承载结构、承载组件及样本分析仪的制作方法

本实用新型涉及tip头承载设备技术领域，具体而言，涉及一种承载结构、承载组件及样本分析仪。

背景技术：

现有技术中，在使用耗材移液吸头前，移液吸头都是事先将其放置于特定的支架上的。例如：在样本分析检测领域使用的tip头，待使用的tip头是放置于tip头支架上的，在样本分析过程中，由于需要使用tip头的量较大，需要将tip头支架放置于一个固定的结构上才能方便抓取机构卡爪将其夹取到工作位以便加样机构实现tip头的更换。然而，现有装tip头盒子未设置tip头支架固定结构和抓取时与卡爪配合的结构，使得现有的tip头盒子的实用性不高，不利于tip头的快速传输，造成样本分析自动化程度低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种承载结构、承载组件及样本分析仪，以解决现有技术中tip盒子不实用的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种承载结构，包括：承载主体，承载主体具有容纳腔，容纳腔具有开口，开口处设置有支撑结构，支撑结构用于承载移液吸头支架，承载主体的周向设置有转移配合位结构。

进一步地，支撑结构包括：支撑边，支撑边沿开口的周向设置。

进一步地，开口的横截面呈长方形、正方形、椭圆或圆形。

进一步地，容纳腔的横截面呈长方形或正方形，容纳腔具有依次相连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，支撑边包括：第一直边，第一直边的第一端与容纳腔的第一侧壁相连接，第一直边的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体，或者，第一直边的第二端沿竖直方向延伸设置；第二直边，第二直边的第一端与容纳腔的第三侧壁相连接，第二直边的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体，或者，第二直边的第二端沿竖直方向延伸设置；其中，第三侧壁与第一侧壁相对地设置，第一直边与第二直边之间形成用于放置移液吸头支架的支撑限位空间。

进一步地，支撑边还包括：第三直边，第三直边的第一端与容纳腔的第二侧壁相连接，第三直边的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体；第四直边，第四直边的第一端与容纳腔的第四侧壁相连接，第四直边的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体，第一直边、第二直边、第三直边和第四直边之间形成用于放置移液吸头支架的支撑限位空间。

进一步地，支撑结构还包括限位结构，限位结构设置于第一直边、第二直边、第三直边和第四直边中的至少一个上。

进一步地，第一直边、第二直边、第三直边和第四直边中的至少一个设置有至少两个限位结构。

进一步地，限位结构为卡扣槽。

进一步地，转移配合位结构包括抓取孔，抓取孔成对地开设于容纳腔的相对的侧壁上。

进一步地，容纳腔为一端具有开口，其余部分呈封闭设置的盒状结构，或者，容纳腔的侧壁和/或底部设置有镂空结构。

进一步地，支撑结构还包括滑槽，滑槽开设于第一直边、第二直边、第三直边和第四直边中的至少一个上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种承载组件，包括承载结构，承载结构为上述的承载结构，包括：卡爪抓取机构，卡爪抓取机构的卡爪上设置有与承载结构的转移配合位结构相配合的抓取结构。

进一步地，抓取结构为限位销，限位销的轴线沿水平方向延伸设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种样本分析仪，包括承载结构，承载结构为上述的承载结构。

应用本实用新型的技术方案，该承载结构包括承载主体，承载主体具有用于放置移液吸头的容纳腔，其中，该承载结构的开口处设置有支撑结构，该支撑结构用于承载移液吸头支架，而且在承载主体上设置有转移配合位结构。这样设置能够方便将放置有多个移液吸头的移液吸头支架放置于支撑结构上，然后通过卡爪与抓取位相配合以抓取承载主体，从而实现移液吸头转移。采用该结构的移液吸头承载结构，能够一次性转运大量的移液吸头，有效地提高了移液吸头的转运效率，并且提高了该承载结构的实用性和可靠性，使得移液吸头支架的承载及其转运更加稳定、可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的承载结构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的承载组件的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的承载结构承载tip头的实施例的结构示意图；

图4示出了现有技术中tip头支架的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载主体；11、第一侧壁；12、第二侧壁；13、第三侧壁；14、第四侧壁；

20、支撑边；21、第一直边；22、第二直边；23、第三直边；24、第四直边；

30、限位结构；

40、抓取孔；

50、抓取机构；51、抓取结构；

60、tip头支架；70、tip头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种承载结构。

具体地，如图1所示，该承载结构包括承载主体10。承载主体10具有容纳腔，容纳腔具有开口，开口处设置有支撑结构，支撑结构用于承载移液吸头支架，承载主体10的周向设置有转移配合位结构。

在本实施例中，移液吸头为tip头，该承载结构包括承载主体，承载主体具有用于放置tip头的容纳腔，其中，该承载主体的开口处设置有支撑结构，该支撑结构用于承载tip头支架，而且在承载主体上设置有转移配合位结构。这样设置能够方便将放置有多个tip头的tip头支架放置于承载主体上，然后通过抓取机构与转移配合位结构相配合以抓取承载主体，从而实现tip头转移。采用该结构的tip承载结构，能够一次性转运大量的tip头，有效地提高了tip头的转运效率，提高了该承载结构的实用性和可靠性。当然，在本实施例中，由于承载主体10的周向设置有转移配合位结构，也可以通过皮带与转移配合位结构配合以实现承载主体10的转移作业。

其中，支撑结构包括支撑边20。支撑边20沿开口的周向设置。采用支撑边结构与tip头支架相配合实现支撑作用，使得该支撑结构简单、降低了支撑结构的加工难度。

在本申请的实施例中，容纳腔具有的开口的横截面可以是长方形、正方形、椭圆形、圆形等中的一种。如图1所示，该开口为长方形结构，将容纳腔设置为长方形的结构，该结构刚好能与tip头支架60的形状相配合，即只需将放置好tip头70的支架放置于承载结构的开口处的支撑结构上即可。当然，若tip头支架为正方形、椭圆或圆形时，可以将容纳腔的开口设置成相应的形状，这样能够方便tip头支架60放置于支撑结构上，并提高放置tip头支架60的可靠性。

