一种整片机以及一种切片展片捞片整片机的制作方法

文档序号:22177256发布日期:2020-09-11 21:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种整片机,包括底板(1),用于传送载玻片的传送装置,其特征是,还包括整片箱(55)、推片器(54)、推片装置支撑杆(56)、第十三电机(57)和第十四电机(58),所述整片箱(55)设置在传送带的一侧,所述推片装置支撑杆(56)设置在传送带的另一侧,与整片箱(55)的位置相对设置;所述推片装置支撑杆(56)上设有第十三电机(57),所述第十三电机(57)与推片器(54)连接,所述整片箱(55)下方的底板(1)上设有贯穿的孔,所述孔处设有第十四电机(58),用于将整片箱(55)向上推动。

2.根据权利要求1所述整片机,其特征是,所述整片机分别设有第一整片箱工位(63)、第二整片箱工位、第三整片箱工位(61)和第四整片箱工位(62),第四整片箱工位(62)位于整片箱平台(64)上,第三整片箱工位(61)与第四整片箱工位(62)齐平,且第三整片箱工位(61)一侧设有第十六电机(60),用于将第三整片箱工位(61)上的整片箱推到第四整片箱工位(62)上;第二整片箱工位位于第三整片箱工位(61)下方,第二整片箱工位下设有第十四电机(58),用于将第二整片箱工位上的整片箱向上推动至第三整片箱工位(61)上;第一整片箱工位(63)位于第二整片箱工位后方,且第一整片箱工位(63)后设有第十五电机(59),用于将空整片箱推入第二整片箱工位上。

3.一种切片展片捞片整片机,包括切片机构,其特征是,还包括展片机构、捞片机和权利要求1或2所述整片机;

所述切片机构设有用于固定病理组织蜡块(5)的滑动底座(2)以及设有刀片(8)的升降基座(11);

所述展片机构包括吸气器(7)、吸气器提升装置、吸气器移动装置和展片装置;

所述吸气器(7)用于吸起切片后的病理组织切片,所述吸气器(7)设置在刀片(8)的上方;

所述吸气器提升装置,与所述吸气器(7)固定连接,用于带动吸气器上下移动;

所述吸气器移动装置,与所述吸气器提升装置固定连接,用于带吸气器提升装置左右移动;

所述展片装置,包括第二传送带(14)、两个第二转动轴(13)、第四电机(15),所述两个第二转动轴(13)设置在升降基座上,分别位于升降基座的前端和后端,两个第二转动轴(13)之间设有第二传送带(14),所述第四电机(15)与其中任意一个第二转动轴(13)连接,所述第二传送带(14)上设有展片盒(10);

所述捞片机,包括捞片装置支撑杆(48),在两个平行设置的捞片装置支撑杆(48)之间设有第三转动轴,两个第三转动轴之间设有第三传送带(50),所述任意一个捞片装置支撑杆(48)上设有第二机械手(49);所述第二机械手(49)用于将第二展片盒工位(33)上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带(50)上;

所述第三传送带(50)与所述整片机连接。

4.根据权利要求3所述切片展片捞片整片机,其特征是,所述吸气器(7)内部中空,底部设有气孔(c),所述吸气器(7)的一端设有真空泵连接件(a),另一端与吸气器提升装置固定连接。

5.根据权利要求4所述切片展片捞片整片机,其特征是,所述吸气器提升装置包括第一传送带(16)、上下连接杆(26)、第二电机(21)、分别设置在上下连接杆(26)上下两端的两个第一转动轴(18),所述第一传送带(16)连接在两个第一转动轴(18)之间,所述吸气器(7)的一端设有真空泵连接件,另一端与所述第一传送带(16)固定连接;所述第二电机(21)与其中任意一个第一转动轴(18)连接,驱动第一传送带(16)转动。

6.根据权利要求5所述切片展片捞片整片机,其特征是,所述吸气器移动装置包括两个平行设置的竖向支杆(17)、设置在竖向支杆(17)之间的横向支杆(19)、左右传送杆(27)、第三电机(20),所述左右传送杆(27)位于横向支杆(19)的下方,一端连接在竖向支杆(17)上,另一端与上下连接杆(26)活动连接,所述第三电机(20)与左右传送杆(27)连接,驱动左右传送杆(27)转动,带动上下连接杆(26)延左右传送杆(27)方向左右移动。

7.根据权利要求6所述切片展片捞片整片机,其特征是,所述上下连接杆(26)上设有通孔,通孔内设有螺纹,所述左右传送杆(27)表面设有螺纹,所述左右传送杆(27)的另一端穿过上下连接杆(26)上的通孔,两者通过螺纹连接。


技术总结
本实用新型提供了一种整片机,包括底板(1),用于传送载玻片的传送装置,还包括整片箱(55)、推片器(54)等,所述整片箱(55)设置在传送带的一侧,所述推片装置支撑杆(56)设置在传送带的另一侧,与整片箱(55)的位置相对设置;所述推片装置支撑杆(56)上设有第十三电机(57),所述第十三电机(57)与推片器(54)连接,所述整片箱(55)下方的底板(1)上设有贯穿的孔,所述孔处设有第十四电机(58)。它可以单独实现病理切片的收纳整理工作。还提供了切片展片捞片整片机可以实现大块病理组织的自动化连续切片,还可以将病理切片展片捞片整片机构进行一体化设计。

技术研发人员:宁军雄;井笛;鲁建云;匡欣薇
受保护的技术使用者:中南大学湘雅三医院;湖南海贽医疗科技有限公司
技术研发日:2019.10.24
技术公布日:2020.09.11
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