一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置的制作方法

本实用新型属于领域，涉及一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置。

背景技术：

过去在对纸杯进行检测的时候，主要是人工进行的，劳动强度大，工作枯燥，有漏检，成本高，效率低。

目前，市场上具有一款公告号为cn205656149u的中国专利公开了一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，较好的解决了以上问题，但是在实际使用的过程中，消毒装置发出的强紫外光会透过纸杯进口漏出到外部，并对外部的工作人员造成损伤，工作安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，旨在解决的工作安全性低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、开设于所述壳体的纸杯进口、纸杯出口以及用于传送纸杯的传送装置，所述传送装置依次通过所述纸杯进口和所述纸杯出口，位于所述纸杯进口的所述壳体上活动设置有第一阻挡板以及用于驱动所述第一阻挡板活动的第一驱动缸，靠近所述纸杯进口的所述壳体端部还设置有第一位移传感器，所述第一阻挡板可在所述第一驱动缸的驱动作用下活动至将所述纸杯进口打开或阻挡。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动缸包括有驱动杆，所述驱动缸呈水平状与所述第一阻挡板连接，所述第一驱动缸可驱动所述第一阻挡板在水平方向往复活动。

本实用新型进一步设置为，所述第一阻挡板的底端设置有支撑滚珠，所述支撑滚珠活动抵触于所述传送装置的上端。

本实用新型进一步设置为，所述壳体上水平设置有限位体，所述限位体的纵截面为倒u字形，所述第一阻挡板的顶端位于所述限位体中，所述第一阻挡板的两侧均活动贴合于所述限位体的内侧。

本实用新型进一步设置为，位于所述纸杯出口的所述壳体上活动设置有第二阻挡板以及用于驱动所述第二阻挡板活动的第二驱动缸，靠近所述纸杯出口的所述壳体内侧还设置有第二位移传感器，所述第二阻挡板可在所述第二驱动缸的驱动作用下活动至将所述纸杯出口打开或阻挡。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，在对纸杯进行检测时，纸杯是在传送装置的传送作用下，通过纸杯进口输送进入到壳体中，然后在壳体中进行杀菌检测后，从纸杯出口送出；其中当纸杯在传送装置的传送作用下活动至靠近纸杯进口一定距离时，第一位移传感器感应到纸杯的存在并向控制器发出信号，控制器收到信号后向第一驱动缸发出指令，第一驱动缸驱动第一阻挡板活动并将纸杯进口打开，这样纸杯就能够正常的进入到壳体中进行杀菌检测等，纸杯通过纸杯进口后，第一驱动缸驱动第一阻挡板活动将纸杯进口挡住，这样壳体中的紫外线等就不能照射到外部来，防止了对工作人员的损伤；同时外部的光纤也不能进入到壳体中，使得壳体中的杀菌和检测能够稳定且高质量的进行，防止了外部的光线阻碍到检测和杀菌。

附图说明

图1是本实用新型一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置一实施例的结构示意图。

其中，1、壳体；2、纸杯进口；3、纸杯出口；4、传送装置；5、第一阻挡板；6、第一驱动缸；7、支撑滚珠；8、限位体；9、第二阻挡板；10、第二驱动缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，如图1所示，包括壳体1、开设于所述壳体1的纸杯进口2、纸杯出口3以及用于传送纸杯的传送装置4，所述传送装置4依次通过所述纸杯进口2和所述纸杯出口3，位于所述纸杯进口2的所述壳体1上活动设置有第一阻挡板5以及用于驱动所述第一阻挡板5活动的第一驱动缸6，靠近所述纸杯进口2的所述壳体1端部还设置有第一位移传感器，所述第一阻挡板5可在所述第一驱动缸6的驱动作用下活动至将所述纸杯进口2打开或阻挡。

所述第一驱动缸6包括有驱动杆，所述驱动缸呈水平状与所述第一阻挡板5连接，所述第一驱动缸6可驱动所述第一阻挡板5在水平方向往复活动。所述第一阻挡板5的底端设置有支撑滚珠7，所述支撑滚珠7活动抵触于所述传送装置4的上端。

所述壳体1上水平设置有限位体8，所述限位体8的纵截面为倒u字形，所述第一阻挡板5的顶端位于所述限位体8中，所述第一阻挡板5的两侧均活动贴合于所述限位体8的内侧。

位于所述纸杯出口3的所述壳体1上活动设置有第二阻挡板9以及用于驱动所述第二阻挡板9活动的第二驱动缸10，靠近所述纸杯出口3的所述壳体1内侧还设置有第二位移传感器，所述第二阻挡板9可在所述第二驱动缸10的驱动作用下活动至将所述纸杯出口3打开或阻挡。

