一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统的制作方法

本实用新型属于安全检测技术领域，尤其涉及一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统。

背景技术：

目前，安检行业的三大痛点亟需解决即：如何提高安检效果、如何提高安检效率、如何降低劳动强度。其中，旅客手提行李安全检查是机场安检效率的瓶颈，目前每个旅检通道每小时旅客通过率是150人左右。旅检通道安检人员的劳动强度也是最大的，行李需要针对性摆放、图像需要仔细辨别、托盘需要人工回收；这些都影响安检效率。另一方面，在行包图像中准确识别违禁品，尤其是在复杂的行包图像中准确识别违禁品，一直是机场安检人员面临的最重要、最困难的挑战。申请号为2017207467235的专利申请公开了一种具有复检装置的行李安检系统，其技术方案要点是包括安检机，所述安检机的入口设有向所述安检机传输的传送装置，所述安检机的出口连接有筛选转移物品的分拣装置，所述分拣装置和所述传送装置之间设有复检装置，所述复检装置包括检查台、设置于检查台两端且传送方向相反的第一传送辊组和第二传送辊组，第一传送辊组与分拣装置连接，第二传送辊组与传送装置连接。

申请号为2017111908428的专利申请公开了一种行李筐的输送设备和行李安检系统，行李筐的输送设备包括机架、输送机构卡筐机构以及升降机构，卡筐机构设置于机架的上部，卡筐机构能够缩回至机架的侧壁内或者伸出于机架的侧壁的外部，以能够松开行李筐或者夹持行李筐；输送机构设置于机架的下部，输送机构具有承接面以用于承接行李筐；升降机构设置于卡筐机构的下方，升降机构能够上升至卡筐机构的下部，以将行李筐输送于卡筐机构和输送机构之间，升降机构具有托板。综上，由于行包内容相对复杂，包内物品数量繁多、种类各异，违禁品容易与其它物体形成复杂的遮挡关系；其次由于在行包中的姿态不可控，同一违禁品成像后的图像特征常常差异悬殊；最后，在客运高峰时段，安检员判图时间有限，需要在非常短的时间内对图像做出判断。因此，由安检员人工判读行包图像中的违禁品效率和准确率难以保证。

传统的技术方案缺点如下：

1、安全行李和可疑行李不能实现自动分拣，需要通过人工现场来区分，遇有现场混乱，一旦安检员疏忽就会发生旅客把可疑的行李拿走，此外现场的空框需要人员搬运回来劳动强度很大。

2、安检在现场进行判读，现场混乱很容易干扰安检员的判读质量，现场判读采用滚动显示图像，运动中识别图像难度也加大。现场判读需要每一台安检设备都要配备一个安检员进行判读，即使没有旅客时间，安检员也不能离开安检现场，造成人员浪费。

3、未能实现人和图像的精确匹配，后期当查询某个旅客的行李图像需要通过时间模糊查询，通过人工查询进行手动匹配，费时费力。

4、对于可疑行李检查后，需要复检确认，复检过程中需要人工把行李搬运到前端重新复检，行李重量大连续搬运安检员劳动强度很大。

5、由于采用了现场判读，只能有一个显示终端进行判读，同时只能有一个安检员进行判读，开包也只有一个，很大程度上限制了安检的效率。

6、传统的技术方案，旅客没有渠道提前了解到机场的安检情况，只好提前几个钟头到机场进行安检，以免延误了登机时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统，本实用新型所述旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统包括：

连接在一起的自动匹配远程集中判读系统amrss(automaticmatchingandremotescreeningsystem,自动匹配远程集中判读系统,其中包含x光机、操作员工作站、开包员工作站、管理员工作站),和自动回筐系统abrs(automaticbinreturnsystem,自动回筐系统,其中包含rfid阅读器、托盘提取台、输送带、分拣器、开包台)。

自动匹配远程集中判读系统amrss系统包括连接在一起的x射线工作站、操作员工作站、开包员工作站、管理员工作站；自动回筐系统abrs系统包括连接在一起的行李放置架、输送机、分拣机、托盘降落机、rfid标签阅读器和摄像头；自动回筐系统abrs系统按照行李托盘输送路径即行李安检过程分为送检通道、分拣通道、安全行李通道、可疑行李通道、复检通道和回筐通道，旅客办理完交运行李，前往登机口前需要进行人身和随身行李检查。使用旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统检查旅客随身行李和登机信息。

