一种土壤取样设备的制作方法

本实用新型涉及土壤取样技术领域，尤其涉及一种土壤取样设备。

背景技术：

土壤剖面样品的采集一般采用挖坑法和土钻法，其中挖坑法虽然能够取到不同深度原状土壤样品，但是工作量比较大，效率低，而且这种取样方式所挖掘的面积比较大，因此对周围环境破坏比较大，土钻法是工人手动旋转把钻杆旋入土壤层中，这种方式对于工人的体力要求比较高，并且取样效率比较低。

现有的土壤取样方式较为复杂，劳动强度大，不能对不同深度土壤进行取样。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的土壤取样方式较为复杂，劳动强度大，不能对不同深度土壤进行取样缺点，而提出的一种土壤取样设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种土壤取样设备，包括控制板，控制板的底部固定连接有四个移动腿，四个移动腿的底部均设置有万向轮，控制板的顶部中心位置开设有活动孔，活动孔内活动连接有取样柱，取样柱的外侧固定连接有两个连接板，连接板与对应的两个移动腿滑动连接，取样柱的底部转动安装有锥形头，取样柱上的外侧对称开设有两个容纳槽，两个容纳槽的一侧内壁上均开设有取样槽，两个容纳槽内均转动安装有弧形盖，取样柱上开设有腔体，腔体内滑动安装有移动块，两个弧形盖均与移动块相配合，锥形头的外侧设置有螺旋纹，锥形头转动可以将土壤分开，万向轮具有自锁功能。

优选的，所述腔体的底部内壁上转动安装有螺纹杆，移动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶端延伸至取样柱的上方固定安装有扭动杆，螺纹杆与取样柱转动连接，螺纹杆转动带动移动块上下移动。

优选的，所述控制板的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠与两个连接板中的一个连接板螺纹连接，位于取样柱同一侧的两个移动腿上均固定安装有同一个支撑条，丝杠与支撑条转动连接，支撑条对丝杠起到支撑作用。

优选的，两个连接板相互靠近的一侧均活动安装有推力杆，两个推力杆均延伸至腔体内并转动安装有斜杆的一端，两个斜杆的另一端均与移动块的底部转动连接，斜杆起到力的传递作用。

优选的，所述取样柱上开设有圆腔，圆腔内设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与锥形头固定连接，取样柱的底部固定安装有环形块，锥形头的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽滑动连接，环形块对锥形头起到支撑和导向的作用。

优选的，所述腔体的顶部内壁上固定安装有两个导杆，两个导杆均与移动块滑动连接，两个连接板相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块，四个移动腿上均开设有滑动槽，滑动块与对应的滑动槽滑动连接，导杆对移动块起到导向作用。

优选的，所述控制板的底部固定连接有蓄电池，控制板的顶部设置有控制器，伺服电机和旋转电机均与控制器电性连接，控制板的顶部设置有样品盒，样品盒用来放置不同的样品，蓄电池为可充电电池。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过移动腿将设备移动到需要采样的位置，通过旋转电机带动锥形头高速转动，可以方便将土壤分开。

(2)本方案通过伺服电机带动丝杠转动，丝杠通过连接板带动取样柱缓慢向下移动，可以对不同深度的土壤进行取样。

(3)本方案通过转动螺纹杆，使得两个弧形盖翻转将两个取样槽打开，使得取样柱向上运动一段距离，通过两个弧形盖将土壤斜刮入取样槽内，方便对土壤收集保存。

本实用新型土壤取样操作简单，降低了劳动强度，能对不同深度土壤进行取样。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种土壤取样设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种土壤取样设备的控制板和移动腿的立体连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种土壤取样设备的a部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种土壤取样设备的取样柱的部分立体示意图；

图5为本实用新型提出的一种土壤取样设备的弧形盖的立体示意图。

图中：1控制板、2移动腿、3取样柱、4伺服电机、5连接板、6丝杠、7滑动块、8螺纹杆、9锥形头、10旋转电机、11腔体、12移动块、13斜杆、14推力杆、15弧形盖、16取样槽、17容纳槽、18环形块、19样品盒、20支撑条。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种土壤取样设备，包括控制板1，控制板1的底部固定连接有四个移动腿2，四个移动腿2的底部均设置有万向轮，控制板1的顶部中心位置开设有活动孔，活动孔内活动连接有取样柱3，取样柱3的外侧固定连接有两个连接板5，连接板5与对应的两个移动腿2滑动连接，取样柱3的底部转动安装有锥形头9，取样柱3上的外侧对称开设有两个容纳槽17，两个容纳槽17的一侧内壁上均开设有取样槽16，两个容纳槽17内均转动安装有弧形盖15，取样柱3上开设有腔体11，腔体11内滑动安装有移动块12，两个弧形盖15均与移动块12相配合，锥形头9的外侧设置有螺旋纹，锥形头9转动可以将土壤分开，万向轮具有自锁功能。

本实施例中，腔体11的底部内壁上转动安装有螺纹杆8，移动块12与螺纹杆8螺纹连接，螺纹杆8的顶端延伸至取样柱3的上方固定安装有扭动杆，螺纹杆8与取样柱3转动连接，螺纹杆8转动带动移动块12上下移动。

