一种混料视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及混料视觉检测技术领域，尤其涉及的是一种混料视觉检测设备。

背景技术：

目前，混料加工过程中需要对加工的混料进行视觉检测，进而获得混料物料的亮度、颜色和物料分布情况，得到混料物料的信息。

现有混料物料视觉往往是通过人工检测；然而，在混料过程中往往存在不适合于人工作业的危险工作环境，或者人工视觉难以满足要求的场合；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高。

因此，如何提供一种自动检测混料视觉检测的设备成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种混料视觉检测设备，旨在解决现有技术中混料加工过程中混料物料检测人工检测的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种混料视觉检测设备，其包括：机柜和图像摄取装置；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片；所述机柜用于固定和保护所述图像摄取装置。

进一步的，所述图像摄取装置包括相机机构、z轴调节机构、相机固定机构和相机调节机构；所述相机机构用于摄取待检物料的图片；所述z轴调节机构用于承载且带动所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构沿z轴方向移动，且将所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构固定于所述混料视觉检测设备上；所述相机固定机构用于固定连接所述z轴调节机构和相机固定机构；所述相机调节机构用于固定所述相机机构，并带动所述相机机构相对待检物料移动。

进一步的，所述相机机构包括可分离连接的相机和镜头，所述相机固定于所述镜头的相对上端，所述镜头的一端可分离连接所述相机，另一端朝向所述待检物料。

进一步的，所述z轴调节机构包括立柱组件、滑槽滑板组件和螺柱手柄组件；所述滑槽滑板组件固定安装于所述立柱组件上，用于承载固定所述相机固定机构；所述螺柱手柄组件一端固定于所述立柱组件上，另一端固定于所述滑槽滑板组件上，用于调节所述滑槽滑板组件相对所述螺柱手柄组件的位置，且用于承载固定所述滑槽滑板组件；所述立柱组件用于将z轴调节机构、相机机构、相机调节机构和相机固定机构固定于所述视觉混料检测设备上。

进一步的，所述立柱组件包括固定连接的立柱和立柱固定板；所述立柱一端固定连接于所述机柜上，另一端固定连接于所述立柱固定板上，所述立柱设置为l字型的中空方管，其内部设置有用于收容保护所述相机机构的电源线和/或数据线集线腔；所述立柱固定板对应所述立柱的集线腔处设置有集线窗；所述滑槽滑板组件和螺柱手柄组件固定于所述立柱固定板背离所述立柱的端面上。

进一步的，所述滑槽滑板组件包括固定于所述立柱固定板背离所述立柱的端面上的滑槽导轨；滑动连接于所述滑槽导轨中的滑板，所述滑板用于承载固定所述相机固定机构、相机机构和相机调节机构；以及螺接于所述滑板和滑槽导轨上的固定手柄，所述固定手柄用于辅助固定所述滑板和滑槽导轨。

进一步的，所述螺柱手柄组件包括滑板固定块、调节块和手柄螺柱，所述调节块用于将所述手柄螺柱固定于所述立柱固定板上，所述滑板固定块用于将所述手柄螺柱固定于所述滑板上，所述手柄螺柱用于调节所述滑板与所述立柱固定板的相对位置。

进一步的，所述相机固定机构包括相机固定板、相机安装板、光源固定板和光源安装板；所述相机固定板固定连接于z轴调节机构上，所述相机安装板固定连接于所述相机固定板上，所述光源固定板固定连接于所述相机安装板上，所述光源安装板固定安装于所述光源固定板上。

进一步的，所述相机调节机构包括相机固定座和相机调节板，所述相机固定座和相机调节板可分离连接；所述相机调节板用于固定所述相机机构，所述相机固定座用于固定承载所述相机调节板和相机机构。

