海域植被探测装置的制作方法

本实用新型属于水下作业领域，具体涉及海域植被探测装置。

背景技术：

目前，水底植被测量一般都是通过人工利用竹竿探摸或潜水观测的方式进行，利用该类方式进行水底植被调查不仅效率低下，耗费劳力多，准确度不高，并且还受到各种自然条件的限制。现有的水底植被探测方法存在无法满足现代化探测需要等技术问题。

中国专利cn102243305a提供了一种水底植被声波探测方法，利用声波探测和卫星定位方法，采用声波探测仪、gps定位仪、电脑及软件的组合进行探测，声波探测仪通过回声深测植物边界，gps定位仪判定位置坐标，并将数据实时传输给电脑，电脑软件进行数据采集、编辑和处理，形成显示测区的植被数据。利用该方法，仅需一个能够深入水下的探测仪和可安装在任意位置的电脑即可完成对水底植物的测量，具有操作安全，探测方便，数据准确，高效快捷，数字成图一体化等优点。

因此，提供一个可搭载声波探测仪的水下探测装置至关必要。中国专利cn208149579u提供了一种水下自主移动式探测器。该水下自主移动式探测器包括水下自主航行器；第一端与所述水下自主航行器一端连接的远程数据通信舱段；设置在所述远程数据通信舱段的远程数据通信装置；第一端与所述远程数据通信舱段的另一端连接的数据处理舱段；第一端与所述数据处理舱段的另一端连接的探测组件；与所述数据处理舱段连接，实现对探测组件的数据进行采集和存储的宽带信号采集器。该水下自主移动式探测器可安装声波探测仪的同时，还可实现远距离双向通信，可自主移动。

然而这种自主移动式探测器，工作时往往都是由电池驱动的，在电池电量不足时，工作人员难以知晓，从而很难提前回收自主移动式探测器；在电量耗尽时，整个自主移动式探测器直接沉没海底，工作人员找寻沉没的自主移动式探测器困难，难以回收自主移动式移动探测器。

技术实现要素：

本实用新型提供了海域植被探测器，解决了现有技术中自主移动式探测器回收困难的问题。

本实用新型的基础方案为：海域植被探测装置，包括电脑和移动探测器，所述移动探测器包括安装有声波探测仪的水下自主航行器，所述水下自主航行器上表面固接有弹性中空绳，弹性绳的自由端固接有浮标，所述浮标顶部开有容纳槽，容纳槽内安装有太阳能电池板和覆盖太阳能电池板的透明防水膜，弹性中空绳中设有腔体，腔体内设有螺旋分布的输电电缆，输电电缆的一端连接太阳能电池板，输电电缆的另一端连接水下自主航行器的蓄电池。

基础方案的原理及有益效果为：1，海域植被探测装置在使用时，声波探测仪向周围发射声波，而后通过回声探测植物边界，从而判断当前海域是否存在植物。2，海域植被探测仪在使用时，水下自主航行器一直通过弹性中空绳牵扯浮标，通过浮标的位置，方便工作人员判断整个水下自主航行器所在位置，避免水下自主航行器因能源耗尽而难以回收的问题。3，浮标上设置太能电池板，太阳能电池板转化的电能通过输电电缆输送给蓄电池，提高了水下自主航行器的使用时长；同时，螺旋的输电电缆能够保证了浮标到水下自主航行器的时间能够改变。

进一步，所述水下自主航行器底部设有收缩仓和压敏传感器，水下自主航行器内还设有控制器，所述收缩仓内设有起落架；所述压敏传感器感应到压力时，控制器控制起落架伸出收缩仓表面；所述起落架上设有可由电机驱动旋转的车轮。

本方案中，水下自主航行器在海域下降时，一旦接触到外界的压力，控制器控制起落架伸出收缩仓，利用起落架上的车轮来支撑自主航行器的重力，而后电机驱动车轮旋转，从而使得水下自主航行器能够在水底缓慢行走。

进一步，所述浮标顶部设有带天线的路由器，所述腔体内还设有螺旋分布的通信电缆，通信电缆的一端与声波探测仪连接，通信电缆的另一端与路由器连接，路由器的天线与电脑通信连接。

声波探测仪通过通信电脑将探测到的信息发送给路由器，而后经过路由器的天线转发给电脑，便于电脑进行进一步的估算测量信息。因此，本方案将原先声波探测仪到电脑的通信过程从“水下无线通信-空气无线通信”变为“有线通信-空气无线通信”，提高信息传输速率和信息传输准确率。

进一步，所述水下自主航行器还包括用于检测蓄电池剩余电量的能源检测机构，能源检测机构与通信电缆连接，当能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，能源检测机构通过通信电缆和路由器的天线向电脑发送告警信息。

