一种PCB板自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及电子制造领域，尤其涉及一种pcb板自动检测设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐步成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

在电子制造领域，pcb板(印刷电路板)是一种重要的电子部分，而在生产过程中，pcb板表面可能存在裂纹、破损等缺陷，对产品的质量造成不良影响，因此，需要对pcb板的正面和反面进行检测，从而将不合格的pcb板筛选出来。

在检测过程中，为提高作业效率，可以采用机器代替人眼来做测量和判断，具体通过图像采集装置采集pcb板正面和反面的图像，并传送给专用的图像处理装置，以此来判断pcb板是否存在缺陷，从而将不合格的pcb板筛选出来。如何辅助图像采集装置采集pcb板正面和反面的图像成为实现自动化过程中所面临的新问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种pcb板自动检测设备，使图像采集装置可以采集pcb板正面和反面的图像。

本实用新型实施例提供了一种pcb板自动检测设备，该pcb板自动检测设备包括：

操作台；

夹具，位于所述操作台上，用于固定pcb板；

框架，围设在所述操作台的周围，且设有操作窗口；

图像采集装置，设置在所述框架上，用于采集所述pcb板正面和反面的图像；

图像处理装置，与所述图像采集装置信号连接，用于根据所述pcb板的图像进行处理；

驱动装置，用于在所述图像采集装置采集完所述pcb板一面的图像后，驱动所述夹具旋转，使所述pcb板的另一面朝向所述图像采集装置的镜头。

上述实施例中，在驱动装置的驱动下，pcb板原背离图像采集装置的一面转向图像采集装置，从而使图像采集装置采集完pcb板一面的图像后，能够在控制装置的控制下，完成另一面图像的采集，这样，以图像采集装置和图像处理装置代替人眼对pcb板的正反两面进行检测，避免了漏检的发生，整个检测过程实现了自动化，提高了生产效率。

可选的，所述驱动装置用于驱动所述夹具旋转180°，使所述图像采集装置采集所述pcb板另一面的图像。

可选的，所述驱动装置包括旋转气缸。除采用旋转气缸外，还可以采用电机等。

可选的，还包括：

线性移动模组，固定在所述框架上，且与所述图像采集装置固定连接，用于带动所述图像采集装置移动，使所述图像采集装置在不同的位置采集所述pcb板的图像。

可选的，所述线性移动模组固定在所述框架上与所述操作窗口相对的一侧。

可选的，所述图像处理组件包括主机以及与所述主级连接的显示器，所述显示器固定在所述框架上与所述操作窗口相邻的一侧。显示器用于显示主机的分析结果，将显示器设置在与操作窗口相邻的一侧便于工作人员查看结果。

可选的，所述操作台下方设有机柜，所述主机位于所述机柜内。

可选的，所述操作窗口设有升降门，所述升降门的门体为透明材料制作而成的门体。

可选的，所述夹具上设有限位挡块。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的pcb板自动检测设备的结构示意图。

附图标记：

10-操作台20-夹具

30-pcb板40-框架

50-镜头60-线性移动模组

70-显示器80-机柜

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种pcb板自动检测设备，通过将pcb板固定在夹具上，并通过驱动装置驱动夹具旋转，使pcb板的正面和反面都可以朝向图像采集装置的镜头，从而使图像采集装置可以采集pcb板正面和反面的图像。具体的，该pcb板自动检测设备包括：

操作台；

夹具，位于操作台上，用于固定pcb板；

框架，围设在操作台的周围，且设有操作窗口；

图像采集装置，设置在框架上，用于采集pcb板正面和反面的图像；

图像处理装置，与图像采集装置信号连接，用于根据pcb板的图像进行处理；

驱动装置，用于在图像采集装置采集完pcb板一面的图像后，驱动夹具旋转,使pcb板的另一面朝向图像采集装置的镜头。

上述实施例中，在对pcb板进行检测时，首先，将待检测的pcb板由操作窗口放入操作台，并固定在夹具上，其次，通过图像采集装置采集pcb板正面的图像，采集完成后，在驱动装置的作用下，pcb板的反面转向图像采集装置的镜头，图像采集装置再次采集pcb板反面的图像；图像采集装置将pcb板正反两面的图像传输给图像处理装置，由图像处理装置根据采集到的图像进行处理，判断pcb板是否存在破损、裂纹等缺陷，从而将不合格的pcb板筛选出来。这样，以图像采集装置和图像处理装置代替人眼对pcb板的正反两面进行检测，避免了漏检的发生，整个检测过程实现了自动化，提高了生产效率。

