本实用新型涉及非接触式车辆四轮定位技术领域，具体涉及一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构。
背景技术：
四轮定位仪的主要作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶过程中轮胎和转向机件的磨损，车轮定位正确与否，将直接影响车辆操作的稳定性、安全性、燃油经济性和轮胎使用寿命以及驾驶人员的劳动强度等；
已有的四轮定位仪相机标定支架结构包括四轮定位仪和相机标定支架两部分组成，通过将标定板放置在两个相机均可以成像的位置，标定确定双摄像机内部参数和外部参数，获得左、右摄像机与世界坐标系的相对位置，确定两个摄像机之间的位置关系，进而确定标定板各个位置点的坐标；然后将符合标定范围的车轮放置在标定板上，对车轮各个位置点进行标定，确定位置点坐标，利用激光器对车轮进行虚拟成像，进而通过数据分析确定车轮的外倾角、前束角、主销后倾角和主销内倾角等主要定位参数；
其缺点在于标定过程与实际测量过程是分开的，缺乏相机标定板与车轮等目标的有效结合，把车轮看作普遍意义上的视觉目标，标定时对于视觉范围外的目标会造成一定的精度损失。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构，通过将四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构结合，车轮与相机标定板共用一个测试支架，将车轮固定在测试台上，标定测量平面和实际测量平面形成平行关系，对相机标定板进行标定，得到各个点的坐标，时计算出车轮各个位置点的坐标，利用激光器对车轮进行虚拟成像，进而通过数据分析确定车轮各个定位参数，具有标定检测过程所用时间少、测试精度高的特点。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构，包括测试支架和相机标定板，所述测试支架包括水平台面和竖直板面，所述相机标定板通过连接件安装在测试支架的竖直板面上，在所述水平台面上还设置有车轮固定组件，车轮放置在所述车轮固定组件上进行测试，车轮和相机标定板共用一个测试支架，保证车轮的实际测量平面与相机标定板的标定测量平面平行。
优选的，所述测试支架还包括斜支撑，所述水平台面、竖直板面以及斜支撑组成方铝支架，在水平台面、竖直板面上通过紧固件连接有一层铝蒙皮板，方铝支架由若干个方铝型材切割制作的梁固定连接形成。
优选的，所述的梁由截面大小为30mmx30mm方铝型材切割制成。
优选的，所述的连接件为安装在与竖直板面连接的铝蒙皮板边缘的l形卡口。
优选的，所述的车轮固定组件包括左径向止动器、右径向止动器和前段挡位件，所述左径向止动器、右径向止动器和前段挡位件均固定安装在测试台的平面上，所述左径向止动器和右径向止动器固定车轮左右两侧，避免车轮左右晃动，所述前段挡位件固定在测试台上，挡住车轮的外侧，防止车轮向外侧晃动，确保测量数据的准确性。
优选的，所述的前段挡位件包括限位器和滑轨，所述滑轨固定设置在水平台面上，所述限位器设置在滑轨上，与滑轨滑动连接，所述限位器上还设置有贯穿限位器并带有螺纹的凹孔，限位螺丝与凹孔螺纹连接，通过限位螺丝顶紧在滑轨上不同位置实现限位器的限位功能。
优选的，所述车轮的一侧面与相机标定板的标定面平行。
本实用新型的有益效果：
由于本实用新型所提供的一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构，通过将四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构相结合，车轮与相机标定板共用一个测试支架，测试支架由方铝支架、铝蒙皮板、紧固件等组成，将相机标定板和车轮均固定在测试支架上，标定测量平面和实际测量平面形成平行关系，然后将标定板放置在两个相机均可以成像的位置，通过测量标定板各个位置点的坐标，标定确定双摄像机内部参数和外部参数，获得左、右摄像机与世界坐标系的相对位置，确定两个摄像机之间的位置关系，同时计算出车轮各个位置点的坐标，利用激光器对车轮进行虚拟成像，进而通过数据分析确定车轮的外倾角、前束角、主销后倾角和主销内倾角等主要定位参数，具有标定检测过程所用时间少、测试精度高的特点。
