器、电机驱动器及编码器，所述处理器与所述馈源组件、编码器及电机驱动器分别连接，所述电机驱动器与所述电机连接，所述编码器设置在所述连接件上，用于检测反射板的俯仰角度。

进一步的，所述框架底部设置有多个万向轮。

进一步的，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及连杆，所述曲柄与所述电机的输出端连接，所述连杆一端与曲柄铰接，另一端与所述反射板铰接。

进一步的，所述馈源组件为毫米波阵列。

进一步的，所述透镜采用hdpe材料。

进一步的，所述连接件包括连接轴及轴承，所述轴承的外圈与所述框架固定连接，所述连接轴的一端与所述反射板固定连接，另一端与轴承的内圈固定连接。

进一步的，所述连接件为两个，分别设置在所述反射板的两端，并与所述框架转动连接。

进一步的，所述编码器的转子端与所述连接轴固定连接，编码器的定子端与所述框架固定连接。

进一步的，所述反射板的俯仰扫描行程为34°。

本实用新型的有益效果是：

通过电机驱动曲柄摇杆机构带动反射板在视场垂直方向做俯仰运动，实现对被检测对象的扫描，通过连接件将反射板与框架转动连接，能在反射板做俯仰运动的同时很好的保证其稳定性，框架底部设置有万向轮，能方便的移动设备；编码器实时检测反射板的俯仰角度并反馈给处理器，通过处理器对反射板的转动角度进行控制，保证了反射板扫描的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型优选实施例提供的一种毫米波人体探测转台主视图；

图2为本实用新型优选实施例提供的一种毫米波人体探测转台侧视图；

图3为本实用新型优选实施例提供的角度调节装置结构图。

图标：1-框架，2-反射板，3-透镜，4-馈源组件，5-曲柄，6-连杆，7-连连接轴，8-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

请参照图1～图3，一种毫米波人体探测转台，包括框架1、透镜3、反射板2、馈源组件4及反射板2角度调节装置，反射板2、透镜3及馈源组件4依次由上自下安装在框架1上，框架1底部四角均安装有万向轮，使得机柜能方便的移动，能方便的将设备部署在不同的位置，以满足需求，而现有的毫米波探测设备往往固定设置在检测位置，需要移动时往往需要借助其他器械，耗费器械及人力。

反射板2角度调节装置包括电机、减速器、曲柄摇杆机构及连接件，曲柄摇杆机构包括曲柄5及连杆6，电机的输出端与减速器的输入端连接，曲柄5与减速器的输出端连接，连杆6一端与曲柄5铰接，另一端与反射板2铰接，反射板2通过连接件与框架1转动连接，其中，连接件为两个，分别设置在反射板2的两端，并与框架1转动连接。连接件包括连接轴7及轴承8，轴承8的外圈与框架1固定连接，连接轴7的一端与反射板2固定连接，另一端与轴承8的内圈固定连接。工作时，电机转动，经减速器减速、扭矩放大后，带动曲柄5转动，曲柄5带动连杆6以使得反射板2在竖直方向上俯仰摆动，由于反射板2两端连接轴7与轴承8的作用，使得反射板2在电机的驱动下，绕其中心轴线做往复周期扫描。

本实施例中，反射板2材料为铝合金，外形为椭圆形，其长轴为640mm，短轴为450mm，厚度为17mm，反射板2的表面粗糙度及平整度均不大于0.05mm。扫描时，反射板2沿其短轴轴线转动。反射板2进行往复周期扫描的同时，对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，并通过透镜3反馈至馈源组件4。

透镜3材料采用hdpe材料，透镜3上表面及下表面均设置有压环，上、下压环固定连接并与框架1通过螺钉固定连接，将透镜3固定在框架1上，且透镜3设置在反射板2下方，其凸起的一面靠近反射板2。馈源组件4与框架1底部固定连接，且反射板2、透镜3及馈源组件4的中心点处于一条轴线上。

本实施例中，转台还包括处理器、数据采集单元、电机驱动器及编码器，其中，馈源组件4为毫米波阵列，数据采集单元可以为fpga，处理器可以为dsp处理器，毫米波阵列的输出端连接有一辐射计，辐射计的输出端与fpga的输入端连接，fpga的输出端与dsp处理器的输入端连接，dsp处理器与编码器及电机驱动器分别连接，电机驱动器与电机连接。编码器的转子端与连接轴7固定连接，编码器的定子端与框架1固定连接，用于检测反射板2的俯仰角度并将检测数据发送至dsp处理器，dsp处理器根据接收到的数据判断反射板2的转动角度是否正常，并通过驱动器控制电机进行调整，其中，反射板2的俯仰扫描行程为34°。反射板2反射的辐射能量经透镜3聚焦后由毫米波阵列接收并发送至辐射计，辐射计将接收到的信号发送至fpga进行数据采集、预处理后发送至dsp处理器进行处理成像，并由dsp处理器发送至上位机，实现检测成像。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。