Bar条检测用机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种bar条检测用机构。

背景技术：
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bar条一般指的是ldbar条，就是半导体激光bar条，主要用于5g光纤通信领域，可提高通信速率，bar条通常的尺寸是长20-25mm，宽度150-250微米，厚度80-110微米。

bar条在生产后需要模拟工作状态（一定温度和导电状态）来检测其参数，以往bar条检测通常由人工用镊子夹持将bar条放置在一个加热的金属体上，并对其通电，并借助检测设备，如光谱检测仪器、电流检测仪器进行检测，该种人工一一检测方式不仅效率低、操作人员工作量大，而且容易对bar条造成人为损坏。

技术实现要素：
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签于现有上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种bar条检测用机构，该bar条检测用机构设计合理，有利于方便、快速的实现bar条的摆正和移动，方便后续检测。

本实用新型bar条检测用机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的bar条承载机构和bar条移动机构，所述bar条承载机构包括设在机架上的底座和设在底座上的载料盘，所述载料盘由设在底座上的横、纵向驱动机构和摆转机构驱动载料盘位移；所述bar条移动机构包括设在机架上方的横向导轨、设在横向导轨上的横向滑座和设在横向滑座的升降滑座，所述升降滑座上设有bar条吸头。

进一步的，上述bar条吸头包括阶梯柱形管和设在阶梯柱形管下部的锥形头，所述锥形头的下端面开设有多个并排的吸附孔，所述吸附孔与设在柱形管体内的中心穿孔贯通。

进一步的，上述阶梯柱形管包括上柱形管和下柱形管，上柱形管的截面为正方形，下柱形管的截面为矩形，下柱形管的横向宽度大于上柱形管的横向宽度，以使下柱形管相对上柱形管具有向外延伸的台阶部，锥形头呈倒置的尖锥梯形台，锥形头上端与下柱形管下端相同，锥形头的下端面呈矩形，各并排的吸附孔的轴心线与锥形头的下端面垂直。

进一步的，上述升降滑座上固定连接有支撑座，所述支撑座上设有竖直中心阶梯孔和套设有在竖直中心阶梯孔内的所述bar条吸头，所述bar条吸头的上柱形管套在竖直中心阶梯孔内，在竖直中心阶梯孔的下部与上柱形管外周壁之间套设有回复弹簧，回复弹簧的下端抵在下柱形管的台阶部上，所述上柱形管的上端螺纹连接有螺套，螺套抵靠在支撑座上端面，所述螺套通过管路连接负压设备。

进一步的，上述横、纵向驱动机构包括设在底座上的由第一步进电机驱动工作的第一丝母螺杆机构和由第二步进电机驱动工作的第二丝母螺杆机构，所述第一丝母螺杆机构的丝杆横向设置，第一丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一横向滑座移动，所述第二步进电机和第二丝母螺杆机构固定在第一横向滑座上，所述第二丝母螺杆机构的丝杆纵向设置，第二丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一纵向滑座移动，第一纵向滑座上设有所述摆转机构，所述摆转机构包括设在第一纵向滑座上的伺服电机和设在伺服电机输出轴上的蜗杆，所述蜗杆驱动铰接于第一纵向滑座上的蜗轮转动，所述载料盘设在所述蜗轮上，所述载料盘上阵列排布有bar条。

进一步的，上述机架上设有横向移动导轨和设在横向移动导轨上沿机架横向移动的移动台，所述移动台上固定设有用于放置bar条的金属块，所述移动台的第一工位靠近载料盘，所述移动台的第二工位旁侧设有bar条推正机构，所述移动台的第三工位旁侧设有bar条检测器；所述bar条推正机构包括由伺服电机驱动沿横向移动导轨垂直方向伸缩移动的推杆和连接在推杆自由端的推头，所述推头的下表面抵靠在金属块的表面上，推头的最外端端面与金属块的表面垂直，在该端面上开设有多个沿推杆伸缩方向的吸孔，所述吸孔与设在推头上的贯通孔垂直连接，所述贯通孔与负压设备连接。

进一步的，上述金属块底面设有嵌设在移动台上的电加热器，该电加热器为金属块及其上的bar条供热，所述金属块与嵌设在移动台上的导电电极电连接，以让金属块及其上的bar条导电。

