无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆的制作方法

本实用新型发明涉及到智能压路机的配套设备，确切说是一种无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆。

背景技术：

随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。

当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路沥青混凝土路面的碾压，需要多台双钢轮和胶轮压路机协调作业的无人驾驶技术，难度更大、要求精度更高。

为了确保这项新技术研究与运用的成功，对智能控制的无人驾驶压路机，就必须保证其运行的绝对安全。我们根据传统人工操作压路机期间，曾经发生的众多事故经过，分析总结其事故原因，经过反复研究与试验后，探索出用一种前置安全防护的方法，可以有效预防无人驾驶压路机事故的发生。

技术实现要素：

为了解决上述技术难题，本实用新型发明的目的在于，提供无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，是通过在无人驾驶压路机前后车轮外侧安装避障探杆支撑臂及避障横杆的技术手段，达到无人驾驶压路机在发现障碍物前提前预警，为无人驾驶压路机有效预防事故提供保障目的。

本实用新型发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机前后车轮外侧，分别设置有收放式避障探杆支撑臂，所述的收放式避障探杆支撑臂上端，固定在钢轮和胶轮压路机的前后车身上端设置的两颗固定螺栓上，所述的两颗固定螺栓位置与避障探杆支撑臂上端预留的条状螺孔匹配，满足不同前置距离的需要，保障压路机在非工作状态的转运过程不受影响；在所述的收放式避障探杆支撑臂下端横向设置有避障横杆，在所述的避障横杆上设置有避障雷达。

附加技术特征：

1)在所述的避障横杆上还设置有超声波避障雷达。

2)在所述的避障横杆上还设置有多支红外测温仪，将多支红外测温仪分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。

3)在所述的无人驾驶压路机顶部设置有gps+bds+gns卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，由所述的gps+bds+gns卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有集成控制柜，在集成控制柜内设置有工业控制计算机；所述的gps+bds+gns卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线分别通过专用线路与压路机上的集成控制柜内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、pcb、交换机、gps+bds+gnss卫星芯片等组件及系统控制软件。

4)在所述的无人驾驶压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。

5)在所述的无人驾驶压路机机架底部设置有激光位移测量装置。

6)在所述的无人驾驶压路机顶部还设置有惯性导航装置。

7)在所述的钢轮无人驾驶压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮无人驾驶压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器。

8)在所述的压路机的发动机排气管端头还安装有dpf、微颗粒捕吸器和四元催化器。

本实用新型发明的优点在于：提供无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，是通过在无人驾驶压路机前后车轮外侧安装避障探杆支撑臂及避障横杆的技术手段，实现无人驾驶压路机在发现障碍物时提前预警，为无人驾驶压路机有效预防事故提供保障的优点。

附图说明

图1为本型无人驾驶压路机避障探杆主视图；

图2为本型无人驾驶压路机避障探杆侧视图。

图中标记：201为gps+bds+gns卫星接收机，202为微波通讯主机，203为电台信号接收天线，204为集成控制柜,205为激光位移测量装置,206为避障雷达,207为超声波避障雷达,208为激光测距传感器,209为惯性导航装置,210为收放式避障探杆支撑臂,211为红外测温仪,212为避障横杆,213为dpf、微颗粒捕吸器和四元催化器。

具体实施方式

实施例1

a型:无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机前后车轮外侧，分别设置有收放式避障探杆支撑臂210，所述的收放式避障探杆支撑臂210上端，固定在钢轮和胶轮压路机的前后车身上端设置的两颗固定螺栓上，所述的两颗固定螺栓位置与避障探杆支撑臂210上端预留的条状螺孔匹配，满足不同前置距离的需要，保障压路机在非工作状态的转运过程不受影响；在所述的收放式避障探杆支撑臂210下端横向设置有避障横杆212，在所述的避障横杆212上设置有避障雷达206。

实施例2

b型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与a型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的避障横杆212上还设置有超声波避障雷达207。

实施例3

c型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与a型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的避障横杆212上还设置有多支红外测温仪211，将多支红外测温仪211分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。

实施例4

d型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与a型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机上顶部设置有gps+bds+gns卫星接收机201、微波通讯主机202、电台信号接收天线203，由所述的gps+bds+gns卫星接收机201、微波通讯主机202、电台信号接收天线203构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有集成控制柜204，在集成控制柜内设置有工业控制计算机；所述的gps+bds+gns卫星接收机201、微波通讯主机202、电台信号接收天线203分别通过专用线路与压路机上的集成控制柜204内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、pcb、交换机、gps+bds+gnss卫星芯片等组件及系统控制软件；保持gps+bds+gns卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线与压路机上的集成控制柜内的工业控制计算机连接通畅；保证电源稳定，保持gps+bds+gns卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线不能被遮挡。

实施例5

e型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与d型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置，可以实时控制压路机的行驶速度和倒车速度，保证压路机保持恒速运行；在油路系统上设置有油路自动控制装置，自动给压路机行驶供油；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置，控制压路机自动转向；在制动系统上设置有制动控制装置，随时保障压路机适时智能制动。

实施例6

f型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与e型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机机架底部设置有激光位移测量装置205，适时测量压路机方向盘的转角。

实施例7

g型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与e型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机顶部还设置有惯性导航装置209；在没有卫星定位信号的情况下，可以保证压路机继续跟随导航轨迹运行。

实施例8:

h型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与a型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器208；主要针对没有卫星信号的隧道内，以隧道内排水沟侧壁为参照物，测量压路机轮边沿距隧道内排水沟侧壁的距离，引导压路机延着排水沟侧壁方向行驶。

实施例9

i型：无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，本型前置安全防护避障探杆与e型前置安全防护避障探杆结构基本相同，区别仅在于：在所述的无人驾驶压路机的发动机排气管端头还安装有dpf、微颗粒捕吸器和四元催化器203；主要针对隧道内相对密闭的环境，适时过滤掉压路机发动机排放的有毒有害气体，保障现场作业人员的职业健康。