一种空间五点减振的三轴一体光纤IMU台体的制作方法

本实用新型属于光纤陀螺惯导系统机械结构技术，具体为一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，

背景技术：

对于光纤捷联系统，使用环境中的振动和冲击会增大光纤陀螺的测量误差，甚至引起电子元器件损坏、结构变形等。为了使光纤捷联系统准确可靠工作，需要对光纤imu进行减振设计。

申请公布号为cn102607549a的发明专利公开了“一种空间对角减振的光线陀螺imu台体”，该台体包括光纤陀螺组件安装位、电路器件安装位、用于调心的配重安装位，以及成空间对角布局的四个减振器安装支腿，虽然有一定的抗振动和冲击的效果，但是需要安装配重用于调心，存在安装复杂，空间利用率低，对imu台体质心和几何中心重合度要求高，减振器安装支腿连接强度和刚度差，容易产生线振动和角振动的耦合等不足。文献《捷联惯组空间五点减振的振动耦合分析》(章博，《宇航学报》)公开的空间五点减振imu虽然无须安装配重，空间利用率较高，线振动和角振动解耦，但是依然存在安装复杂，减振器安装连接强度和刚度差的不足。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，有效解决了安装复杂，空间利用率低，对imu台体质心和几何中心重合度要求高，减振器安装连接强度和刚度差，容易产生线振动和角振动的耦合等问题。

imu台体为一体化结构，其五个顶点处设有减振器安装基座，基座采用凸台设计，且基座上有安装减振器的安装孔，可以用于调整减振器的安装，便于imu台体的安装。

技术方案

一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，该台体的五个顶点上有减振器凸台安装基座，其中三个减振器凸台安装基座位于imu台体xy平面z轴正方向的三个顶点处，另外二个减振器凸台安装基座位于其xy平面z轴负方向上对角线的两个顶点处。

imu台体xy平面z轴正方向中二个减振器凸台安装基座形成的对角线与xy平面z轴负方向的二个减振器凸台安装基座形成的对角线不平行，这四个减振器凸台安装基座形成空间四点布局。

五个减振器凸台安装基座形成空间五点减振系统。

每个减振器凸台安装基座上有用于安装减振器的减振器安装孔。所述五个减振器的安装孔端通过限位螺钉固定在减振器凸台安装基座上。

所述imu台体还包括三个光纤环体安装位和三个加速度计安装位。

技术效果

本实用新型提供的空间五点减振的光纤imu台体，减振器安装基座采用凸台设计，安装方式简单，既可以提供较强的支撑刚度和强度，又有效利用imu台体空间，提高空间利用率，具有体积小、重量轻、强度高、抗振性和冲击性好的特点，能够提高光纤陀螺的测量精度。

附图说明

图1为imu台体立体结构图a

其中：1-减振器安装基座a；2-减振器安装基座b；3-减振器安装基座c；4-x轴陀螺安装位；5-x轴加计安装位

图2为imu台体立体结构图b

其中：6-减振器安装基座d；7-减振器安装基座e；8-y轴陀螺安装位；9-y轴加计安装位；10-z轴陀螺安装位；11-z轴加计安装位

具体实施方式

本实用新型提供一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，该台体包括三个光纤环体安装位(x轴陀螺安装位4、y轴陀螺安装位8、z轴陀螺安装位10)、三个加速度计安装位(x轴加计安装位5、y轴加计安装位9、z轴加计安装位11)和五个空间五点布局的减振器凸台安装基座(减振器安装基座a1、减振器安装基座b2、减振器安装基座c3、减振器安装基座d6、减振器安装基座e7)。

光纤陀螺与加计采用共面安装方式，三个光纤陀螺和三个加计分别采用埋入式安装在imu台体的三个轴外侧面，并且光纤陀螺与加计的敏感主轴分别与imu台体的参考坐标主轴平行。

imu台体的五个顶点上有减振器凸台安装基座，其中减振器安装基座a1、减振器安装基座b2和减振器安装基座d6位于imu台体xy平面z轴正方向的三个顶点处，减振器安装基座c3和减振器安装基座e7位于imu台体xy平面z轴负方向上对角线的两个顶点处。

imu台体xy平面z轴正方向中减振器安装基座a1和减振器安装基座d6形成的对角线与xy平面z轴负方向的减振器安装基座c3和减振器安装基座e7形成的对角线不平行，减振器安装基座a1、减振器安装基座d6、减振器安装基座c3和减振器安装基座e7形成空间四点布局。

减振器安装基座a1、减振器安装基座d6、减振器安装基座c3、减振器安装基座e7和减振器安装基座b2形成空间五点减振系统。

减振器安装基座a1、减振器安装基座d6、减振器安装基座c3、减振器安装基座e7和减振器安装基座b2上有用于安装减振器的减振器安装孔，减振器的安装孔端通过限位螺钉固定在减振器安装基座上。

所述台体还包括三个光纤环体安装位(x轴陀螺安装位4、y轴陀螺安装位8、z轴陀螺安装位10)和三个加速度计安装位(x轴加计安装位5、y轴加计安装位9、z轴加计安装位11)。减振器安装基座a1、减振器安装基座d6、减振器安装基座c3、减振器安装基座e7和减振器安装基座b2采用凸台设计，通过凸台提高支撑刚度，调节支撑跨距，能够保证imu台体在振动条件下具有较好的各向同性动力学响应特性。

技术特征：

1.一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：该台体的五个顶点上有减振器凸台安装基座，其中三个减振器凸台安装基座位于imu台体xy平面z轴正方向的三个顶点处，另外二个减振器凸台安装基座位于其xy平面z轴负方向上对角线的两个顶点处。

2.根据权利要求1所述的一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：imu台体xy平面z轴正方向中二个减振器凸台安装基座形成的对角线与xy平面z轴负方向的二个减振器凸台安装基座形成的对角线不平行，这四个减振器凸台安装基座形成空间四点布局。

3.根据权利要求1所述的一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：五个减振器凸台安装基座形成空间五点减振系统。

4.根据权利要求1所述的一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：每个减振器凸台安装基座上有用于安装减振器的减振器安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：所述五个减振器的安装孔端通过限位螺钉固定在减振器凸台安装基座上。

6.根据权利要求1所述的一种空间五点减振的三轴一体光纤imu台体，其特征在于：所述imu台体还包括三个光纤环体安装位和三个加速度计安装位。

技术总结
本实用新型属于光纤陀螺惯导系统机械结构技术，具体为一种空间五点减振的三轴一体光纤IMU台体，该台体的五个顶点上有减振器凸台安装基座，其中三个减振器凸台安装基座位于IMU台体XY平面Z轴正方向的三个顶点处，另外二个减振器凸台安装基座位于其XY平面Z轴负方向上对角线的两个顶点处。本实用新型提供的空间五点减振的光纤IMU台体，减振器安装基座采用凸台设计，安装方式简单，既可以提供较强的支撑刚度和强度，又有效利用IMU台体空间，提高空间利用率，具有体积小、重量轻、强度高、抗振性和冲击性好的特点，能够提高光纤陀螺的测量精度。

技术研发人员：徐帆;王茹;李宇;孙伟星;赵志权;周学武;余聪;邱玉芬;施成功;鄢思仪;邓云;邹平
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.05.19