本方案中，在蓄电池电能不足时，能源检测机构通过通信电缆和路由器的天线通知电脑处的工作人员，保证工作人员能够及时知晓蓄电池的状况，便于工作人员提前准备收回水下自主航行器。

进一步，所述浮标上设有告警灯，所述能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，通过控制器控制告警灯启动。

本方案中，海域巡回人员可以通过告警灯是否启动，判断浮标对应的水下自主航行器的电量状况，有利于计时回收水下自组航行器。

附图说明

图1为本实用新型海域植被探测装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：水下自主航行器1、起落架2、浮标3、路由器4、告警灯5、太阳能电池板6。

实施例基本如附图1所示：

海域植被探测装置，包括电脑和移动探测器。电脑安装在任意地方，移动探测器移包括安装有声波探测仪的水下自主航行器1，水下自主航行器1的外壳采用防水材料制成，其中防水材料可以参考水下投影仪的防水材料。

如图1所示，水下自主航行器1的上表面胶接有弹性中空绳，胶接采用的胶水也是防水胶，弹性中空绳是由橡胶支撑，弹性中空绳中设有腔体。弹性绳的上端胶接有浮标3，浮标3采用泡沫材料制成，保证浮标3能够漂浮在睡眠上。浮标3顶部开有容纳槽，容纳槽内安装有太阳能电池板6，太阳能电池板6设有透明防水膜，透明防水膜的上表面与浮标3上表面平滑连接，并且透明防水膜采用透明沥青胶浇筑而成，保证太阳能电池板6能够吸收到足够太阳能的同时，也保证太阳能电池板6不会被雨水和海水接触，提高太阳能电池板6的使用寿命。浮标3在容纳槽的左侧设有告警灯5，告警灯5采用led灯，节约电能。浮标3在容纳槽右侧设有路由器4，该路由器4包含天线。

水下自主航行器1的底部设有收缩仓和压敏传感器，水下自主航行器1包括控制器、蓄电池、声波探测仪和能源检测机构。收缩仓内设有起落架2，收缩仓的顶壁设有电磁铁，起落架2的顶壁设有磁铁，收缩仓的侧壁设有滑槽，起落架2的侧壁能够沿着滑槽上下滑动，起落架2与侧壁之间通过压簧连接。当压敏传感器没有感应到压力时，控制控制电磁铁所在电路导通，起落架2上的磁铁在磁铁的磁力作用下，将起落架2顶壁与收缩仓顶壁之间的距离缩短，压簧呈收缩状态。当压敏传感器感应到压力时，控制器控制电磁铁所在电路断开，起落架2上的磁铁失去电磁铁的磁力，起落架2在自身重力的作用和压簧弹力的作用下沿着滑槽向下移动，起落架2的底部逐渐伸出水下自主航行器1表面。而起落架2的底部设有可有电机驱动的车轮，因此车轮能够承载整个水下自主航行器1，电机可以通过驱动车轮从而使得水下自主航行器1在水下触底后能够行走，提高植被探查范围。

太阳能电池板6与水下自主航行器1的蓄电池之间通过输电电缆连接，考虑到浮标3与水下自主航行器1之间的距离通常是变化的，所以输电电缆在弹性中空绳腔体的部分呈螺旋状，使得输电电缆不会束缚弹性中空绳。实现太阳能电池板6转化的电能通过输电电缆输送给蓄电池，提高了水下自主航行器1的使用时长。

通信电缆的上端与路由器4连接，通信电缆的下端分别于声波探测仪和能源检测机构连接。声波探测仪向周围发射声波，而后通过回声探测植物边界，从而判断当前海域是否存在植物；声波探测仪通过通信电脑将探测到的信息发送给路由器4，而后经过路由器4的天线转发给电脑，便于电脑进行进一步的估算测量信息。因此，本方案将原先声波探测仪到电脑的通信过程从“水下无线通信-空气无线通信”变为“有线通信-空气无线通信”，提高信息传输速率和信息传输准确率。

能源检测机构用于检测蓄电池剩余电量的能源检测机构，当能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，能源检测机构通过通信电缆和路由器4的天线向电脑发送告警信息，保证工作人员能够及时知晓蓄电池的状况，便于工作人员提前准备收回水下自主航行器1。能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，通过控制器控制告警灯5启动，使得海域巡回人员可以通过告警灯5是否启动，判断浮标3对应的水下自主航行器1的电量状况，有利于计时回收水下自组航行器。并且，考虑到浮标3与水下自主航行器1之间的距离通常是变化的，所以通信电缆在弹性中空绳腔体的部分呈螺旋状，使得通信电缆不会束缚弹性中空绳。此外，能源检测机构可以采用电池容量检测仪。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。