具体地，容纳腔开口的横截面为长方形或正方形时，容纳腔具有依次相连接的第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13和第四侧壁14。支撑边20包括第一直边21和第二直边22。第一直边21的第一端与容纳腔的第一侧壁11相连接，第一直边21的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体10。第二直边22的第一端与容纳腔的第三侧壁13相连接，第二直边22的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体10，第三侧壁13与第一侧壁11相对地设置，第一直边21与第二直边22之间形成用于放置tip头支架的支撑限位空间。即在本实施例中，该支撑结构为相对设置的第一直边21和第二直边22，只需将tip头支架放置与第一直边21和第二直边22上即可实现支撑作用。

进一步地，根据本申请的另一个实施例，可以同时将第一直边21的第二端沿竖直方向延伸设置，第二直边22的第二端沿竖直方向延伸设置。或者是将第一直边21和第二直边22中的一个设置成向外倾斜，另一个设置成沿竖直方向设置的方式，只要保证在第一直边21和第二直边22的支撑作用下，tip头支架实现稳定放置于承载主体上即可。

进一步地，如图1所示，为了提高tip头支架放置的稳定性，支撑边20还包括第三直边23和第四直边24。第三直边23的第一端与容纳腔的第二侧壁12相连接，第三直边23的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体10。第四直边24的第一端与容纳腔的第四侧壁14相连接。第四直边24的第二端朝向容纳腔的外侧延伸设置并逐渐远离承载主体10。第一直边21、第二直边22、第三直边23和第四直边24之间形成用于放置tip头支架的支撑限位空间。其中，该限位空间为喇叭状的限位空间，这样设置能够使得该四个支撑边对应支撑着tip头支架的四个侧边，能够保证了tip头支架的稳定性。其中，在本申请中，第一直边21、第二直边22、第三直边23、第四直边24与侧壁可以一体成型，也可分开成型然后固定连接。在本实施例中，第一直边21和第二直边22主要起到支撑作用，第三直边23和第四直边24主要起到导向作用。

为了防止tip头支架放置于承载结构上发生相对移动，支撑结构还包括限位结构30。限位结构30设置于第一直边21、第二直边22、第三直边23和第四直边24中的至少一个上。

根据本申请的另一个实施例，第一直边21、第二直边22、第三直边23和第四直边24中的至少一个设置有至少两个限位结构30。这样设置能够进一步地提高tip头支架的稳定性，使得抓取机构50在抓取承载结构的过程中，tip头支架不会发生晃动。

具体地，限位结构30为卡扣槽。如图1所示，在相对设置的第三直边23和第四直边24上设置了两个卡扣槽结构，在第一直边21上设置了一个卡扣槽结构。该卡扣槽与tip头支架60侧边的凸耳61配合，以防止tip头支架旋转。第一直边21、第二直边22上也设置了卡扣槽结构，通过第一直边21上的卡扣槽和第二直边22上的卡扣槽相配合共同完成对tip头支架的固定。

为了方便将tip头支架60放置于承载结构上，支撑结构还包括滑槽(如图1中a所示)，滑槽开设于第一直边21、第二直边22、第三直边23和第四直边24中的至少一个上。图1和图4所示，图1中示出了分别在第三直边23和第四直边24上设置有两个滑槽，两个滑槽分别与tip头支架60上的底部的两个导向凸起62配合，tip头支架60可通过两个导向凸起62滑入承载结构上，然后tip头支架60上的凸耳61卡接在卡扣槽内以实现tip头支架60的安装和固定。

进一步地，转移配合位结构包括抓取孔40。抓取孔40成对地开设于容纳腔的相对的侧壁上。如图4所示，在本实施例中，转移配合位结构为两对，两对转移配合位结构分别沿承载主体10的长边方向间隔地设置，这样设置使得抓取机构50对承载结构进行抓取时，该承载结构不会发生倾斜，进一步地提高了该承载结构的可靠性和稳定性。

优选地，如图1所示，容纳腔为一端具有开口，其余部分为封闭设置的盒状结构。当然，也可以将容纳腔的侧壁和底部设置成有镂空的结构，即该承载主体可以是框架结构，框架结构的中部形成容纳tip头的空间。

上述实施例中的承载结构还可以用于承载组件设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种承载组件。该承载组件包括承载结构。承载结构为上述实施例中的承载结构。如图2所示，该承载组件包括抓取机构50。卡爪抓取机构50的卡爪上设置有与承载结构的转移配合位结构相配合的抓取结构51。通过设置于承载结构相配合的卡爪，能够提高抓取承载结构的成功率，同时保证了在抓取承载结构时的稳定性。

优选地，如图2所示，抓取结构51为限位销。优选地，当抓取机构50与承载主体上的抓取孔40配合时，限位销的轴线沿水平方向延伸设置。这样设置使得抓取机构的结构简单，且通过限位销与承载主体上的抓取孔40相配合，使得在抓取承载主体的过程中，承载结构不会发生脱落的问题，提高了抓取承载结构的可靠性。同时方便卡爪抓取移动的承载结构。

上述实施例中的承载结构还可以用于样本分析仪设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种样本分析仪。该样本分析仪包括承载结构，承载结构为上述实施例中的承载结构。该样本分析仪采用的承载结构，使得tip头在样本分析仪的tip头加载机构上传送更加简单、方便，有利于提高仪器的自动化程度。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。