进一步的，所述混料视觉检测设备还包括物料定位机构，所述物料定位机构固定于所述机柜内且设置于所述图像摄取装置的相对下端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种混料视觉检测设备，所述混料视觉检测设备包括机柜和图像摄取装置；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片；所述机柜用于固定和保护所述图像摄取装置。通过设置机柜，进而有效的保护所述通过设置图像摄取装置，有效防止灰尘或待检物料污染所述图像摄取装置，保证了图像摄取机构拍摄的待检物料的照片质量；进而实现在不接触待检测混料物料的情况下，进而获取混料物料中的照片信息，进而获取混料物料的像素分布、亮度和颜色等数据，最终实现混料物料自动检测。

附图说明

图1是本实用新型中混料视觉检测设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型中混料视觉检测设备的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型中混料视觉检测设备的物料定位机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中混料视觉检测设备的物料定位机构的立体爆炸示意图；

图5是本实用新型中混料视觉检测设备的图像摄取装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中混料视觉检测设备的图像摄取装置的立体爆炸示意图；

图7是本实用新型图6中a部放大示意图；

图8是本实用新型中混料视觉检测设备的图像摄取装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型中混料视觉检测设备的立体结构示意图；

图10是本实用新型中混料视觉检测方法流程示意图；

附图标记说明：

10、混料视觉检测设备；11、物料定位机构；12、图像摄取装置；13、机柜；14、操作机构；15、显示机构；16、移动轮；17、电控箱；111、治具板；112、定位块；113、吸塑板；114、治具安装座；115、定位孔；116、定位通孔；117、圆形倒角；118、定位齿；119、定位避空槽；121、相机机构；122、z轴调节机构；123、相机固定机构；124、相机调节机构；125、立柱组件；126、滑槽滑板组件；127、螺柱手柄组件；1211、相机；1212、镜头；1251、立柱；1252、立柱固定板；1253、短端；1254、长端；1255、集线腔；1256、集线窗；1257、立柱外罩；1261、滑槽导轨；1262、滑板；1263、固定手柄；1264、滑板通孔；1271、滑板固定块；1272、调节块；1273、手柄螺柱；1274、固定凹齿；1275、工字型螺母；1276、手柄；1277、螺柱；1231、相机固定板；1232、相机安装板；1233、光源固定板；1234、光源安装板；1235、第一相机固定板；1236、第二相机固定板；1237、第一光源固定板；1238、第二光源固定板；1239、镜头孔；1230、光源孔；1241、相机固定座；1242、相机调节板；1243、相机调节位；131、检测窗；132、支撑隔板；141、操作台键盘组件；142、操作台按键组件；151、外框架；152、显示屏；153、报警灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型的第一实施例中提供了一种混料视觉检测设备10包括物料定位机构11和图像摄取装置12；所述物料定位机构11用于固定待检物料或者固定载有待检物料的物料盘；所述图像摄取装置12用于拍摄所述待检物料的照片。可以理解，通过设置物料定位机构11，进而实现精准快捷固定待检物料，提升混料视觉检测效率；通过设置图像摄取装置12，进而实现在不接触待检混料物料的情况下，进而获取混料物料中的照片信息，进而获取混料物料的像素分布、亮度和颜色等数据，最终实现混料物料自动检测。需要说明的是，对照片进行像素分布、亮度和颜色等数据分析为现有技术，实用新型中不在赘述。

请结合图3和图4，在一实施例中，所述物料定位机构11包括治具板111和定位块112；所述治具板111用于承载待检物料或承载有待检物料的物料盘；所述定位块112可分离连接于所述治具板111上，用于将所述物料盘固定于所述治具板111上。可以理解，在固定所述治具板111时，通过调节定位块112的位置，进而适配不同大小尺寸的物料盘，显著的提升了物料定位机构11的适配范围，方便了物料定位机构11固定待检混料物料。

进一步的，所述治具板111上设置有若干定位孔115，所述定位块112上设置有若干定位通孔116，所述定位块112通过螺栓固定于所述定位孔115上，进而固定连接于所述治具板111上。

进一步的，所述定位块112设置为长方体型，所述定位通孔116开设于定位块112长度方向的两端上；需要强调的是，当所述定位块112接触所述治具板111时，所述治具板111上两个定位孔115对应所述定位块112上的定位通孔116。

