一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及电机定子生产的技术领域，具体涉及一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备。

背景技术：

目前在电机进行生产的时候，需要对电机定子的外观进行全面的检测，避免电机制作的不合格导致后期发生事故。在电机定子行业检查全部是依靠人工检查，即人工拿起电机定子，翻转查看电机定子各个位置，该方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低。人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动的检测设备来代替人工检测，但其检测还存在一定的缺陷，自动化程度低，且检测不全面，容易出现漏检的情况出现，影响产品生产质量，现有的检测设备的还存在联动协调性较差，结构复杂，定子检测的整个检测工序较长，影响检测的效率，且现有的检测设备的检测精度较低，满足不了现有的高精度快速检测的工作需求。

技术实现要素：

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备，所述新型视觉检测设备包括工作台、视觉检测装置、上料装置、下料装置及搬运机械手，所述工作台上设有旋转平台，所述视觉检测装置包括上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置。

作进一步改进，所述上料装置设置在所述工作台左侧，所述下料装置设置在所述工作台右侧，所述旋转平台设置在所述工作台中间，所述旋转平台下设有旋转机构，所述旋转平台设有多个物料放置通孔，所述物料放置通孔设有可转动放置组件，所述搬运机械手包括上料搬运机械手及下料搬运机械手。

作进一步改进，所述旋转平台下还设有上顶旋转机构，所述上顶旋转机构包括上顶组件及旋转组件，所述上顶组件包括上顶气缸、上顶轨道、移动滑块一及转动块，所述转动块设有同步轮二，所述旋转组件为一伺服驱动电机二，所述伺服驱动电机二设有同步轮三，所述同步轮二与同步轮三之间设有皮带一。

作进一步改进，所述上料装置包括上料输送带、定位平台及推送机构，所述上料输送带端部设有限位条，所述推送机构设置在所述上料输送带端部后面，所述定位平台设置料输送带端部前面，所述推送机构包括固定块及推送气缸，所述推送气缸设有推块，所述推块设有圆弧面，所述定位平台包括一支架，所述支架上设有定位平面，所述定位平面设有定位限位块及物料检测传感器。

作进一步改进，所述上端面视觉检测装置包括支架一、安装块、上下移动机构及检测相机，所述支架一设有调节槽，所述安装块设置在支架一上，所述上下移动机构设置在安装块上，所述上下移动机构包括伺服电机、滑轨、丝杆及滑块，所述伺服电机设置在滑轨下方，所述伺服电机转动轴与丝杆连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述滑块设置在所述滚珠轴承上，所述滑块设有安装块一，所述检测相机设置在安装块一上。

作进一步改进，所述下端面视觉检测装置设置在所述定位平台包括右侧，所述下端面视觉检测装置包括检测相机一及检测放置平台，所述检测放置平台设有伺服电机一及检测通孔，所述检测通孔内设有轴承，所述轴承内设有可转动环形夹块，所述可转动环形夹块与伺服电机一之间设有皮带，所述检测相机一设置在检测通孔下方。

作进一步改进，所述外观检测装置设置在所述旋转平台右后侧的工作台面上，所述外观检测装置设置包括放置架、检测相机二及三维相机，所述检测相机二的拍摄方向与所述三维相机拍摄方向成一定角度设置。

作进一步改进，所述内壁检测装置设置在所述旋转平台左后侧的工作台面上，所述内壁检测装置包括支架二、上下移动机构一及检测相机三，所述上下移动机构一包括伺服电机二、滑轨二、丝杆二及滑块二，所述伺服电机二设置在滑轨二下方，所述伺服电机二转动轴与丝杆二连接，所述丝杆二上设有滚珠轴承二，所述滑块二设置在所述滚珠轴承二上，所述滑块二设有连接块，所述检测相机三设置在所述连接块上。

作进一步改进，上料搬运机械手及下料搬运机械手均包括支撑架及横向移动机构，所述横向移动机构包括轨道、伺服驱动电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，所述其中一同步轮与所述伺服驱动电机连接，所述另一同步轮设置在轨道端部，所述上料搬运机械手设有移动滑块组，所述下料搬运机械手设有移动滑块，所述移动滑块组及移动滑块均设有竖向移动机构，所述竖向移动机构包括一气缸，所述气缸下均设有夹具。

作进一步改进，所述下料装置包括下料输送带及不合格下料输送带，所述不合格下料输送带设置在所述工作台后方台面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型是集自动上料、自动搬运、自动全面拍摄检测、自动分离检测合格产品下料及不合格产品下料为一体的全自动检测设备，代替传统人工加工的方式，效率快、检测速度快，检测更加全面，提高检测效率，降低劳动强度，提高检测合格率，保证后续的生产。通过上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置对定子物料进行全面的拍摄检测，使得定子物料检测更加全面，检测效果更好，提高检测精度，从而保证定子物料的产品质量，通过设置旋转平台并设置可转动放置组件为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，提高各个工位的联动性，使得新型视觉检测设备整个检测工序更加紧凑，大大节省空间，提高工作台的利用率，提高检测效率，从而提高生产效率，通过设置定位定位平台，保证定子物料检测时的位置，提供检测质量，所述上料搬运机械手设有移动滑块组，并设有夹具，使得上料搬运机械手可同时搬运两个定子物料到两个不同的工位进行放置检测，提高效率。本实用新型的各个工位的驱动采用伺服电机，提高精度，大大提高定子物料拍摄检测的质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的新型视觉检测设备整体结构示意图；