本实用新型提供的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，在对纸杯进行检测时，纸杯是在传送装置4的传送作用下，通过纸杯进口2输送进入到壳体1中，然后在壳体1中进行杀菌检测后，从纸杯出口3送出；其中当纸杯在传送装置4的传送作用下活动至靠近纸杯进口2一定距离时，第一位移传感器感应到纸杯的存在并向控制器发出信号，控制器收到信号后向第一驱动缸6发出指令，第一驱动缸6驱动第一阻挡板5活动并将纸杯进口2打开，这样纸杯就能够正常的进入到壳体1中进行杀菌检测等，纸杯通过纸杯进口2后，第一驱动缸6驱动第一阻挡板5活动将纸杯进口2挡住，这样壳体1中的紫外线等就不能照射到外部来，防止了对工作人员的损伤；同时外部的光纤也不能进入到壳体1中，使得壳体1中的杀菌和检测能够稳定且高质量的进行，防止了外部的光线阻碍到检测和杀菌。

其中第一驱动缸6在驱动第一阻挡板5活动时，第一阻挡板5的底端受到了传送装置4的支撑，因此减小了第一驱动缸6的负担，同时也防止了驱动杆受损，延长了第一驱动缸6的使用寿命；同时第一阻挡板5底端的支撑滚珠7减小了第一阻挡板5和传送装置4之间的相对摩擦；第一阻挡板5的顶端受到了限位体8的限位，因此也可以较好的保持住第一阻挡板5的位置稳定性，防止第一阻挡板5发生倾斜等。

同样，在纸杯出口3处的第二阻挡板9、第二驱动缸10和第二位移传感器也可以较好的防止壳体1中的射线外泄，同时也可以防止外部的光线影响到壳体1中光线进行杀菌和检测。其中第二阻挡板9也是水平进行往复活动的，且第二阻挡板9底端也具有支撑滚珠7，顶端也具有限位体8。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：

1.一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于，包括壳体(1)、开设于所述壳体(1)的纸杯进口(2)、纸杯出口(3)以及用于传送纸杯的传送装置(4)，所述传送装置(4)依次通过所述纸杯进口(2)和所述纸杯出口(3)，位于所述纸杯进口(2)的所述壳体(1)上活动设置有第一阻挡板(5)以及用于驱动所述第一阻挡板(5)活动的第一驱动缸(6)，靠近所述纸杯进口(2)的所述壳体(1)端部还设置有第一位移传感器，所述第一阻挡板(5)可在所述第一驱动缸(6)的驱动作用下活动至将所述纸杯进口(2)打开或阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于，所述第一驱动缸(6)包括有驱动杆，所述驱动缸呈水平状与所述第一阻挡板(5)连接，所述第一驱动缸(6)可驱动所述第一阻挡板(5)在水平方向往复活动。

3.根据权利要求2所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于，所述第一阻挡板(5)的底端设置有支撑滚珠(7)，所述支撑滚珠(7)活动抵触于所述传送装置(4)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于，所述壳体(1)上水平设置有限位体(8)，所述限位体(8)的纵截面为倒u字形，所述第一阻挡板(5)的顶端位于所述限位体(8)中，所述第一阻挡板(5)的两侧均活动贴合于所述限位体(8)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于，位于所述纸杯出口(3)的所述壳体(1)上活动设置有第二阻挡板(9)以及用于驱动所述第二阻挡板(9)活动的第二驱动缸(10)，靠近所述纸杯出口(3)的所述壳体(1)内侧还设置有第二位移传感器，所述第二阻挡板(9)可在所述第二驱动缸(10)的驱动作用下活动至将所述纸杯出口(3)打开或阻挡。

技术总结
本实用新型提供了一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、开设于所述壳体的纸杯进口、纸杯出口以及用于传送纸杯的传送装置，所述传送装置依次通过所述纸杯进口和所述纸杯出口，位于所述纸杯进口的所述壳体上活动设置有第一阻挡板以及用于驱动所述第一阻挡板活动的第一驱动缸，靠近所述纸杯进口的所述壳体端部还设置有第一位移传感器，所述第一阻挡板可在所述第一驱动缸的驱动作用下活动至将所述纸杯进口打开或阻挡。本实用新型提供的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置能够提高操作安全性。

技术研发人员：尚亨中;尚如沁
受保护的技术使用者：昆明长空纸业有限责任公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.08.07