一种车辆用雷达测距装置的制作方法

文档序号:20846871发布日期:2020-05-22 20:30阅读:687来源:国知局
一种车辆用雷达测距装置的制作方法

本实用新型属于实验设备技术领域,特别涉及一种车辆用雷达测距装置。



背景技术:

车辆实验教学中,经常进行车辆测距的实验,实现车辆测距实现的装置包括小型汽车模型,在此将小型汽车模型简称为实验车,实验车的前侧固定连接有雷达或超声波传感器等测距传感器,在实验车正前方的实验台上设置一个测距板,实验台的长度方向上排布有若干个插槽,测距板经插槽插在实验台上,进行测距实验时,雷达通过信号的发射和接收,测出实验车相对测距板之间的距离,需要调节实验车和测距板之间的距离时,实验车无法移动,只能手动将测距板从插槽中拔出,将测距板插入另一个插槽内,操作麻烦。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于,克服现有技术中的不足之处,提供一种车辆用雷达测距装置,解决了现有技术中实验车无法移动的技术难题,本实用新型中的实验车可移动,操作方便。

本实用新型的目的是这样实现的:一种车辆用雷达测距装置,包括具有容纳腔的实验壳体和固定在实验车前侧的雷达,实验车的正前方设有测距板,实验壳体内设有可移动的驱动车,实验车设置在驱动车上侧,所述实验壳体的左右两侧分别连接有一组驱动组件,驱动组件上连接有两个相对设置的夹紧板,夹紧板可前后移动,两个夹紧板可将小车夹紧。

本实用新型中,实验车刚好沿着容纳腔的长度方向左右移动,测距板相当于障碍物,雷达通电,雷达通过信号的发射和接收,测出实验车相对测距板的距离;需要调节实验车相对测距板之间的距离时,驱动车移动,距离调节结束后,两组驱动组件同时动作,两个夹紧板同时往驱动车所在方向移动,两个夹紧板将驱动车夹紧,驱动车不再移动;本实用新型通过实验车的移动,调节实验车与测距板之间的距离,调节方便;可应用于测量实验车与障碍物间距离的教学实验中。

为了进一步实现驱动车的移动,所述实验壳体的后侧固定连接有驱动电机,驱动车内固定连接有传动齿条,所述驱动电机的输出轴上连接有传动齿轮,传动齿轮与传动齿条啮合;所述驱动车上开有让输出轴和传动齿轮穿过驱动车的连接槽,输出轴向前伸出的一端可转动地连接在实验壳体上。

为了实现两个夹紧板的夹紧动作,所述实验壳体的前后两侧分别设有两个固定座一和两个固定座二,所述驱动组件包括固定连接在实验壳体外侧的夹紧电机一和夹紧电机二,所述夹紧电机一的驱动轴一向前伸出的一端可转动地连接在固定座一上,夹紧电机二的驱动轴二向后伸出的一端可转动地连接在固定座二上,驱动轴一和驱动轴二分别与两个夹紧板螺纹连接。

为了进一步实现驱动车的夹紧动作,所述夹紧板包括一体化设置的传动部和夹紧部,所述夹紧部的两侧各设有一个传动部,一个夹紧板的两个传动部分别与两个驱动轴一螺纹连接,另一个夹紧板的两个传动部分别与两个驱动轴二螺纹连接,夹紧部朝着实验车所在方向延伸,夹紧部可抵触在实验车外侧。

为了防止实验车相对驱动车移动,所述驱动车上侧设有限位壳体,所述限位壳体上开有卡槽,实验车的后轮可刚好经卡槽放置在限位壳体内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中实验壳体的立体结构图一。