进一步的，上述bar条检测器包括光谱检测器。

进一步的，上述机架上还设有bar条点墨机构和bar条出料承载机构，所述bar条点墨机构包括固定在机架上的立架和设在立架上的夹具，所述夹具上夹持有墨水存储管，所述墨水存储管的下端设有靠近bar条的针头，所述墨水存储管的后端部设有活塞，所述活塞与电磁阀的推杆末端连接；所述bar条出料承载机构包括第一纵向移动导轨和设在第一纵向移动导轨上的移动滑台，所述移动滑台上固定设有电加热板和设在电加热板周侧的圆围板，所述电加热板上放置有用于放置检测后的bar条的料盘，所述料盘限位在圆围板内。

进一步的，上述圆围板具有缺口，以利于取、放料盘。

本实用新型bar条检测用机构的工作方法，预先在载料盘中整列放置bar条（人工或机械方式均可），然后将载料盘放置到底座上，通过横、纵向驱动机构和摆转机构驱动载料盘，使拟下一个移出的bar条位移至原点位置，并摆正，然后由bar条移动机构将位于载料盘中原点位置的bar条移出至金属块上，金属块随着移动台依次经过第二工位、第三工位，实现对金属块上bar条推至指定位置，对金属块上bar条进行检测，而后经过点墨机构对不良品进行点墨，而对良品不动作，而后通过第二组的bar条移动机构将各bar条移动至料盘中，通过电加热板对有点墨的bar条进行烘热锁色，最后通过第一纵向移动导轨和移动滑台将料盘移动至卸料位。

本实用新型bar条检测用机构设计合理，有利于方便、快速的实现bar条的摆正和移动等动作。

附图说明:

图1是本实用新型bar条检测用机构的立体构造示意图；

图2是本实用新型bar条检测用机构另一视角的立体构造示意图；

图3是本实用新型bar条检测用机构俯视构造示意图；

图4是图1的局部视图；

图5是bar条移动机构的立体构造示意图；

图6是图5的局部剖面的立体构造示意图；

图7是图5的局部剖面的主视构造示意图；

图8是图7的局部视图；

图9是bar条吸头的立体构造示意图；

图10是bar条吸头的剖面立体构造示意图；

图11是bar条移动机构支撑座的立体构造示意图；

图12是图11的剖面构造示意图；

图13是bar条承载机构的立体构造示意图；

图14是bar条推正机构的立体构造示意图；

图15是推头的立体构造示意图；

图16是图15含虚线的立体构造示意图；

图17是bar条推正机构与金属块配合使用的主视构造示意图；

图18是点墨机构的主视构造示意图；

图19是bar条出料承载机构的立体构造示意图；

图20是图19的立体爆炸构造示意图；

图21是第二组的bar条移动机构的立体构造示意图；

图22是横向移动导轨与移动台的立体构造示意图；

图23是横向移动导轨、移动台及附设组件的立体构造示意图；

图24是bar条检测器的立体构造示意图；

图25是工业摄像头连接的立体构造示意图。

具体实施方式：

本实用新型bar条检测用机构包括机架1和设在机架1上的bar条承载机构b(如图13)和bar条移动机构c(如图5-12)，该机架包括下部的矩形框架和设在矩形框架上的台面，各机构可以设在台面表面上，所述bar条承载机构b包括设在机架1上的底座b1和设在底座b1上的载料盘b2，所述载料盘b2由设在底座上的横、纵向驱动机构b3和摆转机构b4驱动实现载料盘b2位移；所述bar条移动机构c包括设在机架1上方的横向导轨c1、设在横向导轨c1上的横向滑座c2和设在横向滑座c2的升降滑座c3，所述升降滑座c3上设有bar条吸头c4。

该载料盘b2用于承载bar条，承载在载料盘b2中的bar条为阵列布置，该载料盘b2可由人工或机械手取、放在该bar条承载机构中，在工作之初将阵列布满bar条的载料盘b2放入该bar条承载机构中，而在该个载料盘b2中的bar条均已取走后，则可由人工或机械手更换另一个整列布满bar条的载料盘b2，该载料盘b2事先通过人工或机械手将一根根bar条放入载料盘b2中，由于bar条放入载料盘b2后，处于载料盘b2承载的同一水平面内，其横、纵向位置均不同，且可能存在有偏摆情况（即与横、纵向不平行，本申请中的横向指沿机架长度方向，也是横向导轨c1的长度方向；纵向指水平面内垂直于横向导轨c1的方向，竖直向指的是指垂直于水平面的铅垂方向），bar条移动机构c中的bar条吸头c4仅能沿横向导轨c1进行横向移动和升降滑座c3来实现竖直方向移动，因此在bar条移动机构c进行提取前需要主动调整载料盘b2位置，以确保bar条移动机构c能够提取（或称吸附）到载料盘b2中的bar条，因此，假定bar条移动机构c提取bar条的位置为原点，在载料盘b2中的bar条以一定间距阵列，那每次提取新一个bar条即需要通过bar条承载机构移动载料盘b2，使位于载料盘b2中的某个bar条处于原点位置；而当有偏摆时，还需要摆转机构b4驱动载料盘b2进行摆转位移。