更进一步的，所述定位通孔116横截面设置为t字型；进而当所述定位块112与所述治具板111通过螺栓固定连接时，所述螺栓完全容置于所述定位通孔116中，进而避免了螺栓磕碰待检物料或者物料盘。

进一步的，所述定位块112朝向所述治具板111内侧的一边角设置为圆形倒角117；进而有效的降低了螺栓磕碰待检物料或者物料盘的情况。

进一步的，所述定位块112上设置有定位齿118，所述定位齿118与所述定位孔115尺寸相适配；可以理解，所述定位块112通过所述定位齿118和所述定位孔115固定于所述治具板111上；进而相对于通过螺栓固定于所述治具板111上，通过在所述定位块112上设置定位齿118，进而极大的方便了定位块112的位置调节，提升了物料检测效率。

在另一具体实施例中，所述物料定位机构11还包括设置于所述治具板111上的吸塑板113，所述吸塑板113用于吸附固定所述物料盘，进而避免在进行混料物料进行视觉检测时，出现意外位移，进而避免影响视觉检测的精准性，提升混料物料视觉检测的精准性。

进一步的，所述治具板111上还设置有定位避空槽119；所述定位避空槽119用于辅助吸塑板113固定于所述治具板111上。进一步的，所述定位避空槽119设置有一个多个；更进一步的，所述定位避空槽119设置为两个。

更进一步的，所述物料定位机构11还设置有治具安装座114，所述治具安装座114用于将所述治具板111固定于所述混料视觉检测设备10上；具体的，所述治具安装座114设置为中空圆管，且所述治具安装座114的轴向截面为工字型；所述治具安装座114于所述治具板111通过螺栓固定连接，所述治具安装座114通过螺栓固定连接于所述混料视觉检测设备10；需要说明的是，当承载有待检混料物料的物料盘固定于治具板111上后，所述混料视觉检测设备10的图像摄取装置12摄取待检混料物料图片；所述治具安装座114固定于所述治具板111背离所述图像摄取装置12的端面上；也即，所述治具安装座114固定安装于所述治具板111背离所述定位块112的端面上。

请参阅图5，在一实施例中，所述图像摄取装置12包括相机机构121、z轴调节机构122、相机固定机构123和相机调节机构124；所述相机机构121用于摄取待检物料的图片；所述z轴调节机构122用于承载且带动所述相机固定机构123、相机调节机构124和相机机构121沿z轴方向移动，且将所述相机固定机构123、相机调节机构124和相机机构121固定于所述混料视觉检测设备10上；所述相机固定机构123用于固定连接所述z轴调节机构122和相机固定机构123；所述相机调节机构124用于固定所述相机机构121，并带动所述相机机构121相对待检物料移动。

可以理解，所述图像摄取装置12通过设置相机机构121进而精准获待检物料的照片，为混料视觉检测提供了有效的保障；通过设置相机固定机构123进而有效的保证了相机机构121的稳固性，防止拍摄待检物料图片时，相机机构121出现抖动，进而有效的保证了待检物料图片的质量；通过设置相机调节机构124，进而有效的调整了相机机构121相对待检物料的位置，依据不同需求调整相机1211调整位置，进而保证了相机机构121拍摄待检物料图片信息的准确性。需要说明的是，所述混料视觉检测设备10中，所述图像摄取装置12设置于所述物料定位机构11的相对上端，即当所述待检物料固定于所述物料定位机构11上时，所述相机机构121设置于所述待检物料的相对上端，即所述相机机构121和待检物料沿z轴方向上分布设置；通过设置z轴调节机构122，进而保证了图像摄取装置12固定连接于所述混料视觉检测设备10上，同时实现了相机机构121沿z轴方向移动，进而调节所述相机机构121相对所述待检物料的位置。

