一种模块化SAR设备的制作方法

本实用新型涉及测绘技术领域，特别涉及一种用于测绘的模块化sar设备。

背景技术：

sar(syntheticapertureradar)，即合成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。因此，sar系统在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势，可发挥其他遥感手段难以发挥的作用，因此越来越受到重视。

近年来，无人机技术发展迅速，采用无人机对山区、峡谷、森林、河流等人员难以到达地段的地区进行视频侦察、测绘，具有飞行灵活、操作简单、工作效率高的优势，有效降低了侦察、测绘的成本，在各种严重的自然灾害后，可使用无人机在第一时间飞入事故区域进行监测，完成区域的视频监控和图像拼接测绘，赢得抢修时间，减少灾害损失。无人直升机由于具有能够悬停等良好的操控特性，因此适合用于应急测绘领域。

现有市售的sar设备通常具有如下特定：

1)体积重量大，传统sar设备因重量大而使得搭载平台受到限制；

2)需要专业化定制，针对特定搭载平台进行特定硬件设置，无法实现基于多样化平台的通用性；

3)硬件系统复杂，硬件功能部件多、电气关系复杂、技术集成难度大。

因此，设计一款能够在诸如不同型号无人直升机这样的不同搭载平台都能够使用的sar设备也就有着迫切的市场需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模块化sar设备，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种模块化sar设备，其包括通过线缆连接的一体化的主机和一体化的天线组件，所述主机包括通过螺栓顺序连接的由下至上的第一框板、第一散热板、第二框板和第三框板，所述第一框板安装有射频模块，所述第二框板安装有电源模块，所述第三框板安装有控制模块，所述第一散热板设置有多组平行设置的第一散热片，所述第三框板顶部设置有多组平行设置的第二散热片，所述主机还设置有一个面板，所述天线组件包括通过螺栓连接的天线盒、第四框板和盖板，所述第四框板内设置有功放模块。

优选地，所述第一框板、所述第一散热板、所述第二框板和所述第三框板均为矩形，且在与所述面板连接的一侧均设置有延伸的耳片结构。

优选地，所述第一散热片的高度在8-12mm。

本实用新型所提供的一种模块化sar设备，采用模块化设计，分为五个相对独立的模块：sar天线组件、功放模块、射频模块、电源模块、控制模块(用于数字处理)。其中sar天线和功放组装成为一个整体，射频模块、电源模块、控制模块组装成为一个整体。具有如下优点：1)重量轻，能够搭载载荷能力5kg-15kg的多种无人机飞行平台进行任务作业，能够更好地拓展sar在测绘工作中的应用；2)模块化，便于生产研制、集成测试、售后维修，提高系统可靠性和可维修性；3)通用性，降低了系统复杂度，便于多载荷集成、多平台安装等应用需求，提高系统通用性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1为根据本实用新型的一个具体实施例的一种模块化sar设备的主机的立体分解结构原理示意图；

图2为用于与图1的主机连接的天线组件的立体分解结构原理示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

图1为根据本实用新型的一个具体实施例的一种模块化sar设备的主机的立体分解结构原理示意图；图2为用于与图1的主机连接的天线组件的立体分解结构原理示意图。参见图1-2所示，本实用新型提供了一种模块化sar设备，其包括通过线缆连接的一体化的主机1和一体化的天线组件2，所述主机1包括通过螺栓顺序连接的由下至上的第一框板11、第一散热板12、第二框板13和第三框板14，所述第一框板11安装有射频模块，所述第二框板13安装有电源模块，所述第三框板14安装有控制模块(图中未示出)，所述第一散热板12设置有多组平行设置的第一散热片121，所述第三框板14顶部设置有多组平行设置的第二散热片141，所述主机1还设置有一个面板15，所述天线组件2包括通过螺栓连接的天线盒21、第四框板22和盖板23，所述第四框板22内设置有功放模块221。

所述第一框板11、所述第一散热板12、所述第二框板13和所述第三框板14均为矩形，且在与所述面板15连接的一侧均设置有延伸的耳片结构，这样可确保所述面板15连接后，有足够的空间供各模块之间的连接线缆进行布放。

所述第一散热板12设置有多组平行设置的第一散热片121，所述第一散热片121的高度可设置在8-12mm，这样可在所述第一框板11的射频模块和所述第二框板13的电源模块之间隔离有足够的散热空间，且能够保障整体结构的紧凑。

所述第三框板14顶部设置有多组平行设置的第二散热片141，这样可更好的将控制模块工作时产生的热量传导发散。

所述天线盒21可以是封装有sar天线的矩形盒状结构，所述功放模块221设置在矩形的所述第四框板22内，并由所述盖板23密封封装，且所述第四框板22可通过螺栓与所述天线盒21固定连接。

当本实用新型提供的模块化sar设备搭载在诸如无人直升机这样的搭载平台时，所述天线组件2可设置在搭载平台外部(例如无人直升机的机腹外)，所述主机1可设置在搭载平台内部(例如无人直升机机身内)，然后通过线缆连接，即可投入使用。

本实用新型所提供的一种模块化sar设备，采用模块化设计，分为五个相对独立的模块：sar天线组件、功放模块、射频模块、电源模块、控制模块(用于数字处理)。其中sar天线和功放组装成为一个整体，射频模块、电源模块、控制模块组装成为一个整体。具有如下优点：1)重量轻，能够搭载载荷能力5kg-15kg的多种无人机飞行平台进行任务作业，能够更好地拓展sar在测绘工作中的应用；2)模块化，便于生产研制、集成测试、售后维修，提高系统可靠性和可维修性；3)通用性，降低了系统复杂度，便于多载荷集成、多平台安装等应用需求，提高系统通用性。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种模块化sar设备，其特征在于，其包括通过线缆连接的一体化的主机和一体化的天线组件，所述主机包括通过螺栓顺序连接的由下至上的第一框板、第一散热板、第二框板和第三框板，所述第一框板安装有射频模块，所述第二框板安装有电源模块，所述第三框板安装有控制模块，所述第一散热板设置有多组平行设置的第一散热片，所述第三框板顶部设置有多组平行设置的第二散热片，所述主机还设置有一个面板，所述天线组件包括通过螺栓连接的天线盒、第四框板和盖板，所述第四框板内设置有功放模块。

2.如权利要求1所述的模块化sar设备，其特征在于，所述第一框板、所述第一散热板、所述第二框板和所述第三框板均为矩形，且在与所述面板连接的一侧均设置有延伸的耳片结构。

3.如权利要求1所述的模块化sar设备，其特征在于，所述第一散热片的高度在8-12mm。

技术总结
一种模块化SAR设备，其包括通过线缆连接的一体化的主机和一体化的天线组件，所述主机包括通过螺栓顺序连接的由下至上的第一框板、第一散热板、第二框板和第三框板，所述第一框板安装有射频模块，所述第二框板安装有电源模块，所述第三框板安装有控制模块，所述第一散热板设置有多组平行设置的第一散热片，所述第三框板顶部设置有多组平行设置的第二散热片，所述主机还设置有一个面板，所述天线组件包括通过螺栓连接的天线盒、第四框板和盖板，所述第四框板内设置有功放模块。本实用新型所提供的一种模块化SAR设备，采用模块化设计，具有重量轻，通用性好的优点。

技术研发人员：武昊;王中祥;朱振宇;朱杰;贺少帅;张蓉晖;何子豪;孙功岩
受保护的技术使用者：国家基础地理信息中心;彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.08.25