一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及漏磁探伤机的夹紧装置领域，具体为一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构。

背景技术：

采用探测元件检测漏磁场来发现缺陷的电磁检测方法，即漏磁探伤。钻杆是一种端头带有螺纹的钢管，当铁磁性钻杆充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面的或近表面处的缺陷阻断，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄露出钻杆的内、外表面，形成漏磁场。当位于钻杆表面并与钻杆作相对运动的探测元件拾取漏磁场，将其转换成缺陷电信号时，通过探头可得到反映缺陷的信号，从而对缺陷进行判定处理。

漏磁探伤机本体一般包括上料部分、下料部分、多个间隔分布的传动座、磁化器、内部设置有漏磁探头的主机、消磁器和控制室。

目前，市面上的漏磁探伤机在传动座即驱动装置的上部均会安装夹紧机构，以避免被检测钻杆上下弹动或位置偏移，影响检测过程及检测结果，例如公告号为cn202735305u，名称为《油套管漏磁探伤机》的实用新型专利中就包含一种斜向设置的夹紧滚轮，但是这种斜向设置的夹紧滚轮存在会与被检测钻杆产生较多滑动摩擦的问题，而这种滑动摩擦产生的原因在于钻杆的转动和前进方向构成的复合运动方向与夹紧滚轮的倾斜角度必然存在误差角度，这种误差角度只能减小，无法杜绝，因此市场上急需一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的漏磁探伤机的夹紧机构会与被检测钻杆产生较多滑动摩擦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构，包括传动座、夹紧装置和驱动机构，传动座包括底座和架体，夹紧装置设置于架体的上部，驱动机构设置于底座的上端，架体的上部设置有横杆一和横杆二；夹紧装置包括传动部分和夹紧部分，传动部分包括电机、主动齿轮、轴、从动齿轮、凸轮、导向杆、升降板和复位弹簧，夹紧部分包括减震弹簧、夹紧轮架和牛眼万向轮。

优选的，架体由顶端的顶板和两侧的侧板组成，电机固定安装于架体的顶板的上端，顶板的中部设置有开口，主动齿轮与电机的传动轴传动连接，主动齿轮的下半部分穿过开口，横杆一和横杆二位于主动齿轮的下端的下方，横杆一的两端和横杆二的两端分别与两个侧板垂直且固定连接，横杆一和横杆二平行且等高，横杆一与横杆二正对的一侧的中部均设置有孔，轴的两端分别与横杆一与横杆二上的孔活动连接，从动齿轮和凸轮的中心分别与轴固定连接，从动齿轮与主动齿轮传动连接。

优选的，横杆一和横杆二的下方设置有升降板，升降板的上端的四角分别设置有一根垂直于升降板的导向杆，其中两根导向杆穿过横杆一并与横杆一滑动连接，另外两根导向杆穿过横杆二并与横杆二滑动连接，每根导向杆的外周设置有一个复位弹簧，复位弹簧的下端与升降板固定连接，接近横杆一的复位弹簧的上端与横杆一固定连接，接近横杆二的复位弹簧的上端与横杆二固定连接。

优选的，升降板的下方设置有夹紧轮架，升降板与夹紧轮架之间设置有若干个减震弹簧，减震弹簧的上端与升降板固定连接，减震弹簧的下端与夹紧轮架固定连接，夹紧轮架位于驱动机构的正上方。

优选的，夹紧轮架的两侧的下端分别设置有一个牛眼万向轮，牛眼万向轮的固定部与夹紧轮架固定连接，牛眼万向轮的滚珠口倾斜朝向驱动机构。

优选的，当升降板位于运动行程的最低点时，牛眼万向轮的滚珠口的轴心线的延长线与被测钻杆的轴心线相交。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该钻杆漏磁探伤机用夹紧机构使用了牛眼万向轮作为夹紧轮，并且牛眼万向轮完全从动，被测钻杆的径向自转和轴向前进的复合运动无论复合至任何方向，牛眼万向轮都可以在其复合运动方向上运动，从而将被测钻杆与夹紧机构之间的滑动摩擦降至了最小程度，解决了漏磁探伤机的夹紧机构会与被检测钻杆产生较多滑动摩擦的问题，该钻杆漏磁探伤机用夹紧机构可以有效减少能量损耗和设备及钻杆的损坏，提高了漏磁探伤的工作质量，延长了漏磁探伤机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装在传动座上的一种工作状态示意图；