请参阅图6，进一步的，所述相机机构121包括可分离连接的相机1211和镜头1212，所述相机1211固定于所述镜头1212的相对上端，所述相机1211固定于所述镜头1212的相对上端，所述镜头1212可分离连接所述相机1211，另一端朝向所述待检物料。可以理解，通过设置相机机构121，进而实现了自动化混料视觉检测，由人工替换为自动设备进行测量和判断；通过相机机构121摄取待检物料转换成图像信号，进而为后续图像处理系统分析待检物料的像素分布、亮度和颜色等信息，获取待检物料的特征信息提供了保障；更进一步的，为自动化控制混料加工设备提供的精准的参考数据；同时，通过设置相机机构121实现了非接触式测量，对于工人和待检物料都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性；更进一步的，通过相机机构121进行混料检测，还具备检测范围广，更能通过激光检测出人眼达不到的测量数据，可以长时间不间断地作测量、分析和识别任务。

请进一步结合参阅图7，进一步的，所述z轴调节机构122包括立柱组件125、滑槽滑板组件126和螺柱手柄组件127；所述滑槽滑板组件126固定安装于所述立柱组件125上；所述螺柱手柄组件127一端固定于所述立柱组件125上，另一端固定于所述滑槽滑板组件126上；所述立柱组件125用于将z轴调节机构122、相机机构121、相机调节机构124和相机固定机构123固定于所述混料视觉检测设备10上；所述螺柱手柄1276用于调节所述滑槽滑板组件126相对所述立柱组件125的位置，且用于承载固定所述滑槽滑板组件126；所述滑槽滑板组件126用于固定承载所述相机固定机构123；可以理解，所述滑槽滑板组件126可以相对所述立柱组件125滑动，且所述螺柱手柄组件127控制所述滑槽滑板组件126相对所述立柱组件125的位置；可以理解，通过设置所述立柱组件125、滑槽滑板组件126和螺柱手柄组件127，进而实现了控制所述相机机构121线z轴方向移动；进而使得相机机构121精准获取待检物料的照片，为精准检测混料情况提供了有效的保障。

请进一步结合参阅图8，进一步的，所述立柱组件125包括固定连接的立柱1251和立柱固定板1252；所述立柱1251一端固定连接于所述混料视觉检测设备10，另一端固定连接于所述立柱固定板1252上；所述滑槽滑板组件126和螺柱手柄组件127固定于所述立柱固定板1252背离所述立柱1251的端面上。

更进一步的，所述立柱1251设置为l字型，其包括一体连接的短端1253和长端1254，所述长端1254固定连接于所述混料视觉检测机构上，所述短端1253固定所述立柱固定板1252。同时，所述立柱1251设置为中空方管，其内部设置有集线腔1255，所述集线腔1255内设置有相机机构121的电源线和/或数据线；可以理解，通过将所述立柱1251设置为中空方管，进而有效的保护了相机机构121的电源线和/数据线，同时简化了混料视觉检测设备10的结构，提升了混料视觉检测设备10的稳定性。

更进一步的，所述立柱组件125还包括套设于所述立柱1251外周的立柱外罩1257；所述立柱外罩1257用于辅助固定所述立柱固定板1252，并且保护所述立柱1251；防止灰尘进入所述立柱1251上。

进一步的，所述立柱固定板1252对应所述立柱1251的集线腔1255处设置有集线窗1256；可以理解，所述集线窗1256为贯穿所述立柱固定板1252上的通孔；进而所述相机机构121的电源线和/或数据线通过所述集线窗1256和集线腔1255连接所述控制机构；既保护了相机机构121的电源线和/或数据线，又实现了相机机构121的电源供应、数据传输和操作控制。

在一些实施例中，所述滑槽滑板组件126包括固定于所述立柱固定板1252背离所述立柱1251的端面上的滑槽导轨1261；以及滑动连接于所述滑槽导轨1261中的滑板1262，所述滑板1262用于承载固定所述相机固定机构123、相机机构121和相机调节机构124；可以理解，所述滑板1262可以相对所述立柱组件125移动，进而带动固定其上的相机固定机构123、相机机构121和相机调节机构124相对所述立柱组件125移动；进而实现调节所述相机机构121与待检物料的间距，最终保证图像摄取装置12精准拍摄待检物料的图片，提升了混料视觉检测设备10的检测的精准性。