其中，x射线工作站用于扫描物品，形成并显示图像；操作员工作站用于接收x射线工作站发送的图像进行远程判读；开包员工作站用于对行李执行开包操作；管理员工作站用于旅客和行李信息的复查、统计及布控；行李放置架用于放置行李；输送机提供行李输送的动力；分拣机用于对行李进行分拣；托盘降落机用于行李的升降；rfid标签阅读器用于对rfid标签进行阅读；摄像头用于对人像或行李进行拍照。

其中，送检通道用于将盛装旅客行李的托盘送至x射线工作站中进行扫描图像，分拣通道根据判读结果对盛装旅客行李的托盘输送至安全行李通道或可疑行李通道，复检通道连通于所述x射线工作站以对托盘进行复检，回筐通道连通于安全行李通道和托盘降落机之间以将用后的托盘回放至托盘降落机中。

本实用新型的优越效果是：

1、保证了旅客和值机员射线安全，提高了安检效果和安检效率。

2、实现了安全行李和拒绝行李的自动分拣和空托盘的自动回收，降低了安检员的劳动强度。

3、远程集中判读，通过减少安检判图员的干扰因素，提高了安检效果和安检效率。

4、通过人脸特征信息与托盘唯一的识别标签匹配，实现了旅客信息、识别标签和图像信息精确匹配。

5、实现了可疑行李，自动复检，降低了安检员的劳动强度。

6、通过设计配比多取筐台设置、多操作员判读和多开包员复检，保证了每小时旅客通过率300人以上，提高了安检效率。

7、能够预测旅客人数和旅客等待时间，减少了旅客等待时间，改善了用户体验。

8、通过旅检自动匹配集中判读系统与自动传输分系统的相互配合，完成了旅检通道的人包对应、集中判读、行李分拣和托盘回收的工作，提高了旅检通道旅客通过率，实现了人包对应管理，降低了安检员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型所述方法的流程示意图；

图2是本实用新型所述系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。如图2所示，本实用新型所述旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统包括：

连接在一起的自动匹配远程集中判读系统amrss(automaticmatchingandremotescreeningsystem,自动匹配远程集中判读系统,其中包含x光机、操作员工作站、开包员工作站、管理员工作站),和自动回筐系统abrs(automaticbinreturnsystem,自动回筐系统,其中包含rfid阅读器、托盘提取台、输送带、分拣器、开包台)。

自动匹配远程集中判读系统amrss系统包括连接在一起的x射线工作站、操作员工作站、开包员工作站、管理员工作站。自动回筐系统abrs系统包括连接在一起的行李放置架、输送机、分拣机、托盘降落机、rfid标签阅读器和摄像头；自动回筐系统abrs系统按照行李托盘输送路径即行李安检过程分为送检通道、分拣通道、安全行李通道、可疑行李通道、复检通道和回筐通道，旅客办理完交运行李，前往登机口前需要进行人身和随身行李检查。使用旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统检查旅客随身行李和登机信息。如图1所示，本实用新型中旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统的判读方法包括以下步骤：

步骤1，旅客安检信息统计：

步骤1.1，旅客通过隔离带或闸机进入安检区时，隔离带上感应器或闸机系统记录等待安检旅客人数；

步骤1.2，通过安检通道上方的摄像头，实时获取通道内高清视频，通过视频数据分析实时计算安检通道内安检旅客人数；

步骤1.3，实现微信公众号页面，使用微信小程序工具开发微信小程序，微信公众号和微信小程序通过ajax或者restful调用公有云web服务，公有云web服务通过c#webapi实现；

步骤1.4，通过公有云web服务通过调用机场通讯服务器上的web服务，获取返回的安检信息，机场通讯服务器上的web服务收到的查询指令中，夹带了订阅查询指令，则将查询记录存放至轮询队列中；轮询队列关注数据库中安检状况信息变更；检测到安检状况信息发生变更，将安检状况信息推送到客户端程序；