图2为本实施例的新型视觉检测设备俯视示意图；

图3为本实施例的上料装置与上端面视觉检测装置结合结构示意图；

图4为本实施例的搬运机械手结构示意图；

图5为本实施例的外观检测装置结构示意图；

图6为本实施例的内壁检测装置结构示意图。

图中：1.新型视觉检测设备，2.工作台，3.视觉检测装置，4.上料装置，5.下料装置，6.搬运机械手，7.上顶旋转机构，8.横向移动机构，10.竖向移动机构，20.旋转平台，30.上端面视觉检测装置，31.下端面视觉检测装置，32.外观检测装置，33.内壁检测装置，40.上料输送带，41.定位平台，42.推送机构，50.下料输送带，51.不合格下料输送带，60.上料搬运机械手，61.下料搬运机械手，70.上顶组件，71.旋转组件，100.夹具，200.旋转机构，201.物料放置通孔，202.可转动放置组件，300.支架一，301.上下移动机构，302.检测相机，310.检测相机一，311.检测放置平台，320.检测相机二，321.三维相机，330.支架二，331.上下移动机构一，332.检测相机三，400.限位条，420.推块，410.定位平面，600.支撑架，601.移动滑块组，610.移动滑块，700.转动块，3110.伺服电机一，3111.可转动环形夹块。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

实施例，参见附图1~图6，一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备1包括工作台2、视觉检测装置3、上料装置4、下料装置5及搬运机械手6，所述工作台2上设有旋转平台20，所述视觉检测装置3包括上端面视觉检测装置30、下端面视觉检测装置31、外观检测装置32及内壁检测装置33。

所述上料装置4设置在所述工作台2左侧，所述下料装置5设置在所述工作台2右侧，所述旋转平台20设置在所述工作台2中间，所述旋转平台20下设有旋转机构200，所述旋转平台20用于带动定子物料旋转到不同的检测装置下进行检测，所述旋转平台20设有多个物料放置通孔201，所述物料放置通孔201设有可转动放置组件202，所述搬运机械手6包括上料搬运机械手60及下料搬运机械手61。

所述上料装置4包括上料输送带40、定位平台41及推送机构42，所述上料输送带40端部设有限位条400，所述推送机构42设置在所述上料输送带40端部后面，所述定位平台41设置料输送带40端部前面，所述推送机构42包括固定块及推送气缸，所述推送气缸设有推块420，所述推块420设有圆弧面，所述推料机构42用于将定子物料自动推送到定位平台41上，所述定位平台41包括一支架，所述支架上设有定位平面410，所述定位平面410设有定位限位块及物料检测传感器，所述定位平台41用于定子物料上料检测时的定位，保证上料搬运机械手60的夹取位置，所述物料检测传感器用于检测定子物料，所述定位限位块用于保证定子物料的位置，便于夹取上料检测。

所述上端面视觉检测装置30包括支架一300、安装块、上下移动机构301及检测相机302，所述支架一300设有调节槽，所述调节槽用于调整安装块上下位置，从而保证最佳拍摄检测高度，所述安装块设置在支架一300上，所述上下移动机构301设置在安装块上，所述上下移动机构301包括伺服电机、滑轨、丝杆及滑块，所述伺服电机设置在滑轨下方，所述伺服电机转动轴与丝杆连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述滑块设置在所述滚珠轴承上，所述滑块设有安装块一，所述检测相机302设置在安装块一上，所述上下移动机构301用于带动检测相机302自动上下移动，保证拍摄检测的质量，所述端面视觉检测装置30用于对定子物料的上端表面进行拍摄检测。

所述下端面视觉检测装置31设置在所述定位平台41包括右侧，所述下端面视觉检测装置31包括检测相机一310及检测放置平台311，所述检测放置平台311设有伺服电机一3110及检测通孔，所述检测通孔内设有轴承，所述轴承内设有可转动环形夹块3111，所述可转动环形夹块3111与伺服电机一3110之间设有皮带，所述检测相机一310设置在检测通孔下方，所述下端面视觉检测装置31用于对定子物料的下端面进行拍摄检测，所述伺服电机一用于带动可转动环形夹块3111转动，使得检测相机一310对定子物料的下端面进行全面的拍摄检测，提高检测精度。

所述外观检测装置32设置在所述旋转平台20右后侧的工作台2面上，所述外观检测装置32设置包括放置架、检测相机二320及三维相机321，所述检测相机二320的拍摄方向与所述三维相机拍摄321方向成一定角度设置，提高外观检测的质量，所述外观检测装置32用于对定子物料的外观进行检测；所述旋转平台20下还设有上顶旋转机构7，所述上顶旋转机构7设置外观检测装置32拍摄工位下方，所述上顶旋转机构7包括上顶组件70及旋转组件71，所述上顶组件70包括上顶气缸、上顶轨道、移动滑块一及转动块700，所述转动块700设有同步轮二，所述旋转组件71为一伺服驱动电机二，所述伺服驱动电机二设有同步轮三，所述同步轮二与同步轮三之间设有皮带一，所述上顶旋转机构7用于对放置在旋转平台20上的定子物料进行旋转，并用于外观检测装置32进行定子物料的外观全面检测。

