一种基于机器视觉识别的并联机器人的制作方法

本实用新型涉及并联机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉识别的并联机器人。

背景技术：

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，并联机机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，为了顺应人们的使用需求，人们在并联机器人上安装了机器视觉识别装置。

本技术：
人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的机器视觉识别装置存在散热效果差，降低了机器视觉识别装置的使用寿命，为人们的使用带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉识别的并联机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉识别的并联机器人，包括定平台安装板和活动安装座，所述活动安装座的顶部固定安装有视觉识别摄像头本体，所述视觉识别摄像头本体内腔的中端固定连接有隔板，所述隔板左侧的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述隔板上下两端的内表面均开设有通孔，所述视觉识别摄像头本体内腔右侧的上下两端均固定安装有半导体制冷片，所述视觉识别摄像头本体右侧的上下两端均开设有通风孔，所述视觉识别摄像头本体的左侧开设有散热孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述定平台安装板的内表面开设有安装孔，所述定平台安装板的顶部固定安装有滑座，所述滑座的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有球铰座，所述球铰座的顶部固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部活动连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部活动连接有第三连杆，所述第三连杆的顶部固定连接有动平台板，所述动平台板顶部的中端固定安装有活动安装座。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔板右侧的上端固定安装有远程信号传输器，所述隔板右侧的中端固定安装有图像收集器，所述隔板右侧的下端固定安装有图像存储器。

作为本实用新型进一步的方案：所述视觉识别摄像头本体右侧的中端开设有观察孔，所述观察孔的内侧设置有透明钢化玻璃。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热孔的内侧与通风孔的内侧均设置有过滤网，且过滤网为防尘滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置了半导体制冷片、通风孔、通孔、散热孔、电机和扇叶，当本机器人工作时，机器视觉识别装置内的半导体制冷片开始工作，实现对机器视觉识别装置内部进行降温的目的，同时电机在转动时通过通风孔和通孔以及散热孔的配合，加快了机器视觉识别装置内部的空气流通，达到了散热效果好的目的，解决了现有的机器视觉识别装置存在散热效果差，降低了机器视觉识别装置的使用寿命，为人们使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型视觉识别摄像头本体主视状态下剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于机器视觉识别的并联机器人，包括定平台安装板1和活动安装座8，定平台安装板1的内表面开设有安装孔11，定平台安装板1的顶部固定安装有滑座3，滑座3的外表面滑动连接有滑块2，滑块2的顶部固定连接有球铰座4，球铰座4的顶部固定连接有第一连杆5，第一连杆5的顶部活动连接有第二连杆6，第二连杆6的顶部活动连接有第三连杆10，第三连杆10的顶部固定连接有动平台板9，动平台板9顶部的中端固定安装有活动安装座8，活动安装座8的顶部固定安装有视觉识别摄像头本体7，视觉识别摄像头本体7内腔的中端固定连接有隔板20，隔板20右侧的上端固定安装有远程信号传输器18，隔板20右侧的中端固定安装有图像收集器13，隔板20右侧的下端固定安装有图像存储器12，隔板20左侧的中端固定安装有电机24，电机24的输出端固定连接有扇叶21，隔板20上下两端的内表面均开设有通孔19，视觉识别摄像头本体7内腔右侧的上下两端均固定安装有半导体制冷片16，视觉识别摄像头本体7右侧的上下两端均开设有通风孔17，视觉识别摄像头本体7右侧的中端开设有观察孔15，观察孔15的内侧设置有透明钢化玻璃14，视觉识别摄像头本体7的左侧开设有散热孔23，散热孔23的内侧与通风孔17的内侧均设置有过滤网22，且过滤网22为防尘滤网，当本机器人工作时，机器视觉识别装置内的半导体制冷片16开始工作，实现对机器视觉识别装置内部进行降温的目的，同时电机24在转动时通过通风孔17和通孔19以及散热孔23的配合，加快了机器视觉识别装置内部的空气流通，达到了散热效果好的目的。

使用时，设置了半导体制冷片16、通风孔17、通孔19、散热孔23、电机24和扇叶21，当本机器人工作时，机器视觉识别装置内的半导体制冷片16开始工作，实现对机器视觉识别装置内部进行降温的目的，同时电机24在转动时通过通风孔17和通孔19以及散热孔23的配合，加快了机器视觉识别装置内部的空气流通，达到了散热效果好的目的，解决了现有的机器视觉识别装置存在散热效果差，降低了机器视觉识别装置的使用寿命，为人们使用带来不便的问题。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于机器视觉识别的并联机器人，包括定平台安装板(1)和活动安装座(8)，其特征在于：所述活动安装座(8)的顶部固定安装有视觉识别摄像头本体(7)，所述视觉识别摄像头本体(7)内腔的中端固定连接有隔板(20)，所述隔板(20)左侧的中端固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端固定连接有扇叶(21)，所述隔板(20)上下两端的内表面均开设有通孔(19)，所述视觉识别摄像头本体(7)内腔右侧的上下两端均固定安装有半导体制冷片(16)，所述视觉识别摄像头本体(7)右侧的上下两端均开设有通风孔(17)，所述视觉识别摄像头本体(7)的左侧开设有散热孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述定平台安装板(1)的内表面开设有安装孔(11)，所述定平台安装板(1)的顶部固定安装有滑座(3)，所述滑座(3)的外表面滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的顶部固定连接有球铰座(4)，所述球铰座(4)的顶部固定连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的顶部活动连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶部活动连接有第三连杆(10)，所述第三连杆(10)的顶部固定连接有动平台板(9)，所述动平台板(9)顶部的中端固定安装有活动安装座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述隔板(20)右侧的上端固定安装有远程信号传输器(18)，所述隔板(20)右侧的中端固定安装有图像收集器(13)，所述隔板(20)右侧的下端固定安装有图像存储器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述视觉识别摄像头本体(7)右侧的中端开设有观察孔(15)，所述观察孔(15)的内侧设置有透明钢化玻璃(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述散热孔(23)的内侧与通风孔(17)的内侧均设置有过滤网(22)，且过滤网(22)为防尘滤网。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的并联机器人，包括定平台安装板和活动安装座，所述活动安装座的顶部固定安装有视觉识别摄像头本体，所述视觉识别摄像头本体内腔的中端固定连接有隔板，所述隔板左侧的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述隔板上下两端的内表面均开设有通孔，所述视觉识别摄像头本体内腔右侧的上下两端均固定安装有半导体制冷片，所述视觉识别摄像头本体右侧的上下两端均开设有通风孔。本实用新型通过了半导体制冷片、通风孔、通孔、散热孔、电机和扇叶的作用，解决了现有的机器视觉识别装置存在散热效果差，降低了机器视觉识别装置的使用寿命，为人们使用带来不便的问题。

技术研发人员：武晋;朱雅乔;王春光
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.06.12