步骤1.5，旅客能够通过手机和ipad移动终端随时查询起飞机场待安检旅客人数和旅客安检等待时间，获取提前到达机场的预测时间；

步骤1.6，页面查询条件包括，机场名称，航站楼，查询结果包括带安检旅客人数，预估安检等待时间，以及安检通道开通数量；点进入安检通道详细信息，以列表形式显示每个通道内旅客安检人数。

步骤2，旅客进行验证，旅客能够采用自助验证即自助闸机或人工验证方式进行安检验证，采用ocr/rfid多功能阅读器，通过一个设备读取身份证、护照、登机牌、和港澳台证件信息：

步骤2.1，旅客采用自助验证方式进行安检验证：

步骤2.1.1，旅客扫描身份证，系统自动对旅客进行拍照；

步骤2.1.2，系统对旅客身份证信息、旅客登机牌信息及肖像信息进行比对，对比成功则旅客被放行；

步骤2.1.3，系统对旅客身份证信息、旅客登机牌信息及肖像信息进行比对，对比失败则旅客被拒绝放行；

步骤2.1.4，自助验证失败的旅客能够选择人工验证方式通过安检验证；

步骤2.2，旅客采用人工验证方式进行安检验证：

步骤2.2.1，验证员检查旅客证件，使用集成键盘读取旅客证件信息，自动读取二代证和护照信息并在旅客证件信息区显示；

步骤2.2.2，对于非二代证和护照，安检员能够采用手动输入的方式输入信息；

步骤2.2.3，验证员检查登机牌，使用登机牌阅读器，自动读取旅客信息并在旅客信息区显示；旅客信息包括航班号、座位号、登机序号、旅客姓名、证件号、登机口、国籍/地区、离岗日期、预飞时间、目的地、婴儿信息、托运行李；

步骤2.2.4，阅读登机牌时，系统同时触发相机对旅客进行动态抓拍(例如3秒内最优图片)以获得旅客肖像；验证工作站自动拍摄旅客肖像并在旅客肖像静态显示区进行显示；当肖像拍摄欠清晰时，安检员能够通过界面上的“肖像重拍”提示或快捷键进行旅客肖像重拍；

步骤2.2.5，当旅客证件照片与现场拍摄的肖像是同一个人，则界面证件肖像周围变绿并显示人脸比对结果分值(百分制)。

步骤2.2.6，当旅客证件照片与现场拍摄的肖像不是同一个人，则界面证件肖像周围变红并显示人脸比对结果分值(百分制)。

步骤2.2.7，通过扫描旅客各种证件及拍照，当符合人、证、票一致，则允许旅客进入，点击“正常放行”按钮，放行旅客。

步骤2.2.8，通过扫描旅客各种证件及拍照，当人、证、票不一致，则不允许旅客进入，点击“拒绝”按钮，拒绝旅客。

步骤3，旅客行李进行安检：

步骤3.1，旅客通过人脸识别或扫描登机牌获取带有rfid芯片托盘，旅客将行李物品放入托盘；

步骤3.2，系统将自动选取旅客视频拍摄中外貌特征清晰的图片和验证过程中拍摄的图片进行比对，获取旅客信息与rfid芯片托盘绑定；

步骤3.3，当人脸识别自动获取旅客信息失败，提醒旅客扫描登机牌，通过登机牌获取旅客信息并与rfid芯片托盘绑定；

步骤3.4，行李托盘经过x射线工作站入口多维信息采集设备，系统获取rfid芯片信息、旅客身份证的信息，同时摄像机拍摄物品可见光图像；

步骤3.5，行李托盘正向通过x光机入口处，自动回筐系统abrs将经过此位置的行李托盘所对应的识码和旅客信息码发给自动匹配远程集中判读系统amrss，一个行李托盘一次正向经过入口时只发送一次标识码，反向经过时不发送标识码，amrss获取rfid芯片信息、旅客身份证的信息，同时摄像机拍摄物品可见光图像；