为了更加清楚的了解本实用新型实施例提供的pcb板自动检测设备的结构，现结合附图进行详细的描述。

如图1所示，该pcb板自动检测设备包括操作台10，操作台10上设有用于固定pcb板30的夹具20，还包括围设在操作台10周围的框架40，框架40的一侧设有操作窗口401，工作人员可以通过该操作窗口401将pcb板30固定在夹具20中以进行检测，并在检测完成后从该操作窗口401取出pcb板30；在操作窗口401上还可以设置升降门，且升降门的门体为透明材料制作而成的门体，如玻璃，这样可以方便工作人员透过门体对检测过程进行观察；在对操作台10上的pcb板30进行检测时，该pcb板自动检测设备采用图像采集装置以及图像处理装置代替人眼对pcb板30的表面进行检测，其中，图像采集装置设置在框架40上，用于采集pcb板30正面和反面的图像，图像处理装置与图像采集装置信号连接，用于根据获得的pcb板30的图像进行分析，从而对pcb板30的表面是否存在有裂纹、破损、污渍等缺陷作出判断，进而将不合格的pcb板30筛选出来。为了使图像采集装置能够采集到pcb板30正反两面的图像，还包括驱动装置，驱动装置用于驱动夹具20旋转，使pcb板30的另一面朝向图像采集装置的镜头50；即，在图像采集装置采集完pcb板30一面的图像后，在驱动装置的作用下，pcb板30原背离图像采集装置的一面转向图像采集装置的镜头50，使图像采集装置能够再次采集pcb板这一面的图像。

具体设置时，驱动装置用于驱动夹具旋转180°，使图像采集装置能够采集pcb板30另一面的图像。驱动装置包括旋转气缸，夹具20与旋转气缸的缸体固定连接，在接收到控制装置的指令后，旋转电机动作，带动夹具20旋转180°，使pcb板30的另一面朝向图像采集装置的镜头50。除采用旋转气缸外，还可以采用电机等。

在检测过程中，必须保证图像采集装置能够采集到pcb板30整个面的图像，为了达到上述目的，可以通过移动图像采集装置，使图像采集装置在不同的位置分别采集pcb板30的图像实现，具体的，如图1所示，该pcb板自动检测设备还包括线性移动模组60，线性移动模组60固定在框架40上，且与图像采集装置固定连接，线性移动模组60用于带动图形采集装置移动，在线性移动模组60的行程范围内，设定多个用于采集pcb板30的图像的位置，这些设定的位置沿线性移动模组60的前进方向依次分布，在控制装置的控制下，使图像采集装置能够在不同的位置分别采集pcb板的图像。

具体的，在控制装置的控制下，线性移动模组60移动到每一个设定的位置时，使图像采集装置采集pcb板30的图像，采集完成后，使线性移动模组60移动到下一个设定的位置，并使图像采集装置再次采集pcb板30的图像，直到图像采集装置完成pcb板30某一面的图像采集；在图像采集装置采集完pcb板30的图像后，使线性移动模组60动带动图像采集装置返回初始位置，此时，由驱动装置驱动夹具20旋转180°，使pcb板30的另一面朝向图像采集装置的镜头50，在线性移动模组60的带动下，图像采集装置移动到不同的位置，并分别完成pcb板30该面图像的采集工作；图像采集装置采集完pcb板30另一面的图像后，在线性移动模组60的带动下返回初始位置。图像采集装置将采集到的图像传输给图像处理装置，图像处理装置根据采集到的图像进行分析，并对pcb板30的表面是否存在有裂纹、破损、污渍等缺陷作出判断，完成后工作人员取出pcb板30，并将下一块pcb板30固定到夹具20上。

如图1所示，线性移动模组60固定在框架40上与操作窗口401相对的一侧，这样设置使得当工作人员站在操作窗口401时，线性移动模组60面向工作人员，便于工作人员查看线性移动模组60的工作状态；并且，在操作台10上，pcb板30沿水平方向固定在夹具20上，即pcb板30面向窗口401，便于工作人员进行取放，并调整pcb板的位置。进一步的，夹具20上设有限位挡块，便于对pcb板30的位置进行限定。

继续参考图1，图像处理装置包括主机以及与主机连接的显示器70，主机用于对采集到的图像进行处理，并传输给显示器70，显示器70用于显示pcb板30的检测结果，具体的，显示器70固定在框架40上与操作窗口401相邻的一侧，如左侧或右侧，便于工作人员对检测结果进行查看；另外，操作台10下方设有机柜80，主机位于机柜80内。

通过以上描述可以看出，本实用新型实施例中，通过采用图像采集装置以及图像处理装置代替人眼对pcb板的表面进行检测，避免了漏检的发生；并在图像采集装置采集完pcb板一面的图像后，通过驱动装置驱动夹具旋转，使pcb板的另一面转向图像采集装置，使其采集pcb板另一面的图像；进一步的，还可以采用线性移动模组带动图像采集装置移动，并使图像采集装置多次采集pcb板的图像，以使pcb板的图像完整。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。