对于新一个bar条是否处于原点位置，以及是否存在偏摆可以通过位于原点附近位置正上方的工业摄像头（或称ccd工业相机），通过工业摄像头拍摄位于载料盘b2中拟移动至或已移动至原点位置的bar条，将拍摄的照片与原始存储的标准位置的bar条照片数据进行比对，两者存在差别时发送信号给bar条承载机构的横、纵向驱动机构b3，使载料盘b2横或纵向位移，或摆转机构b4驱动载料盘b2摆转位移，该工业摄像头拍摄采集照片、比对和驱动bar条承载机构b动是本领域技术人员的惯用技术。

由于bar条较脆，容易碎裂，因此，bar条吸头采用吸附的方式较为可靠，上述bar条吸头c4包括阶梯柱形管c5和设在阶梯柱形管下部的锥形头c6（如图8-12），所述锥形头c6的下端面开设有多个并排的吸附孔c7，吸附孔c7的轴心线与阶梯柱形管c5或中心穿孔c8的轴线是平行的，所述吸附孔c7与设在柱形管c5体内的中心穿孔c8贯通，通过中心穿孔c8与负压设备相连，使吸附孔c7具有吸附力，使用时，通过横向导轨c1上的横向滑座c2和设在横向滑座c2的升降滑座c3，可将bar条吸头c4的吸附孔c7移动至贴近位于载料盘b2中原点位置的bar条，在负压设备连通的中心穿孔c8与吸附孔c7的作用下，使bar条吸附在锥形头c6的下端面（锥形头c6的下端面为平面），再通过升降滑座c3的竖直上升和横向滑座c2的水平移动，将bar条移动至下一个工位。

上述阶梯柱形管c5包括上柱形管c9和下柱形管c10（如图8-12），上柱形管c9的截面为正方形，下柱形管的截面为矩形，下柱形管的横向宽度大于上柱形管的横向宽度，以使下柱形管相对上柱形管具有向外延伸的台阶部c11，锥形头c6呈倒置的尖锥梯形台，锥形头上端与下柱形管下端相同，锥形头的下端面呈矩形，各并排的吸附孔c7的轴心线与锥形头的下端面垂直；通过多个并排的吸附孔c7的轴心线与锥形头的下端面垂直，从而可以实现对呈长条形的bar条进行吸附，相对于单个或几个吸附孔，本申请多个并排的吸附孔c7对bar条的吸附效果更好，更加稳定可靠，不容易掉落。

为了进一步避免bar条被bar条吸头挤压碎裂，上述升降滑座c3上固定连接有支撑座c12，所述支撑座c12上设有竖直中心阶梯孔c13和套设有在竖直中心阶梯孔内的所述bar条吸头c4，所述bar条吸头c4的上柱形管c9套在竖直中心阶梯孔c13内，两者为间隙配合，在竖直中心阶梯孔的下部与上柱形管外周壁之间套设有回复弹簧c14，回复弹簧的下端抵在下柱形管的台阶部c11上，回复弹簧的上端抵在竖直中心阶梯孔的阶梯部，所述上柱形管的上端螺纹连接有螺套c15，螺套c15在回复弹簧c14的作用下抵靠在支撑座c12上端面，所述螺套c15通过管路c17连接负压设备，通过螺套c15连接在上柱形管的上端(螺套c15的上端设有内螺纹，与管路端头的螺纹连接)，上柱形管可以连接在支撑座c12上，防止掉落，且在外力向上拉动螺套c15时，会使螺套c15和其连接的bar条吸头c4上升，回复弹簧c14套在竖直中心阶梯孔的下部与上柱形管外周壁之间，回复弹簧的下端抵在下柱形管的台阶部c11上，使bar条吸头c4和上柱形管c9在竖直中心阶梯孔c13内具有一定的弹性活动量，即bar条吸头c4活动连接在升降滑座c3上。