步骤3.6，abrs对行李托盘进行持续的位置追踪；

步骤3.7，abrs将托盘正向送入x光机，托盘正向进入x光机，依次通过并被扫描检查，托盘在通过x光机的过程中，amrss形成x光图像文件，且当托盘到达匹配区域后amrss向abrs发送请求标识码指令来申请与托盘对应的“标识码”(也可能发送多次)，abrs根据追踪结果向amrss发送此时处于匹配区域的托盘对应的标识码信息，当abrs判断此时匹配区域内无托盘，则向amrss发送无托盘码；

步骤3.8，x射线工作站将rfid芯片托盘码信息、可见光图像、透视图像进行匹配，x射线工作站将图像发送给远端任意一台空闲的操作员工作站进行远程判读。

步骤4，x光机对图像自动识别；自动识别爆炸物和违禁品，对于爆炸物识别算法通过材料识别算法区分不同物质材料，然后通过密度识别算法区分不同爆炸物的种类；对于违禁品自动识别算法通过材料识别算法以确定物质材料然后通过形态学处理确定物体形状：

步骤4.1，爆炸物自动识别：

步骤4.1.1，材料探测、可疑物体感兴趣区分割与可靠重建；

步骤4.1.2，不同视角可疑物体危险区匹配；

步骤4.1.3，可疑物体背景区剔除；

步骤4.1.4，不同视角截面重建；

步骤4.1.5，x射线透射成像数据映射到爆炸物数据库；

步骤4.1.6，对爆炸物决策报警；

步骤4.2，违禁品自动识别：

步骤4.2.1，材料探测、可疑物体感兴趣区分割与可靠重建；

步骤4.2.2，基于灰度和材料特征感兴趣区分割；

步骤4.2.3，刀、枪联通区域的提取；

步骤4.2.4，低灰度点、线边缘检测；

步骤4.2.5，感兴趣边缘分割和联通区域提取；

步骤4.2.6，违禁品自动探测决策报警。

步骤5，安检员对图像进行判读；安检员判读x光图像分为集中判读模式和本地判读模式，集中判读模式安检员在集中判读室的操作员工作站上判读图像，操作员工作站上显示双视角x射线图像，可见光图像，旅客信息和rfid信息；安检员通过图像处理键能够进行各种图像处理，同时能够在图像上标注违禁品信息并进行判读以实现旅客随身行李安检集中判读，通过减少安检判图员的干扰因素以提高安检效果和安检效率；安检员也能够选择本地判读方式进行图像判读：

步骤5.1，远程集中判读模式进行图像判读，包括：支持一台x射线工作站对应多台操作员工作站同时判读、多台x射线工作站对应一台操作员工作站判读、多台x射线工作站对应多台操作员工作站同时进行判读：

步骤5.1.1，安检员在操作员工作站端判读x光图像，amrss将扫描生成的x光图像文件、可见光图像、旅客信息和对应的标识码操作员工作站显示；

步骤5.1.2，操作员工作站上显示双视角x射线图像，安检员通过图像处理键进行各种图像处理，同时在图像上标注违禁品信息，并进行判读；所述违禁品包括但不限于充电宝、液体、火种、刀剪；

步骤5.1.3，当行李安全，安检员点击放行按钮，此时行李托盘的判读结果为放行，amrss将结果与标识码绑定，并向abrs发送托盘放行码，后续判读结果不能更改为可疑开检；

步骤5.1.4，当行李可疑，安检员能够在x光图像上画危险区，并点击开检按钮，此时行李托盘的判读结果为开检，后续判读结果不能更改为安全放行，amrss将结果与标识码绑定并向abrs发送托盘开检码；

步骤5.1.5，当安检员未输入判读结果，amrss在一段时间(默认30s，可配置更改，需要abrs分拣位置预留足够长度)后将自动标记行李托盘的判读结果为超时，并将判读结果与标识码绑定然后向abrs发送判读超时码；

步骤5.1.6，安检员不能手动控制x光机输送带的启动或停止；

步骤5.2，本地判读模式进行图像判读：

步骤5.2.1，安检员在x光机单机端判读图像，amrss将扫描生成的x光图像文件与对应的标识码绑定；

步骤5.2.2，当行李安全，安检员点击放行按钮，此时行李托盘的判读结果为放行，amrss将结果与标识码绑定，并向abrs发送托盘放行码，此后判读结果不能更改为可疑开检；

