一种钢铁生产用自动化运维装置的制作方法

本实用新型涉及钢铁生产设备技术领域，具体为一种钢铁生产用自动化运维装置。

背景技术：

钢铁制造流程是一类由不同功能但又相互关联、相互支撑、相互制约的多种工序和多种装置及相关设施构成的、工序串联并集成运行的复杂过程系统。目前已发展成包含资源、能源的转换和利用，产品质量控制和新产品开发，环境保护和工业生态等方面内容的工程技术大系统。金属材料的生产和其他工业产品的生产一样，是按统一的标准规定进行的，执行产品出厂检验制度，不合格的金属材料不准交货。对于交货的金属材料，生产厂提供质量证明书以保证其质量。金属材料的质量证明书不仅说明材料的名称、规格、交货件数、重量等，而且还提供规定的保证项目的全部检验结果。质量证明书，是供方对该批产品检验结果的确认和保证，也是需方进行复检和使用的依据。因此在钢铁生产中对于生产过程中的状态维护至关重要，现有的钢铁生产大多采用自动化生产线，但是对于生产过程中的运维主要采用人工巡检的方式，既具有一定的安全隐患，同时效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢铁生产用自动化运维装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢铁生产用自动化运维装置，包括移动基板、红外摄像头和样品切割刀具；所述移动基板下方设置有驱动组件，移动基板上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆内部安装有伸缩电机，电动伸缩杆顶部设置有安装座；所述安装座上设置有转动电机，转动电机上设置有转动轴，转动轴末端设置有红外摄像头；所述移动基板侧边设置有固定座，固定座上安装电动切割机，电动切割机动力输出端安装有样品切割刀具；所述移动基板上安装翻转电机，翻转电机输出轴上安装翻转轴，翻转轴末端设置有抓取夹具；所述移动基板上设置有样品收集槽，样品收集槽内设置有分隔板。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机和万向转轮，驱动电机固定在移动基板下方，驱动电机输出轴上安装驱动轴，驱动轴末端固定有万向转轮，万向转轮上设置有转向器和减速器。

优选的，所述安装座侧边设置有照明灯具，照明灯具固定在红外摄像头外侧边缘。

优选的，所述安装座一侧设置有红外测温仪，红外测温仪和红外摄像头通过无线通信模块连接至远程监控装置。

优选的，所述固定座上设置有升降气缸，升降气缸输出端上安装电动切割机；固定座侧边设置有超声波测距仪，超声波测距仪电性连接至控制器，控制器连接至驱动组件、升降气缸和电动切割机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，自动化程度高，无需人工操作，避免了人员安全隐患，同时能够满足数据采集和样品采集的操作需求；驱动组件带动移动基板在钢铁生产车间内移动，移动至指定位置时，通过总控制按钮控制伸缩电机带动电动伸缩杆调整高度，使得红外摄像头能够对钢铁生产车间内的仪表数据进行拍摄获取，同时转动电机可带动红外摄像头转动，使得红外摄像头拍摄更加准确清晰；当移动基板移动至钢铁成品产区时，通过总控制按钮气动电动切割机，切割样品，切割后的样品通过抓取夹具夹取，由翻转电机带动将样品放置在样品收集槽内，由移动基板带回至样品分析车间，完成自动取样过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、移动基板；2、驱动组件；3、电动伸缩杆；4、伸缩电机；5、安装座；6、转动电机；7、转动轴；8、红外摄像头；9、固定座；10、电动切割机；11、样品切割刀具；12、翻转电机；13、翻转轴；14、抓取夹具；15、样品收集槽；16、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种钢铁生产用自动化运维装置，包括移动基板1、红外摄像头8和样品切割刀具11；所述移动基板1下方设置有驱动组件2，移动基板1上方设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3内部安装有伸缩电机4，电动伸缩杆3顶部设置有安装座5；所述安装座5上设置有转动电机6，转动电机6上设置有转动轴7，转动轴7末端设置有红外摄像头8；所述移动基板1侧边设置有固定座9，固定座9上安装电动切割机10，电动切割机10动力输出端安装有样品切割刀具11；所述移动基板1上安装翻转电机12，翻转电机12输出轴上安装翻转轴13，翻转轴13末端设置有抓取夹具14；所述移动基板1上设置有样品收集槽15，样品收集槽15内设置有分隔板16。

进一步的，所述驱动组件2包括驱动电机和万向转轮，驱动电机固定在移动基板1下方，驱动电机输出轴上安装驱动轴，驱动轴末端固定有万向转轮，万向转轮上设置有转向器和减速器。

进一步的，所述安装座5侧边设置有照明灯具，照明灯具固定在红外摄像头8外侧边缘。

进一步的，所述安装座5一侧设置有红外测温仪，红外测温仪和红外摄像头8通过无线通信模块连接至远程监控装置。

进一步的，所述固定座9上设置有升降气缸，升降气缸输出端上安装电动切割机10；固定座9侧边设置有超声波测距仪，超声波测距仪电性连接至控制器，控制器连接至驱动组件2、升降气缸和电动切割机10。

工作原理：移动基板1下方设置有驱动组件2，移动基板1上方设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3内部安装有伸缩电机4，电动伸缩杆3顶部设置有安装座5；所述安装座5上设置有转动电机6，转动电机6上设置有转动轴7，转动轴7末端设置有红外摄像头8；驱动组件2带动移动基板1在钢铁生产车间内移动，移动至指定位置时，通过总控制按钮控制伸缩电机4带动电动伸缩杆3调整高度，使得红外摄像头8能够对钢铁生产车间内的仪表数据进行拍摄获取，同时转动电机6可带动红外摄像头8转动，使得红外摄像头8拍摄更加准确清晰；安装座5一侧设置有红外测温仪，红外测温仪和红外摄像头8通过无线通信模块连接至远程监控装置，红外测距仪可获取车间内的温度数据，通过无线通信模块将温度数据和仪表数据均发送至远程监控装置，便于工作人员实时查看；

所述移动基板1侧边设置有固定座9，固定座9上安装电动切割机10，电动切割机10动力输出端安装有样品切割刀具11；所述移动基板1上安装翻转电机12，翻转电机12输出轴上安装翻转轴13，翻转轴13末端设置有抓取夹具14；所述移动基板1上设置有样品收集槽15，样品收集槽15内设置有分隔板16，当移动基板1移动至钢铁成品产区时，通过总控制按钮气动电动切割机10，切割样品，切割后的样品通过抓取夹具14夹取，由翻转电机12带动将样品放置在样品收集槽15内，由移动基板1带回至样品分析车间，完成自动取样过程。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。