在使用时，升降滑座c3驱动bar条吸头c4升降，当bar条吸头c4的锥形头c6下端面贴近bar条，负压设备工作吸附bar条，但由于升降滑座c3驱动bar条吸头c4的升降会存在一定的高度误差，当下降高度太过时，锥形头c6下端面当为刚性结构时会挤压压碎bar条，而本申请通过回复弹簧c14等结构，使bar条吸头的锥形头c6具有弹性，即使出现bar条吸头c4下降高度太过，也可以避免直接挤压压碎bar条。

进一步的，为了设计合理，上述横、纵向驱动机构b3包括设在底座上的由第一步进电机b5驱动工作的第一丝母螺杆机构和由第二步进电机b6驱动工作的第二丝母螺杆机构，所述第一丝母螺杆机构的丝杆横向设置，第一丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一横向滑座移动，所述第二步进电机和第二丝母螺杆机构固定在第一横向滑座上，所述第二丝母螺杆机构的丝杆纵向设置，第二丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一纵向滑座b8移动，第一纵向滑座b8上设有所述摆转机构b4，所述摆转机构b4包括设在第一纵向滑座上的伺服电机b7和设在伺服电机输出轴上的蜗杆b9，所述蜗杆驱动铰接于第一纵向滑座上的蜗轮转动，所述载料盘b2设在所述蜗轮上，所述载料盘上阵列排布有bar条。

通过第一步进电机b5的正、反向工作，即可实现载料盘b2横向移动，第二步进电机b6的正、反向工作，即可实现载料盘b2纵向移动，而伺服电机b7的正、反向工作，即可实现载料盘b2的摆转，实现位于载料盘b2中下一个拟被移出的bar条位置处于原点，且位置摆正。

进一步的，为了实现对bar条更多的处理，上述机架1上设有横向移动导轨2（机架的长度方向）和设在横向移动导轨2上沿机架横向移动的移动台3，所述移动台3上固定设有用于放置bar条k的金属块4，所述移动台3的第一工位靠近载料盘b2，所述移动台3的第二工位旁侧设有bar条推正机构d，通过bar条移动机构c将bar条从载料盘b2中移至金属块4上，通过bar条推正机构d使放置在金属块4上的过bar条被推正至位于金属块4上的预定位置，所述移动台的第三工位旁侧设有bar条检测器6；在bar条位于金属块4上的预定位置后，通过bar条检测器6可对bar条进行检测，而当没有设置bar条推正机构d时，通过bar条移动机构c移至金属块4上的bar条可能存在偏移预定位置，从而会出现无法检测或检测不准确的情况，因此bar条推正机构d即为必要的机构。

bar条推正机构d（图14-17）包括由伺服电机d1驱动沿横向移动导轨2（机架的长度方向）垂直方向伸缩移动的推杆d2和连接在推杆自由端的推头d3，所述推头d3的下表面或端边抵靠在金属块4的表面上，推头d3的最外端端面与金属块4的表面垂直，在该端面上开设有多个沿推杆d2伸缩方向的吸孔d4（吸孔d4吸附的是bar条的厚度方向的壁面），推头d3的最外端部并非为水平面，而是具有向下弯曲一定角度，该角度为5-15度，也即吸孔d4与水平面具有5-15度夹角，该种设计可以减少推头d3的最外端部与金属块表面的摩擦力，且吸孔的吸附稳定性好，所述吸孔d4与设在推头上的贯通孔d5垂直连接，所述贯通孔d5通过管路与负压设备连接，之所以需要使用bar条推正机构d，是由于在bar条移动机构c将bar条移至金属块4上后，bar条在金属块4上的位置可能偏移指定位置（该指定位置有利于后续检测该bar条需要的，如光谱检测等需要在一定范围内才能检测准确），bar条推正机构d的推头d3在伺服电机d1通过丝母螺杆机构（推杆和推头连接在丝母上）或齿轮齿条机构（推杆即作为齿条）来实现推杆d2的伸缩，或者伺服电机d1用伸缩气缸替代，推杆与伸缩气缸的伸缩杆连接，bar条推正机构d推头的伸缩结构也不仅局限于上述构造，当bar条过于靠近推头d3一侧时，可以通过推杆的推动，实现推头对bar条的推动，而当bar条过于远离推头d3时，可以通过推杆回缩时来实现推头对bar条的牵拉（牵拉时通过负压设备和贯通孔d5及吸孔d4的连通，实现吸孔d4对bar条的吸附，在推动时负压设备也可以是工作的，在推杆回缩时负压设备才不工作，负压设备及负压管路为现有惯用的部件，本申请图中未画）。

