1.一种车辆转向轻便性测试装置，其特征在于，所述装置包括：
转向盘；
角度传感器，与所述转向盘连接，用于检测所述转向盘的旋转角度；
处理器，与所述角度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度和预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出回正力矩信号；
转向电机，分别与所述处理器和所述转向盘连接，用于根据所接收的回正力矩信号驱动所述转向盘转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
加速踏板；
加速踏板开度传感器，与所述加速踏板连接，用于检测所述加速踏板的开度，
其中，所述处理器还与所述加速踏板开度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度、所述加速踏板的开度、预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出所述回正力矩信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
制动踏板；
制动踏板开度传感器，与所述制动踏板连接，用于检测所述制动踏板的开度，
其中，所述处理器还与所述制动踏板开度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度、所述加速踏板的开度、所述制动踏板的开度、预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出所述回正力矩信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度传感器通过usb接口与所述处理器连接。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述加速踏板开度传感器通过usb接口与所述处理器连接，所述制动踏板开度传感器通过usb接口与所述处理器连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向盘具有第一安装部件，所述第一安装部件用于将所述转向盘可拆卸地安装。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述加速踏板具有第二安装部件，所述第二安装部件用于将所述加速踏板可拆卸地安装。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述制动踏板具有第三安装部件，所述第三安装部件用于将所述制动踏板可拆卸地安装。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
交互装置，与所述处理器连接，用于与用户进行交互。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述交互装置包括以下中的一者或多者：键盘、鼠标、显示屏。