一种扫描式旋转雷达测距仪的制作方法

本实用新型属于雷达技术领域，特别是涉及一种扫描式旋转雷达测距仪。

背景技术：

随着社会的进步，工业化技术的发展，人们创造技术的发展，人们致力于生活水平的提高，使自己的生活状态更加的轻松了，随之而来的就是交通工具也出现了多样性的发展，特别是雷达的出现，更是增加了交通得安全性，驾驶人员通过雷达可以测量出两车之间的距离，不过老式的雷达测距装置角度是固定的不能调式，所以可测量的范围比较小，局限性较大，令驾驶人员容易出现误判，甚至会导致交通事故的发生，除此之外，老式雷达测距装置复杂的线路连接，不方便操作人员安装，而且在夜晚行车过程中，往往不能完成探测，因此亟需一种更加方便使用的雷达测距装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫描式旋转雷达测距仪，该雷达测距仪结构简单、使用方便快捷，而且能够进行一定角度的旋转测量，增加了探测的范围，而且避免了糅杂的电线连接，除此之外，在夜间也能完成测距，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种扫描式旋转雷达测距仪，包括壳体、旋转臂、放置座、激光雷达、转角传感器、控制板、电机，所述的壳体上部设置盖板，所述壳体两侧壁的相对位置处设置轴承，所述的轴承内分别设置主动旋转基座、从动旋转基座，所述的主动旋转基座、从动旋转基座内端部上设置安装孔，所述的主动旋转基座、从动旋转基座外部分别设置旋转臂，所述的旋转臂之间设置放置座，所述的放置座上设置激光雷达，所述的壳体内部设置电机、转角传感器，所述电机的转轴设置于主动旋转基座的安装孔，所述转角传感器的转轴安装于从动旋转基座的安装孔，所述的电机、转角传感器分别电连接于控制板。

所述的电机为具有自锁功能的伺服电机。

所述的盖板与壳体之间通过液态密封圈密封。

所述激光雷达四周均匀设置红外补光灯。

本实用新型产生的有益效果是：

1.本实用新型的电机为具有自锁功能的伺服电机，能够控制转轴在一定的角度内来回旋转，避免转动角度过大导致装置出现故障的情况。

2.本实用新型箱体的盖板与箱体之间通过液态密封圈密封，能够有效起到防水的作用，避免雨水进入装置内，导致装置故障，增加了装置的使用寿命。

3.本实用新型的控制板为集成电路板，通过集成电路板与自锁电机、转角传感器电连接，避免了糅杂的电线连接，节省了操作人员的安装时间。

4.本实用新型的激光雷达旁边均匀设置有红外补光灯，保证了在夜间行驶过程中，一样可以起到探测作用，提高了使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的接线夹侧面结构示意图。

图中：1、壳体2、旋转臂3、放置座4、激光雷达5、转角传感器6、控制板7、电机8、盖板9、轴承10、主动旋转基座11、从动旋转基座12、安装孔13、液态密封圈14、红外补光灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，一种扫描式旋转雷达测距仪，包括壳体1、旋转臂2、放置座3、激光雷达4、转角传感器5、控制板6、电机7，所述的壳体1上部设置盖板8，所述壳体1两侧壁的相对位置处设置轴承9，所述的轴承9内分别设置主动旋转基座10、从动旋转基座11，所述的主动旋转基座10、从动旋转基座11内端部上设置安装孔12，所述的主动旋转基座10、从动旋转基座11外部分别设置旋转臂2，所述的旋转臂2之间设置放置座3，所述的放置座3上设置激光雷达4，所述的壳体1内部设置电机7、转角传感器5，所述电机7的转轴设置于主动旋转基座10的安装孔12，所述转角传感器5的转轴安装于从动旋转基座11的安装孔12，所述的电机7、转角传感器5分别电连接于控制板6。

所述的电机7为具有自锁功能的伺服电机。

所述的盖板8与壳体1之间通过液态密封圈13密封。

所述激光雷达4四周均匀设置红外补光灯14。

本实用新型在使用时：首先壳体的上部设置盖板，壳体的两侧壁上分别设置轴承，轴承上分别设置主动旋转基座、从动旋转基座，主动旋转基座、从动旋转基座的内端部设置安装孔，主动旋转基座、从动旋转基座的外端部分别设置旋转臂，旋转臂之间设置放置座，放置座上设置激光雷达，激光雷达四周均匀设置红外补光灯，壳体内部设置电机、转角传感器，电机的转轴设置于主动旋转基座的安装孔，转角传感器的转轴设置于从动旋转基座的安装孔，电机和转角传感器电连接于控制板；操作人员在使用过程中，将壳体安装在车上的合适位置，在使用过程中，按下控制电机的按钮，带动旋转臂旋转，对周围车辆进行测距，因为电机是具有自锁功能的伺服电机，所以可以在一定的角度内来回旋转测距，极大的增加了探测范围，在夜间行车过程中，通过红外补光灯的作用，同样可以完成测距效果。

总体上，本实用新型结构简单、使用方便快捷，而且能够进行一定角度的旋转测量，增加了探测的范围，而且避免了糅杂的电线连接，除此之外，在夜间也能完成测距，具有极高的使用价值。

技术特征：

1.一种扫描式旋转雷达测距仪，包括壳体、旋转臂、放置座、激光雷达、转角传感器、控制板、电机，所述的壳体上部设置盖板，其特征在于：所述壳体两侧壁的相对位置处设置轴承，所述的轴承内分别设置主动旋转基座、从动旋转基座，所述的主动旋转基座、从动旋转基座内端部上设置安装孔，所述的主动旋转基座、从动旋转基座外部分别设置旋转臂，所述的旋转臂之间设置放置座，所述的放置座上设置激光雷达，所述的壳体内部设置电机、转角传感器，所述电机的转轴设置于主动旋转基座的安装孔，所述转角传感器的转轴安装于从动旋转基座的安装孔，所述的电机、转角传感器分别电连接于控制板。

2.根据权利要求1所述的一种扫描式旋转雷达测距仪，其特征在于：所述的电机为具有自锁功能的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种扫描式旋转雷达测距仪，其特征在于：所述的盖板与壳体之间通过液态密封圈密封。

4.根据权利要求1所述的一种扫描式旋转雷达测距仪，其特征在于：所述激光雷达四周均匀设置红外补光灯。

技术总结
本实用新型公开了一种扫描式旋转雷达测距仪，包括壳体、旋转臂、激光雷达、转角传感器、电机，所述的壳体上设置盖板，所述壳体的两侧壁上设置轴承，所述的轴承内分别设置主动旋转基座、从动旋转基座，所述的主动旋转基座、从动旋转基座外部分别设置旋转臂，所述的旋转臂之间设置放置座，所述的放置座上设置激光雷达，所述的壳体内部设置电机、转角传感器，所述电机的转轴设置于主动旋转基座的安装孔，所述转角传感器的转轴安装于从动旋转基座的安装孔，所述的盖板与壳体之间通过液态密封圈密封，所述激光雷达四周均匀设置红外补光灯，总体上，本实用新型增加了探测的范围，避免了糅杂的电线连接，在夜间也能完成测距，具有极高的使用价值。

技术研发人员：曲保章;屈洁;林鹤翔;刘战胜
受保护的技术使用者：河南护航实业股份有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.06.16