所述内壁检测装置33设置在所述旋转平台20左后侧的工作台2面上，所述内壁检测装置33包括支架二330、上下移动机构一331及检测相机三332，所述上下移动机构331一包括伺服电机二、滑轨二、丝杆二及滑块二，所述伺服电机二设置在滑轨二下方，所述伺服电机二转动轴与丝杆二连接，所述丝杆二上设有滚珠轴承二，所述滑块二设置在所述滚珠轴承二上，所述滑块二设有连接块，所述检测相机三332设置在所述连接块上，所述内壁检测装置33用于对定子物料内壁进行拍摄检测，所述上下移动机构一331用于带动检测相机三332上下移动，从而对定子物料内壁进行全面的拍摄检测。

上料搬运机械手60及下料搬运机械手61均包括支撑架600及横向移动机构8，所述横向移动机构9包括轨道、伺服驱动电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，所述其中一同步轮与所述伺服驱动电机连接，所述另一同步轮设置在轨道端部，所述上料搬运机械手60设有移动滑块组601，所述下料搬运机械手61设有移动滑块610，所述移动滑块组601及移动滑块610均设有竖向移动机构10，所述竖向移动机构10包括一气缸，所述气缸下均设有夹具100，所述夹具100为一圆柱体，所述圆柱体内设有多个向外伸缩的顶块，所述上料搬运机械手60用于将定子物料搬运到下端面视觉检测装置31及旋转平台20上，所述下料搬运机械手61用于将定子物料下料的搬运。

所述下料装置5包括下料输送带50及不合格下料输送带51，所述不合格下料输送带50设置在所述工作台2后方台面上，所述不合格下料输送带51设有不合格产品下料组件，所述不合格产品下料组件包括下料气缸及下料推块，所述不合格下料输送带50用于不合格定子物料的运输，所述下料输送带50用于合格定子物料的运输，所述下料装置用于检测后的定子物料的下料。

本实用新型的工作原理：待检测定子物料通过上料输送带运输到限位条，及上端面视觉检测装置下端，上端面视觉检测装置的检测相机在上下移动机构的带动下对定子物料的上端面进行拍摄检测，上端面视觉检测装置检测完毕后，推送机构将定子物料推至定位平台进行定位，上端面视觉检测装置对新的定子物料进行检测，上料搬运机械手将定位平台上的定子物料搬运至下端面视觉检测装置的检测放置平台上，伺服电机一带动可转动环形块转动，从而带动定子物料转动，下端面视觉检测装置的检测相机一对定子物料的下端面进行拍摄检测，下端面视觉检测装置完成后，上料搬运机械手将定子物料搬运至旋转平台的物料放置通孔上，同时的搬运新的定子物料到端面视觉检测装置进行下端面检测，旋转平台在旋转机构的带动下转动到内壁检测装置下方，内壁检测装置对定子物料的内部进行拍摄检测，内壁检测完毕后，旋转平台将定子物料转动至外观检测装置处，上顶旋转结构的上顶组件动作，夹住定子物料，然后旋转组件带动定子物料转动，检测相机二与三维相机对定子物料的外部进行全面拍摄检测，外观检测完毕后，旋转平台将检测完毕的定子物料移至下料搬运机械手下方，下料搬运机械手将检测完毕的定子物料放置到下料装置上，下料装置根据检测结果将定子物料自动分开合格产品与不合格产品，合格产品从下料输送带下料，不合格产品从不合格输送带下料，整个定子物料检测工序完成，进行下个定子物料的检测。

本实用新型是集自动上料、自动搬运、自动全面拍摄检测、自动分离检测合格产品下料及不合格产品下料为一体的全自动检测设备，代替传统人工加工的方式，效率快、检测速度快，检测更加全面，提高检测效率，降低劳动强度，提高检测合格率，保证后续的生产。通过上端面视觉检测装置、下端面视觉检测装置、外观检测装置及内壁检测装置对定子物料进行全面的拍摄检测，使得定子物料检测更加全面，检测效果更好，提高检测精度，从而保证定子物料的产品质量，通过设置旋转平台并设置可转动放置组件为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，提高各个工位的联动性，使得新型视觉检测设备整个检测工序更加紧凑，大大节省空间，提高工作台的利用率，提高检测效率，从而提高生产效率，通过设置定位定位平台，保证定子物料检测时的位置，提供检测质量，所述上料搬运机械手设有移动滑块组，并设有夹具，使得上料搬运机械手可同时搬运两个定子物料到两个不同的工位进行放置检测，提高效率。本实用新型的各个工位的驱动采用伺服电机，提高精度，大大提高定子物料拍摄检测的质量。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于压缩机定子的新型视觉检测设备，均在本实用新型的保护范围之内。