一种新型管沟勘测装置的制作方法

本实用新型涉及管沟勘测领域，具体涉及一种新型管沟勘测装置。

背景技术：

现有的管沟勘测过程，大多为人工下井勘测，但是由于管沟内会存在氧气不足，有害气体浓度过高的问题，所以人工勘测存在一定的安全隐患。设计一种能代替人工进行管沟勘测的装置是很有必要的。

技术实现要素：

针对现有的人工进行管沟勘测存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种新型管沟勘测装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种新型管沟勘测装置，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构，行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连；

气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器；

在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元；

在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连；

所述一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连；

所述控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。

优选地，所述显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。

优选地，所述控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。

优选地，所述行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的新型管沟勘测装置，使用该装置代替人工勘测，履带行走结构使行走车更好的适应不同的地形，气体检测结构进行气体取样后，通过各个传感器检测气体浓度，并将浓度送至单片机处理，单片机处理后送至控制器显示，一旦浓度超标，则进行声光报警；红外探测摄像头能拍摄管沟的画面，并送至显示屏显示，方便人员观察管沟是否堵塞等。本实用新型结构简单，能代替人工勘测，保障人员安全，节省人力成本。

附图说明

图1为新型管沟勘测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1，一种新型管沟勘测装置，包括行走车1和控制器，行走车的底部两侧设置有履带行走结构2。

行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳3，气体检测外壳上设置有气体取样口4，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连。

气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器，一氧化碳浓度传感器检测管沟内一氧化碳浓度，氧气浓度传感器检测管沟内氧气浓度，一氧化硫浓度传感器检测管沟内一氧化硫浓度，二氧化硫浓度传感器检测管沟内二氧化硫浓度。

气体取样口4实现管沟内气体取样，便于测量准确。

在气体检测结构的后方设置有信息处理结构5，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元。

在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头6，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连。

一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连，能将各种气体的浓度数值送至单片机处理。

控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。

单片机处理后的气体浓度值送至显示屏，显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。

控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。

一旦气体浓度超出设定值，控制器上的声光报警器发出声光报警，提醒人员注意安全。

行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电，保障行走车的续航。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种新型管沟勘测装置，其特征在于，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构，行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连；

气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器；

在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元；

在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连；

所述一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连；

所述控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。

2.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。

3.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。

4.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电。

技术总结
本实用新型公开了一种新型管沟勘测装置，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构。行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连。在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机。在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机相连。气体检测传感器与单片机相连，控制器与单片机无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面和气体浓度值。本实用新型结构简单，能代替人工勘测，保障人员安全，节省人力成本。

技术研发人员：薛成凤;高辉;薛程;李先坤;付延军;丁常春;刘红梅;郑金鹏;陈俊宇;权金峰
受保护的技术使用者：山东宇通电气集团坤和电力工程有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.08.04