进一步的，所述滑槽滑板组件126还包括螺接于所述滑板1262和滑槽导轨1261上的固定手柄1263，所述固定手柄1263用于辅助固定所述滑板1262和滑槽导轨1261；可以理解，当调节好所述相机机构121与待检物料的间距后，通过旋转所述固定手柄1263辅助固定所述滑板1262于滑槽导轨1261，进而限定所述滑板1262相对所述滑槽导轨1261滑动。

更进一步的，所述滑板1262对应所述立柱固定板1252集线窗1256处，开设有贯穿所述滑板1262的滑板通孔1264，所述滑板通孔1264用于所述相机机构121的电源线和/或数据线通过所述集线窗1256和集线腔1255连接所述控制机构；既保护了相机机构121的电源线和/或数据线，又实现了相机机构121的电源供应、数据传输和操作控制。

在另一些实施例中，所述螺柱手柄组件127包括滑板固定块1271、调节块1272和手柄螺柱1273，所述调节块1272用于将所述手柄螺柱1273固定于所述立柱固定板1252上，所述滑板固定块1271用于将所述手柄螺柱1273固定于所述滑板1262上，所述手柄螺柱1273用于调节所述滑板1262与所述立柱固定板1252的相对位置。也就是说，所述手柄螺柱1273与所述滑板固定块1271和调节块1272螺纹连接；可以理解，当转动所述手柄螺柱1273时，可以调节所述滑板1262相对所述立柱固定板1252的位置，进而调节所述相机机构121相对待检物料的位置；同时，当所述手柄螺柱1273静止时，所述调节块1272通过所述立柱固定板1252承载固定所述滑板1262，以及固定于所述滑板1262上的相机固定机构123、相机调节机构124和相机机构121。

进一步的，所述调节块1272包括固定于所述立柱固定板1252上的固定凹齿1274，以及固定于所述固定凹齿1274上的工字型螺母1275，所述套设于所述手柄螺柱1273上，且与所述手柄螺柱1273螺纹连接；所述手柄螺柱1273包括固定连接的手柄1276和螺柱1277，所述螺柱1277与所述调节块1272和滑板固定块1271，所述手柄1276固定于所述螺柱1277背离所述滑板固定块1271的一端；可以理解，通过所述手柄1276可以有效的调节所述滑板1262的相对位置。

在另一些实施例中，所述相机固定机构123包括相机固定板1231、相机安装板1232、光源固定板1233和光源安装板1234；所述相机固定板1231固定连接于所述z轴调节机构122上，具体的，所述相机固定板1231固定连接于所述滑板1262上；所述相机安装板1232固定连接于所述相机固定板1231上，所述光源固定板1233固定连接于所述相机安装板1232上，所述光源安装板1234固定安装于所述光源固定板1233上。可以理解，通过设置所述相机固定机构123，进而有效提升了相机机构121在图像摄取装置12上稳固性，有效的防止所述相机机构121拍摄所述待检物料的照片时出现抖动；同时，通过设置相机固定机构123进而有效的保护了相机机构121，有效的防止所述相机机构121被磕碰损伤；延长所述混料视觉检测设备10的使用寿命。

需要说明的是，所述相机固定板1231设置为l字型，其包括第一相机固定板1235和第二相机固定板1236，所述第一相机固定板1235和第二相机固定板1236固定于所述滑板1262的背离所述立柱固定板1252的端面上，且所述第一相机固定板1235和第二相机固定板1236固定连接于所述滑板1262背离所述手柄螺柱1273组件的一端上，固定于所述滑板1262宽度方向上的两端上。所述相机安装板1232设置一端垂直固定安装于所述滑板1262上，且固定于所述相机固定机构123板的下端；进一步的，所述相机固定板1231一端固定连接于所述滑板1262上，另一端固定连接于所述相机安装板1232上。所述光源固定板1233包括固定于所述光源安装板1234第一光源固定板1237和第二光源固定板1238；可以理解，通过设置相机固定机构123，进而有效的提升了相机机构121的稳定性，防止相机机构121抖动，提升了待检物料的照片精准度，为精准检测待检物料提升有效的保障。