图3为本实用新型中实验壳体的立体结构图二。

其中,1容纳腔,2连接槽,3传动齿条,4传动齿轮,5输出轴,6驱动车,7实验壳体,8限位壳体,801卡槽,9实验车,10驱动电机,11夹紧板,1101传动部,1102夹紧部,12测距板,13驱动组件,1301驱动轴一,1302夹紧电机一,1303夹紧电机二,1304驱动轴二,14固定座一,15固定座二,16安装腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~图3所示的一种车辆用雷达测距装置,包括具有容纳腔1的实验壳体7和固定在实验车9前侧的雷达,实验车9的正前方设有测距板12,实验壳体7内设有可移动的驱动车6,实验车6具有安装腔16,实验车9设置在驱动车6上侧,驱动车6上侧设有限位壳体8,限位壳体8上开有卡槽801,实验车9的后轮可刚好经卡槽801放置在限位壳体8内,实验壳体7的左右两侧分别连接有一组驱动组件13,驱动组件13上连接有两个相对设置的夹紧板11,夹紧板11可前后移动,两个夹紧板11可将驱动车6夹紧。

实现驱动车6移动的具体结构为,实验壳体7的后侧固定连接有驱动电机10,驱动车6内固定连接有传动齿条3,驱动电机10的输出轴5上连接有传动齿轮4,传动齿轮4与传动齿条3啮合;驱动车6的前后两侧分别开有连接槽2,传动齿轮4穿过后侧的连接槽2,输出轴5依次穿过后面的连接槽2和前面的连接槽2向实验壳体7前侧延伸,输出轴5向前伸出的一端可转动地连接在实验壳体7上。

为了实现两个夹紧板11的夹紧动作,实验壳体7的前后两侧分别设有两个固定座一14和两个固定座二15,驱动组件13包括固定连接在实验壳体7外侧的夹紧电机一1302和夹紧电机二1303,夹紧电机一1302的驱动轴一1301向前伸出的一端可转动地连接在固定座一14上,夹紧电机二1303的驱动轴二1304向后伸出的一端可转动地连接在固定座二15上,驱动轴一1301和驱动轴二1304分别与两个夹紧板11螺纹连接;夹紧板11包括一体化设置的传动部1101和夹紧部1102,夹紧部1102的两侧各设有一个传动部1101,一个夹紧板11的两个传动部1101分别与两个驱动轴一1301螺纹连接,另一个夹紧板11的两个传动部1101分别与两个驱动轴二1304螺纹连接,夹紧部1102朝着实验车9所在方向延伸,夹紧部1102可抵触在实验车9外侧。

本实用新型中,实验车9刚好沿着容纳腔1的长度方向左右移动,测距板12相当于障碍物,雷达通电,雷达通过信号的发射和接收,测出实验车9相对测距板12的距离;需要调节实验车9相对测距板12之间的距离时,驱动电机10动作,输出轴5转动,输出轴5的转动带动传动齿轮4的转动,传动齿条3在传动齿轮4的作用下移动,传动齿条3带动驱动车6移动,控制驱动电机10的动作方向,使驱动车6往需要的方向移动,当驱动车6快移动至指定的位置时,夹紧电机一1302和夹紧电机二1303同时动作,驱动轴一1301和驱动轴二1304转动,夹紧板11一在驱动轴一1301的作用下在前后方向上移动,夹紧板11二在驱动轴二1304的作用下在前后方向上移动,控制夹紧电机一1302和夹紧电机二1303的动作方向,使两个夹紧板11朝着驱动车6所在方向移动,驱动车6移动至指定的位置时,驱动电机10停止动作,两个夹紧板11将驱动车6夹紧,夹紧电机一1302和夹紧电机二1303停止动作,驱动车6不再移动,实验车9的位置调节结束,需要再次调节实验车9位置时,夹紧电机一1302和夹紧电机二1303反向动作,使夹紧板11朝着远离驱动车6所在方向移动,夹紧板11离开驱动车6后,夹紧电机一1302和夹紧电机二1303停止动作;本实用新型通过驱动组件13和驱动实验车9移动的结构的联合设置,实现实验车9的位置调节,调节方便,实验车9的位置调节结束后,又能将驱动车6夹紧;可应用于测量实验车9与障碍物间距离的教学实验中。

本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

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