一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅检测技术领域，具体为一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人。

背景技术：

汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式、调节式；按乘座人数可分为单人、双人、多人椅，根据座椅的使用性能，从最早的固定式座椅，一直发展到多功能的动力调节座椅，有气垫座椅、电动座椅、立体音响座椅、精神恢复座椅，直到电子调节座椅，按材质分为真皮座椅和绒布座椅等，还有一些特殊使用对象的座椅，如儿童座椅和赛车座椅等。

汽车座椅在生产出来后需要从中抽取一部分对其三维尺寸进行检测，而现有的大部分用于汽车座椅的三维检测仪往往都是手持式，虽然携带方便，但是在对汽车座椅进行扫描检测时，因为人工对三维检测仪进行拿取不能保持其水平，并且在扫描时不能对汽车座椅的各个角度进行扫描检测。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人，解决了现有的大部分用于汽车座椅的三维检测仪往往都是手持式，虽然携带方便，但是在对汽车座椅进行扫描检测时，因为人工对三维检测仪进行拿取不能保持其水平，并且在扫描时不能对汽车座椅的各个角度进行扫描检测的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的底部均连接有顶板，所述底座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿底座的底部并延伸至底座的内腔，所述转动轴的顶端固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端滚动连接有滚球，并且底座的顶部开设有与滚球的表面滚动连接的滚动槽，所述转动轴位于底座内腔的表面固定连接有从动齿轮，所述底座内腔的顶部通过电机固定架固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端与底座内腔的底部转动连接，所述驱动电机输出轴的表面固定连接有与从动齿轮的表面啮合的主动齿轮。

优选的，所述固定座的顶部固定连接有限位板，所述限位板设置有多个，且在固定座的表面均匀分布。

优选的，所述支撑架的前后两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内腔均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座的表面均固定连接有连接块。

优选的，两个所述连接块的表面均固定连接有横杆，所述横杆表面的一侧固定连接有激光扫描仪。

优选的，所述连接块的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿连接块、滑动座和支撑架并延伸至支撑架的内腔。

优选的，所述紧固螺栓的表面与滑动座的内腔螺纹连接，所述滑动槽的内腔开设有与紧固螺栓的表面相互抵触的限位槽。

有益效果

本实用新型提供了一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于汽车座椅三维检测的智能机器人，通过在底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个支撑架的底部均连接有顶板，底座的顶部转动连接有转动轴，转动轴的底端贯穿底座的底部并延伸至底座的内腔，转动轴的顶端固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底端滚动连接有滚球，并且底座的顶部开设有与滚球的表面滚动连接的滚动槽，转动轴位于底座内腔的表面固定连接有从动齿轮，底座内腔的顶部通过电机固定架固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的底端与底座内腔的底部转动连接，驱动电机输出轴的表面固定连接有与从动齿轮的表面啮合的主动齿轮，在进行检测时，将汽车座椅水平放置在固定座上，通过驱动电机带动固定座转动，带动汽车座椅缓慢的旋转，并且通过前后两个横杆带动激光扫描仪上下滑动进行扫描，对汽车座椅的各个角度进行细致的扫描，可以更加精准的测量汽车座椅的三维尺寸，增加了智能机器人的测量精度。

(2)、该用于汽车座椅三维检测的智能机器人，通过在连接块的表面螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端依次贯穿连接块、滑动座和支撑架并延伸至支撑架的内腔，紧固螺栓的表面与滑动座的内腔螺纹连接，滑动槽的内腔开设有与紧固螺栓的表面相互抵触的限位槽，在需要对激光扫描仪进行固定时，只需转动紧固螺栓，使得紧固螺栓与限位槽的表面抵触，即可对滑动座进行固定，可以快速的对激光扫描仪进行限位，能方便的对激光扫描仪的水平高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中b处的局部放大图；

图4为本实用新型固定座结构的俯视图。

图中：1-底座、2-支撑架、3-顶板、4-转动轴、5-固定座、6-支撑杆、7-滚球、8-滚动槽、9-从动齿轮、10-电机固定架、11-驱动电机、12-主动齿轮、13-限位板、14-滑动槽、15-滑动座、16-连接块、17-横杆、18-紧固螺栓、19-限位槽、20-激光扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑架2，支撑架2的前后两侧均开设有滑动槽14，两个滑动槽14的内腔均滑动连接有滑动座15，两个滑动座15的表面均固定连接有连接块16，通过在滑动槽14内滑动滑动座15带动连接块16滑动，连接块16的表面螺纹连接有紧固螺栓18，紧固螺栓18的表面与滑动座15的内腔螺纹连接，滑动槽14的内腔开设有与紧固螺栓18的表面相互抵触的限位槽19，顺时针转动紧固螺栓18使得紧固螺栓18与限位槽19的表面抵触，进行固定，紧固螺栓18的一端依次贯穿连接块16、滑动座15和支撑架2并延伸至支撑架2的内腔，在需要对激光扫描仪20进行固定时，只需转动紧固螺栓18，使得紧固螺栓18与限位槽19的表面抵触，即可对滑动座15进行固定，可以快速的对激光扫描仪20进行限位，能方便的对激光扫描仪20的水平高度进行调节，两个连接块16的表面均固定连接有横杆17，横杆17表面的一侧固定连接有激光扫描仪20，激光扫描仪20与电源连通，两个支撑架2的底部均连接有顶板3，底座1的顶部转动连接有转动轴4，转动轴4的底端贯穿底座1的底部并延伸至底座1的内腔，转动轴4的顶端固定连接有固定座5，固定座5的顶部固定连接有限位板13，限位板13设置有多个，且在固定座5的表面均匀分布，固定座5的底部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的底端滚动连接有滚球7，并且底座1的顶部开设有与滚球7的表面滚动连接的滚动槽8，转动轴4位于底座1内腔的表面固定连接有从动齿轮9，底座1内腔的顶部通过电机固定架10固定连接有驱动电机11，驱动电机11与电源连通，为三相异步电机，驱动电机11输出轴的底端与底座1内腔的底部转动连接，驱动电机11输出轴的表面固定连接有与从动齿轮9的表面啮合的主动齿轮12，在进行检测时，将汽车座椅水平放置在固定座5上，通过驱动电机11带动固定座5转动，带动汽车座椅缓慢的旋转，并且通过前后两个横杆17带动激光扫描仪20上下滑动进行扫描，对汽车座椅的各个角度进行细致的扫描，可以更加精准的测量汽车座椅的三维尺寸，增加了智能机器人的测量精度。

工作时，事先在汽车座椅上贴好定位标志点，将汽车座椅放置在固定座5上，启动驱动电机11带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动通过转动轴4带动固定座5转动，固定座5带动支撑杆6转动，带动滚球7在滚动槽8内滚动，此时松动紧固螺栓18，上下滑动横杆17，通过滑动座15在滑动槽14内滑动带动连接块16滑动，带动激光扫描仪20上下进行扫描测量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。