进一步的，为了更好的模拟bar条实际工作的状态，bar条需要进行加热和通电（bar条在工作时，会发热，因此加热更符合bar条实际工作状态，而bar条工作时更是在导电状态），上述金属块4底面设有嵌设在移动台3上的电加热器5，该电加热器5为金属块及其上的bar条k供热，所述金属块4与嵌设在移动台上的导电电极电连接，以让金属块及其上的bar条导电。

上述bar条检测器包括光谱检测器，或还包括电流检测设备等，由于光谱检测器，或电流检测设备为现有检测bar条常用的设备，在此不做累述。

bar条在进行检测后针对不良品需要进行记号，并且需要将良品和不良品移出至料盘，因此，机架1上还设有bar条点墨机构e和bar条出料承载机构f，bar条点墨机构e仅仅针对bar条不良品进行动作，bar条出料承载机构f对良品和不良品均进行动作，bar条点墨机构e包括固定在机架1上的立架e1和设在立架上的夹具e2，所述夹具e2上夹持有墨水存储管e3，所述墨水存储管e3的下端设有靠近bar条的针头e4，所述墨水存储管的后端部设有活塞e5，所述活塞e5与电磁阀e6的推杆e7末端连接，当某个bar条在前道工序检测为不良品时，给电磁阀e6得电，使电磁阀e6推动推杆e7和活塞往前动作一次，使位于墨水存储管e3内的墨水被活塞作用下挤出一点至bar条上，当然该电磁阀e6和推杆e7可以使用电机驱动的丝母螺杆机构来替代，即电机转动带动螺杆转动，并推动丝母和与丝母通过连杆连接的活塞e5移动，使墨水存储管e3内的墨水被活塞作用下挤出一点至bar条上。

为了出料及使点墨的不良品bar条进行烘干，通过烘干使不良品bar条的墨痕不掉色，bar条出料承载机构f包括第一纵向移动导轨f1和设在第一纵向移动导轨f1上的移动滑台f2，所述移动滑台f2上固定设有电加热板f3和设在电加热板周侧的圆围板f4，所述电加热板f3上放置有用于放置检测后的bar条k的料盘f5，所述料盘f5限位在圆围板f4内，料盘f5呈圆盘状，该料盘f5放置在圆围板f4内实现限位移动，通过第一纵向移动导轨f1和移动滑台f2，实现位于移动滑台f2上的料盘f5可以纵向移动，第一纵向移动导轨f1和移动滑台f2的工作工位可以是两个，其中移动的第一工位可以是放bar条的工位，移动的第二工位是从圆围板f4内取、放料盘的工位，在机架上设有第二组的bar条移动机构g，其结构与bar条移动机构c结构相同，不同的仅仅是安装位置不同，该第二组的bar条移动机构的作用是将金属块4上经过点墨机构作用后的bar条移动至料盘f5中，第二组的bar条移动机构与bar条移动机构c一样实现横向和竖直向动作，而移动滑台为纵向动作，两者配合即可实现摆放在料盘f5中的bar条呈阵列排布，而通过对不良品的点墨，即可让操作者对料盘f5中不良品的bar条一目了然，方便后续的剔除，虽然是不良品的bar条，但其还是具有一定的价值，所以并没有直接在前面工序中直接剔除，上述圆围板具有缺口f6，从而方便了操作者或机械手通过该缺口f6来取、放料盘f5。

本实用新型bar条检测用机构申请的是bar条检测所使用到的机械构造。

本实用新型bar条检测用机构的工作方法，预先在载料盘中整列放置bar条（人工或机械方式均可），然后将载料盘放置到底座b1上，通过横、纵向驱动机构b3和摆转机构b4驱动载料盘b2，使拟下一个移出的bar条位移至原点位置，并摆正，然后由bar条移动机构c将位于载料盘中原点位置的bar条移出至金属块4上，金属块4随着移动台3依次经过第二工位、第三工位，实现对金属块4上bar条推至指定位置，对金属块4上bar条进行检测，而后经过点墨机构对不良品进行点墨，而对良品不动作，而后通过第二组的bar条移动机构将各bar条移动至料盘f5中，通过电加热板f3对有点墨的bar条进行烘热锁色，最后通过第一纵向移动导轨f1和移动滑台f2将料盘f5移动至卸料位。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值，由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。