在一些实施例中，所述相机调节机构124包括相机固定座1241和相机调节板1242，所述相机固定座1241和相机调节板1242可分离连接；所述相机调节板1242用于固定所述相机机构121，所述相机固定座1241用于固定承载所述相机调节板1242和相机机构121。

进一步的，所述相机固定座1241上沿其高度方向设置有多个相机调节位1243，所述相机调节位1243设置为螺纹孔，所述相机调节板1242与所述相机固定座1241螺接；可以理解，通过调节所述相机调节板1242相对所述相机固定座1241的位置，进而实现调节所述相机机构121相对待检物料的距离，方便物料的取放和精准拍摄待检物料的照片。

需要说明的是，所述相机安装板1232背离所述滑板1262的一端处开设有镜头孔1239，所述光源安装板1234对应位置处开设有光源孔1230；所述相机机构121在所述相机调节机构124的承载下相对所述相机固定机构123和待检物料移动；即所述相机机构121的镜头1212可以局部或者全部穿过所述镜头孔1239和光源孔1230；也就是说，所述相机机构121可以有效调节所述相机机构121相对所述待检物料的间距；可以理解，通过设置所述z轴调节机构122和相机调节机构124可以有效调节所述相机机构121的位置。进一步的，所述混料视觉检测设备10中，所述图像摄取装置12相对设置于所述物料定位机构11的相对上端。

请结合进一步结合参阅图9，在另一些实施例中，所述混料视觉检测设备10还包括机柜13，所述机柜13用于固定和保护所述物料定位机构11和图像摄取装置12。

进一步的，所述机柜13设置为长方体型，所述机柜13高度方向的中部开设有检测窗131，所述图像摄取装置12和物料定位机构11固定于所述机柜13的检测窗131中。

在一些实施例中，所述混料视觉检测设备10还包括设置于所述机柜13下部的电控箱17，所述电控箱17电连接所述图像摄取装置12，用于为所述图像摄取装置12提供电能供应，以及用于控制所述混料视觉检测设备10的运行。

在另一些实施例中，所述混料视觉检测设备10还包括设置于所述检测窗131和电控箱17之间的操作机构14，所述操作机构14电连接所述电控箱17和图像摄取装置12。

具体的，所述操作机构14包括靠近所述电控箱17的操作台键盘组件141和靠近所述检测窗131的操作台按键组件142；操作台键盘组件141设置为抽屉式键盘，所述操作台按键组件142设置于所述操作台键盘组件141与所述检测窗131之间；可以理解，所述检测窗131下端依次是操作台按键组件142、操作台键盘组件141和电控箱17；通过设置操作机构14可以会实现对混料视觉检测设备10的控制，方便了混料视觉检测操作。可以理解，通过将操作台键盘组件141设置为抽屉式键盘，进而有效的将降低了所述混料视觉检测设备10的体积，同时，提升了混料视觉检测设备10使用环境的适用性。

需要说明的是，所述机柜13高度方向上中部和下部结合处设置有支撑隔板132，所述支撑隔板132用于隔离所述机柜13的中部和下部，并且用于承载固定所述物料定位机构11和图像摄取装置12。可以理解，所述图像摄取机构的z轴调节机构122一端固定于所述机柜13上，及固定于所述支撑隔板132上；具体的，所述z轴调节机构122的立柱组件125的一端固定于所述机柜13上；进一步的，所述物料定位机构11的治具安装座114固定安装于所述支撑隔板132上；即固定安装于所述机柜13上。

在另一实施例中，所述混料视觉检测设备10还包括设置于所述机柜13高度方向上端的显示机构15，所述显示机构15用于显示混料视觉检测设备10检测的物料的数据信息；可以理解，通过设置显示机构15可以直观有效的获取待检物料的检测数据信息，极大的方便混料视觉检测操作。