步骤5.2.3，当行李可疑，安检员能够点击开检按钮或用鼠标点击x光图像上可疑行李物品的位置(能够多次点击)，行李托盘的判读结果为开检，后续判读结果不能更改为安全放行，amrss将结果与标识码绑定并向abrs发送托盘开检码；

步骤5.2.4，当安检员未输入判读结果，amrss在一段时间(默认30s，可配置更改，需要abrs分拣位置预留足够长度)后，将自动将行李托盘的判读结果标记为超时，并将判读结果与标识码绑定，并向abrs发送判读超时码；

步骤5.2.5，安检员能手动控制x光机输送带的启动或停止。

步骤6，旅客行李自动分拣：

步骤6.1，行李托盘到达分拣装置时，托盘对应的判读结果为安全放行时，abrs执行安全分拣动作，行李被分拣到安全行李通道；

步骤6.2，行李托盘对应的判读结果为可疑开检时，abrs执行可疑分拣动作，行李被分拣到可疑行李通道；

步骤6.3，托盘对应的判读结果为超时或是无判读结果时，abrs执行复检分拣动作，行李被分拣到复检行李通道；

步骤6.4，当分拣等待位行李托盘堆积时，abrs能够自行判断并通过“忙碌/空闲信号”控制x光机停止；当分拣等待位行李托盘堆积解除后，集中判读模式下abrs能够自行判断并控制x光机恢复启动，本地判读模式下abrs能够自行判断并解除“忙碌/空闲信号”，安检员可重新手动控制x光机开启；

步骤6.5，行李托盘通过可疑行李通道到达开包台，在开包台完成开包检查后，按照国家有关规定完成复检流程操作；

步骤6.6，需要进行复检的行李托盘自动回到x光机入口处，重新进入x光机进行检查，再次通过x光机时行李托盘的标识码不做改变；

步骤6.7，空托盘通过空框行李通道自动返回到旅客获取托盘存放处。

步骤7，旅客行李开包处理；一条安检通道内能够同时配置多台开包员工作站，同时进行开包处理，开包过程分为“一键开包”过程和“复杂开包”过程以提高开包处理速度：

步骤7.1，通过扫描rfid标签或在待开检列表中查找行李的对应安检图像，对照图像开包检查并使用快捷开包处理键进行开包结果录入，简称“一键开包”：

步骤7.1.1，扫描行李托盘上的rfid标签或点击待开检队列中的图像确定需要进行开包检查的行李图像；

步骤7.1.2，开包检查，当开包检查无违禁品执行步骤7.1.3，当开包检查有违禁品执行步骤7.1.4；

步骤7.1.3，当没有违禁品则在主界面选择一键开包处理键，在系统中记录此行李没有违禁品；

步骤7.1.4，当开包检查发现有违禁品，则在主界面的一键开包区选择违禁品数量,默认数量为1，根据发现的违禁品的种类以及处理方式按相应的处理键，快捷键下方的数字为违禁品名称+处理方式；系统自动记录行李发现的违禁品信息以便后续的数据查询；

步骤7.1.5，系统自动从待开检列表中清除已经处理过的行李图像；

步骤7.2，通过扫描rfid标签或在待开检列表中查找行李的对应安检图像，对照开包图像开包检查并使用复杂录入界面进行开包结果录入,简称“复杂开包”：

步骤7.2.1，扫描行李托盘上的rfid标签或点击待开检队列中的图像来确定需要进行开包检查的行李图像；

步骤7.2.2，开包检查；

步骤7.2.3，选择主界面主功能键区的开检录入键进入复杂开包信息录入界面；

步骤7.2.4，选择发现的违禁品类型弹出详细信息界面，在界面中选择违禁品数量(其中粉末状或其它无法清算数量的选择“忽略”键)、处理方式、是否藏匿、是否进行防爆安检，然后点击确定按钮添加一条违禁品信息到列表中；

步骤7.2.5，重复上述步骤7.2.4的操作直到多条违禁品信息添加完成；

步骤7.2.6，所有违禁品信息添加完成后，按处理完成键将违禁品信息录入到系统中以备后续查询；

步骤7.2.7，系统自动清除开包行李图像。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围内。