一种编织物在线经纬密度检测装置的制作方法

本实用新型涉及编织物质量检测技术领域，尤其涉及一种编织物在线经纬密度检测装置。

背景技术：

随着社会的发展、生活水平的提高，人们对于编织物质量的要求也越来越高，目前编织物经纬密度检测常用织物分解法，这些方法致使工人在检测的过程中经常会产生漏检和误检，严重地降低了纺织工工艺流程的劳动生产效率，为了克服纺织业中生产过程效率低，成本高及自动化程度低等不足，机器视觉技术被引入到经纬密度检测过程，目前迫切需要设计一种可以快速、高效精度高，操作方便的检测系统对纺织在经纬密度进行检测以适应市场的需求，所述研究一种编织物在线经纬密度检测装置来解决以上问题是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种编织物在线经纬密度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种编织物在线经纬密度检测装置，包括工作箱体，工作箱体为两侧无盖的箱体结构，所述工作箱体前后端内壁通过滚动轴承转动连接有转轴一，且转轴一设有两根，两根所述转轴一的杆体外壁均通过键固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有传送带，所述工作箱体后端面一侧通过螺钉固定连接有水平板，水平板的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴穿过工作箱体并通过联轴器与转轴一固定连接，所述工作箱体远离伺服电机一一侧前后端内壁上均开设有凹槽，所述凹槽内均滑动连接有固定块，固定块的上端与凹槽顶面之间均固定连接有弹簧，两个所述固定块之间通过滚动轴承转动连接有转轴二，转轴二的杆体外壁固定连接有压辊，压辊的下端与传送带的带面贴合，所述工作箱体内底面中部通过滚动轴承转动连接有固定轴一和固定轴二，工作箱体的外顶面中间位置还通过螺钉固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴通过联轴器与固定轴二固定连接，所述固定轴一和固定轴二的杆体外壁分别通过键固定连接有齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二啮合，所述固定轴一的下端通过螺钉固定连接有安装板，安装板远离固定轴一一侧的下端面分别安装有ccd摄像机和led光源，所述安装板靠近ccd摄像机一侧的上端面通过螺钉固定连接有固定杆，固定杆的上端通过螺钉固定连接有滑块，所述工作箱体内顶面还开设有圆弧槽，滑块滑动连接在圆弧槽内，所述工作箱体内顶面上还安装有贴标机，工作箱体外顶面靠近伺服电机二的一侧还安装有计算机。

优选的，所述滑块呈“t”字形结构，且圆弧槽下端两侧底面上均开设有滚槽，滑块下端两侧底面均安装有滚珠，滚珠置于滚槽内。

优选的，所述凹槽位于同侧所述带轮的正上方位置，且凹槽截面为“十”字形结构。

优选的，所述齿轮二为不完全齿轮，且齿轮二的外圈四分之一位置设有连续轮齿。

优选的，所述水平板与工作箱体侧壁之间还固定连接有加强肋。

优选的，所述传送带的带面经过磨砂处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，设计合理，通过机器视觉技术对编织物的经纬密度进行多点分段检测，利用图像处理软件算法的强大，计算机的计算精度高，操作速度快的优点，快速而准确地检测出纺织品的经纬密度这一参数，并进行算法计算，从而判断纺织品质量优劣。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种编织物在线经纬密度检测装置的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种编织物在线经纬密度检测装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种编织物在线经纬密度检测装置中a处放大图；

图4为本实用新型提出的一种编织物在线经纬密度检测装置中系统框图。

图中：工作箱体1、转轴一2、带轮3、传送带4、水平板5、伺服电机一6、固定块7、弹簧8、转轴二9、压辊10、固定轴一11、固定轴二12、伺服电机二13、齿轮一14、齿轮二15、安装板16、ccd摄像机17、led光源18、固定杆19、滑块20、滚珠21、贴标机22、计算机23、编码器24和图像采集卡25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种编织物在线经纬密度检测装置，包括工作箱体1，工作箱体1为两侧无盖的箱体结构，工作箱体1前后端内壁通过滚动轴承转动连接有转轴一2，且转轴一2设有两根，两根转轴一2的杆体外壁均通过键固定连接有带轮3，两个带轮3之间连接有传送带4，工作箱体1后端面一侧通过螺钉固定连接有水平板5，水平板5的上端通过螺钉固定连接有伺服电机一6，伺服电机一6的输出轴穿过工作箱体1并通过联轴器与转轴一2固定连接，工作箱体1远离伺服电机一6一侧前后端内壁上均开设有凹槽，凹槽内均滑动连接有固定块7，固定块7的上端与凹槽顶面之间均固定连接有弹簧8，两个固定块7之间通过滚动轴承转动连接有转轴二9，转轴二9的杆体外壁固定连接有压辊10，压辊10的下端与传送带4的带面贴合，工作箱体1内底面中部通过滚动轴承转动连接有固定轴一11和固定轴二12，工作箱体1的外顶面中间位置还通过螺钉固定连接有伺服电机二13，伺服电机二13的输出轴通过联轴器与固定轴二12固定连接，固定轴一11和固定轴二12的杆体外壁分别通过键固定连接有齿轮一14和齿轮二15，齿轮一14和齿轮二15啮合，固定轴一11的下端通过螺钉固定连接有安装板16，安装板16远离固定轴一11一侧的下端面分别安装有ccd摄像机17和led光源18，安装板16靠近ccd摄像机17一侧的上端面通过螺钉固定连接有固定杆19，固定杆19的上端通过螺钉固定连接有滑块20，工作箱体1内顶面还开设有圆弧槽，滑块20滑动连接在圆弧槽内，工作箱体1内顶面上还安装有贴标机22，工作箱体1外顶面靠近伺服电机二13的一侧还安装有计算机23。

基于pc的机器视觉系统的主要框架是由led光源18、ccd摄像机17、编码器24、图像采集卡25，图像传感器，计算机23以及图像处理软件构成。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将编织物放置在传送带4上，启动伺服电机一6，在伺服电机一6的带动下，编织物在传送带4上缓慢移动，移动的同时，启动伺服电机二13，伺服电机二13带动齿轮二15转动，由于齿轮二15为不完全齿轮，因此齿轮二15的转动带动齿轮一14间歇转动，进而带动安装板16间歇转动，转动的同时，固定杆19带动滚珠21在滚槽内滚动，编码器24会陆续发生脉冲信号，此信号传送至图像采集卡25，图像采集卡25在接收来自编码器24的信号后，ccd摄像机17取像，ccd摄像机17取像后通过图像传感器将图像传送给图像采集卡25，再由图像采集卡25送至计算机23程序中进行处理，取像后由贴标机22对每段进行贴标，便于后续对不合格编织物进行处理。

进一步的，滑块20呈“t”字形结构，且圆弧槽下端两侧底面上均开设有滚槽，滑块20下端两侧底面均安装有滚珠21，滚珠21置于滚槽内，从而保证装置运行的稳定性，凹槽位于同侧带轮3的正上方位置，且凹槽截面为“十”字形结构，保证转轴二9不会脱离固定块7，齿轮二15为不完全齿轮，且齿轮二15的外圈四分之一位置设有连续轮齿，从而实现同一区域四个位置的取像，保证检测的准确性，水平板5与工作箱体1侧壁之间还固定连接有加强肋，保证伺服电机一5工作的稳定性，传送带4的带面经过磨砂处理，避免编织物在传送带4上打滑影响检测的精确性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。