本实施例中，控制板1的底部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定连接有丝杠6，丝杠6与两个连接板5中的一个连接板5螺纹连接，位于取样柱3同一侧的两个移动腿2上均固定安装有同一个支撑条20，丝杠6与支撑条20转动连接，支撑条20对丝杠6起到支撑作用。

本实施例中，两个连接板5相互靠近的一侧均活动安装有推力杆14，两个推力杆14均延伸至腔体11内并转动安装有斜杆13的一端，两个斜杆13的另一端均与移动块12的底部转动连接，斜杆13起到力的传递作用。

本实施例中，取样柱3上开设有圆腔，圆腔内设置有旋转电机10，旋转电机10的输出轴与锥形头9固定连接，取样柱3的底部固定安装有环形块18，锥形头9的顶部开设有环形槽，环形块18与环形槽滑动连接，环形块18对锥形头9起到支撑和导向的作用。

本实施例中，腔体11的顶部内壁上固定安装有两个导杆，两个导杆均与移动块12滑动连接，两个连接板5相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块7，四个移动腿2上均开设有滑动槽，滑动块7与对应的滑动槽滑动连接，导杆对移动块12起到导向作用。

本实施例中，控制板1的底部固定连接有蓄电池，控制板1的顶部设置有控制器，伺服电机4和旋转电机10均与控制器电性连接，控制板1的顶部设置有样品盒19，样品盒19用来放置不同的样品，蓄电池为可充电电池。

实施例二

参照图1-5，一种土壤取样设备，包括控制板1，控制板1的底部通过螺丝固定连接有四个移动腿2，四个移动腿2的底部均设置有万向轮，控制板1的顶部中心位置开设有活动孔，活动孔内活动连接有取样柱3，取样柱3的外侧通过螺丝固定连接有两个连接板5，连接板5与对应的两个移动腿2滑动连接，取样柱3的底部转动安装有锥形头9，取样柱3上的外侧对称开设有两个容纳槽17，两个容纳槽17的一侧内壁上均开设有取样槽16，两个容纳槽17内均转动安装有弧形盖15，取样柱3上开设有腔体11，腔体11内滑动安装有移动块12，两个弧形盖15均与移动块12相配合，锥形头9的外侧设置有螺旋纹，锥形头9转动可以将土壤分开，万向轮具有自锁功能。

本实施例中，腔体11的底部内壁上转动安装有螺纹杆8，移动块12与螺纹杆8螺纹连接，螺纹杆8的顶端延伸至取样柱3的上方通过焊接固定安装有扭动杆，螺纹杆8与取样柱3转动连接，螺纹杆8转动带动移动块12上下移动。

本实施例中，控制板1的底部通过螺丝固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上通过螺丝固定连接有丝杠6，丝杠6与两个连接板5中的一个连接板5螺纹连接，位于取样柱3同一侧的两个移动腿2上均通过焊接固定安装有同一个支撑条20，丝杠6与支撑条20转动连接，支撑条20对丝杠6起到支撑作用。

本实施例中，两个连接板5相互靠近的一侧均活动安装有推力杆14，两个推力杆14均延伸至腔体11内并转动安装有斜杆13的一端，两个斜杆13的另一端均与移动块12的底部转动连接，斜杆13起到力的传递作用。

本实施例中，取样柱3上开设有圆腔，圆腔内设置有旋转电机10，旋转电机10的输出轴与锥形头9通过螺丝固定连接，取样柱3的底部通过焊接固定安装有环形块18，锥形头9的顶部开设有环形槽，环形块18与环形槽滑动连接，环形块18对锥形头9起到支撑和导向的作用。

本实施例中，腔体11的顶部内壁上通过焊接固定安装有两个导杆，两个导杆均与移动块12滑动连接，两个连接板5相互远离的一侧均通过焊接固定安装有两个滑动块7，四个移动腿2上均开设有滑动槽，滑动块7与对应的滑动槽滑动连接，导杆对移动块12起到导向作用。

本实施例中，控制板1的底部通过螺丝固定连接有蓄电池，控制板1的顶部设置有控制器，伺服电机4和旋转电机10均与控制器电性连接，控制板1的顶部设置有样品盒19，样品盒19用来放置不同的样品，蓄电池为可充电电池。

本实施例中，使用时，将电器设备均接通蓄电池，通过移动腿2将设备移动到需要采样的位置，启动旋转电机10和伺服电机4，其中旋转电机10带动锥形头9高速转动，伺服电机4带动丝杠6转动，丝杠6通过连接板5带动取样柱3缓慢向下移动，锥形头9可以将土壤旋转分开方便取样柱3向下运动，取样柱3下降到合适高度时，停止旋转电机10和伺服电机4，转动螺纹杆8，螺纹杆8带动移动块12向下移动，移动块12通过两个斜杆13推动两个推力杆14相互远离，两个推力杆14分别推动两个弧形盖15翻转将两个取样槽16打开，反向启动伺服电机4，使得取样柱3向上运动一段距离后停止伺服电机4，通过两个弧形盖15将土壤斜刮入取样槽16内，反向转动螺纹杆8，使得两个弧形盖15均翻转将两个取样槽16关闭，弧形盖15进入对应的容纳槽17内，不会阻碍取样柱3向上运动，继续反向开启伺服电机4，使得取样柱3离开土壤，打开两个弧形盖15将土壤取出放入样品盒19内，通过伺服电机4可以使得取样柱3深入不同深度的土壤内部取样，完成取样后，将设备移走即可。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。