进一步的，所述显示机构15包括通过合页转动连接于所述机柜13上的外框架151，以及固定于所述外框架151上的显示屏152；可以理解，所述外框架151环设于所述显示屏152上，用于保护所述显示屏152，并承载所述显示屏152相对所述机柜13转动；可以理解，在进行物料更换和图像摄取装置12中相机机构121的位置调节时，可以通过控制所述显示机构15相对所述机柜13转动，进而极大的方便了物料更换和图像摄取装置12中相机机构121的位置调节操作。

需要说明的是，当所述外框架151外部边缘贴合于所述机架时，所述显示屏152、外框架151和机柜13罩设部分图像摄取装置12，进而有效的保图像摄取装置12，防止物料、粉尘等污染相机机构121，进而保证了混料视觉检测设备10检测精度。

进一步的，所述显示机构15还包括设置于所述机柜13顶部的报警灯153，所述报警灯153用于发出报警信息；所述报警灯153可以通过不同的光信号，发出待检物料异常警示和/或混料视觉检测设备10运行异常警示，进而实现及时快速的发出预警信息。

更进一步的，所述混料视觉检测设备10还包括设置于所述机柜13底部四边角处的移动轮16；可以理解，通过在所述机柜13底部设置移动轮16，进而方便了混料视觉检测设备10的适用性。

需要说明的是，所述显示机构15、操作机构14和图像摄取装置12电连接所述电控箱17，进而保证了所述显示机构15、操作机构14和图像摄取装置12的电源供应；所述操作机构14电连接所述图像摄取装置12和显示机构15，用于控制所述图像摄取装置12和显示机构15的运行。

在一具体实施例中，在检测待检物料时，依据承载所述待检物料的物料盘的尺寸，对应调节所述物料定位机构11上的定位位置，进而将物料盘固定于所述物料定位机构11上；之后，通过所述操作机构14控制所述混料视觉检测设备10开启运行，并控制和调节所述图像摄取装置12相对所述物料盘的位置，最终保证所述相机机构121与所述待检物料保持合适的间距，进而获取待检物料的照片，同时对所述照片进行分析，进而获取所述待检物料的数据，并通过所述显示机构15进行显示。

可以理解，本实用新型所述提供的混料视觉检测设备10能够自动获取所述待检物料的照片，进而获取待检物料的数据信息，实现自动混料主动视觉检测；具体的，通过在所述图像摄取装置12上设置相机机构121进而精准获待检物料的照片，为混料视觉检测提供了有效的保障；通过设置物料定位机构11进而实现精准快捷固定待检物料，提升混料视觉检测效率；通过设置操作机构14，显著的简化了混料视觉检测设备10的操作，提升了混料视觉检测的自动化水平；通过设置机柜13，有效的保护了图像摄取装置12和图像摄取装置12，进而有效的提升了混料视觉检测设备10的使用寿命；通过设置显示机构15，实现直观快速的获取待检物料的检测数据。

请参阅图10，在另一实施例中，本实用新型还提供一种基于上述混料视觉检测设备10的混料视觉检测方法，所述混料视觉检测方法包括：

步骤s11、获取待检物料照片；

步骤s12、分析所述待检物料照片，得到物料的数据信息。

需要说明的是，所述步骤s11中，首先需要将待检物料固定于所述混料视觉检测设备10上，之后通过所述图像摄取装置12拍摄获取所述待检物料的照片；所述步骤s12中，在获取所述待检物料的照片后，对所述照片进行分析，进而获取照片中的像素分布、亮度和颜色等信息，进而获取待检物料的检测数据。需要强调的是，关于照片的像素分布、亮度和颜色的分析为现有技术，本实用新型中不在赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种混料视觉检测设备，所述混料视觉检测设备包括机柜和图像摄取装置；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片；所述机柜用于固定和保护所述图像摄取装置。通过设置机柜，进而有效的保护所述通过设置图像摄取装置，有效防止灰尘或待检物料污染所述图像摄取装置，保证了图像摄取机构拍摄的待检物料的照片质量；进而实现在不接触待检测混料物料的情况下，进而获取混料物料中的照片信息，进而获取混料物料的像素分布、亮度和颜色等数据，最终实现混料物料自动检测。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。