附图说明
图1为车轮与相机标定板测试支架总体结构设计方案示意图。
图2为相机标定板固定结构示意图。
图3为竖直板面的结构示意图。
图4为车轮固定结构示意图。
图5为前段挡位件结构示意图。
图6为限位器结构示意图。
其中：1.车轮，2.相机标定板，3.测试支架，31.水平台面，32.竖直板面，33.斜支撑，4.铝蒙皮板，5.方铝支架，6.紧固件，7.连接件，8.测试台，9a.左径向止动器，9b.右径向止动器，10.前段挡位件，101.滑轨，102.限位器，103.限位螺丝。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述：
参照附图1-6所示，一种四轮定位仪车轮与相机复合标定支架结构，包括测试支架3和相机标定板2，所述测试支架3包括水平台面31和竖直板面32，所述相机标定板2通过连接件7安装在测试支架3的竖直板面32上，在所述水平台面31上还设置有车轮固定组件，车轮放置在所述车轮固定组件上进行测试，车轮1和相机标定板2共用一个测试支架3，保证车轮1的实际测量平面与相机标定板2的标定测量平面平行便于在标定的同时对符合标定范围的车轮进行测量；
所述测试支架3还包括斜支撑33，所述水平台面31、竖直板面32以及斜支撑33组成方铝支架5，在水平台面31、竖直板面32上通过紧固件6连接有一层铝蒙皮板4，方铝支架5由若干个方铝型材切割制作的梁固定连接形成；所述的梁由截面大小为30mmx30mm方铝型材切割制成；
所述的连接件7为安装在与竖直板面32连接的铝蒙皮板4边缘的l形卡口，当相机标定板2卡入时，对相机标定板2的位置进行固定，以便于摄像机对相机标定板2上各个位置点的坐标进行标定，同时保证激光能打到相机标定板2上，计算车轮各个位置点的坐标；
所述的车轮固定组件包括左径向止动器9a、右径向止动器9b和前段挡位件10，所述左径向止动器9a、右径向止动器9b和前段挡位件10均固定安装在测试台8的平面上，所述左径向止动器9a和右径向止动器9b固定车轮1左右两侧，避免车轮1左右晃动，所述前段挡位件10固定在测试台上，挡住车轮的外侧，防止车轮向外侧晃动，确保测量数据的准确性；
所述标定平面与车轮联合固定，并与多个激光器组合所形成的激光器阵列中心高度保持一致；
所述的前段挡位件10包括限位器102和滑轨101，所述滑轨101固定设置在水平台面31上，所述限位器102设置在滑轨101上，与滑轨101滑动连接，所述限位器102上还设置有贯穿限位器并带有螺纹的凹孔，限位螺丝103与凹孔螺纹连接，通过限位螺丝103顶紧在滑轨上不同位置实现限位器102的限位功能；
所述的滑轨101内表面粗糙，便于限位螺丝103的底端顶紧在滑轨101上时，有足够的摩擦力，保证限位器102的限位性能。
本实用新型的工作原理是：将车轮1和相机标定板2固定在测试支架3上，车轮1与相机标定板2共用一个测试支架3，将车轮1固定在水平台面31上，标定测量平面和实际测量平面形成平行关系，然后将测试支架3放置在两个相机均可以对相机标定板2成像的位置，通过测量相机标定板2各个位置点的坐标，标定确定双摄像机内部参数和外部参数，获得左、右摄像机与世界坐标系的相对位置，确定两个摄像机之间的位置关系，同时计算出车轮各个位置点的坐标；然后利用激光器对车轮1进行虚拟成像，进而通过数据分析确定车轮的外倾角、前束角、主销后倾角和主销内倾角等主要定位参数。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。