图3为图2的侧视视角的部分断面图。

图中：10、传动座；11、底座；12、架体；13、横杆一；14、横杆二；20、夹紧装置；21、电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、凸轮；25、轴；26、导向杆；27、升降板；2701、复位弹簧；28、减震弹簧；29、夹紧轮架；30、牛眼万向轮；4、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钻杆漏磁探伤机用夹紧机构，包括传动座10、夹紧装置20和驱动机构4，传动座10包括底座11和架体12，夹紧装置20设置于架体12的上部，驱动机构4设置于底座11的上端，架体12的上部设置有横杆一13和横杆二14；夹紧装置20包括传动部分和夹紧部分，传动部分包括电机21、主动齿轮22、轴25、从动齿轮23、凸轮24、导向杆26、升降板27和复位弹簧2701，其中电机21为伺服电机或步进电机，具体的可使用西门子v90-0441af型伺服电机，夹紧部分包括减震弹簧28、夹紧轮架29和牛眼万向轮30。

进一步，架体12由顶端的顶板和两侧的侧板组成，电机21固定安装于架体12的顶板的上端，顶板的中部设置有开口，主动齿轮22与电机21的传动轴传动连接，主动齿轮22的下半部分穿过开口，横杆一13和横杆二14位于主动齿轮22的下端的下方，横杆一13的两端和横杆二14的两端分别与两个侧板垂直且固定连接，横杆一13和横杆二14平行且等高，横杆一13与横杆二14正对的一侧的中部均设置有孔，轴25的两端分别与横杆一13与横杆二14上的孔活动连接，该活动连接可通过轴承实现，从动齿轮23和凸轮24的中心分别与轴25固定连接，例如焊接或花键，从动齿轮23与主动齿轮22传动连接。

进一步，横杆一13和横杆二14的下方设置有升降板27，升降板27的上端的四角分别设置有一根垂直于升降板27的导向杆26，其中两根导向杆26穿过横杆一13并与横杆一13滑动连接，另外两根导向杆26穿过横杆二14并与横杆二14滑动连接，每根导向杆26的外周设置有一个复位弹簧2701，复位弹簧2701的下端与升降板27固定连接，接近横杆一13的复位弹簧2701的上端与横杆一13固定连接，接近横杆二14的复位弹簧2701的上端与横杆二14固定连接。

进一步，升降板27的下方设置有夹紧轮架29，升降板27与夹紧轮架29之间设置有若干个减震弹簧28，例如4个角各一个，或按照以升降板27的中心为圆心的圆的内接正六边形的六个顶点分布的六个减震弹簧28，还可以密集排布成4x5的矩形阵列式共设置20个减震弹簧28，减震弹簧28的上端与升降板27固定连接，减震弹簧28的下端与夹紧轮架29固定连接，夹紧轮架29位于驱动机构4的正上方。

进一步，夹紧轮架29的两侧的下端分别设置有一个牛眼万向轮30，牛眼万向轮30的固定部与夹紧轮架29固定连接，牛眼万向轮30的滚珠口倾斜朝向驱动机构4；牛眼万向轮30为市面常见的类型，其大小型号多种多样，可以选择到合适尺寸，优选的可使用滚珠直径为50mm型。

进一步，当升降板27位于运动行程的最低点时，牛眼万向轮30的滚珠口的轴心线的延长线与被测钻杆的轴心线相交。

工作原理：使用时，驱动机构4运行，电机21不运行，升降板27位于运动行程的最高点，当被测钻杆经过传动座10时，被测钻杆在驱动机构4的带动下径向旋转并沿轴向单向运动，电机21运行，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动轴25并带动凸轮24转动，当升降板27位于运动行程的最低点时，电机21停止，两个牛眼万向轮30压住被测钻杆，实现夹紧，牛眼万向轮30的滚珠在被测钻杆的带动下在其复合运动方向上运动，产生比滑动摩擦小得多的滚动摩擦，当被测钻杆离开传动座10时，电机21运行，升降板27被带至运动行程的最高点，电机21停止。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。