汽车螺纹漏装检测治具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体是汽车螺纹检测治具。

背景技术：

现代汽车工业中会运用到很多在塑料件中内嵌金属螺母的工艺，但由于金属螺母存在一定概率的质量问题和内嵌螺母工艺的限制会导致塑料件中螺母存在螺纹质量的缺陷以及螺母在塑料件中内嵌深度不符合产品要求的问题，所以高效检查塑料件内嵌螺母的质量是高质量批量生产汽车塑料件亟待解决的工艺难题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，涉及汽车螺纹漏装检测治具。

实现上述目的本实用新型方案为，汽车螺纹漏装检测治具，包括六轴机器人、治具安装板，所述治具安装板上设置有汽车塑料零部件安装板，所述汽车塑料零部件安装板上固定有汽车塑料零部件，所述汽车塑料零部件上有金属螺母，所述六轴机器人末端设置有检查装置，所述检查装置还包括：比对机构，设置于所述检查装置的前端，用于检验所述金属螺母的螺纹是否合格；深度测量机构，设置于所述检查装置的后端，相对于比对机构垂直，用于测量所述金属螺母的内嵌深度。

优选的，所述比对机构是由相机、相机支架、相机光源和相机光源支架组成。

作为所述比对机构的一种可用实施方案，所述相机支架用于固定所诉相机，所述相机光源支架用于固定所述相机光源，所述相机光源支架上有圆孔，所述相机可通过圆孔拍摄照片。

优选的，所述深度测量机构是由深度测量机构安装支架、测量基准块、测量杆、压缩弹簧、位移传感器连接杆和位移传感器组成。

优选的，所述位移传感器连接杆可以在位移传感器内穿插滑动。

作为所述深度测量机构的一种可用实施方案，所述深度测量机构安装支架用于固定所述深度测量机构，所述测量基准块内部是中空的，外部有u形孔，所述压缩弹簧和所述测量杆位于所述测量基准块的内部，所述压缩弹簧环抱在所述测量杆上，所述压缩弹簧的一端通过u形孔与所述位移传感器连接杆连接，另一端顶着所述测量基准块，所述位移传感器连接杆一端连接所述测量杆，另一端连接所述位移传感器。

优选的，所述治具安装板上设置有六轴机器人安装支架，用于固定所述六轴机器人。

优选的，所述六轴机器人末端有六轴机器人安装法兰和旋转连接装置，所述旋转连接装置与所述六轴机器人连接，所述检查装置通过所述六轴机器人安装法兰固定在所述旋转连接装置上，所述检查装置可相对于所述六轴机器人转动。

其有益效果在于：1、本实用新型中比对机构设置了相机，相机对汽车塑料零部件上的金属螺母的螺纹进行拍摄，相机光源起到补光的作用，相机所拍摄的金属螺母的螺纹需要与预先在系统内设定好的标准螺纹样式进行比对，判断所拍摄的螺母螺纹是否合格，这比传统的检查方式高效快捷得多，也不容易出错，避免了传统检查方式中二次检查的可能，大大提高了检查效率。

2、六轴机器人末端检查装置的深度测量机构主要负责测量金属螺母的内嵌深度，机器人将测量基准块紧靠汽车塑料零部件内嵌金属螺母周围的塑料，测量杆接触金属螺母同时弹簧受到压缩，测量杆的压缩量通过位移传感器连接杆传递给位移传感器，如此位移传感器便可间接测得金属螺母沉入汽车塑料件的深度大小，这比传统的检测方式所测得的数据更加准确，这在工业生产中是非常重要的，大大提高了工作效率，同时也节约了大量人工成本。

3、本实用新型中六轴机器人末端与检查装置的连接处是可以转动的，在比对机构比对结束判断合格后，六轴机器人自动转动检查装置，使检查装置上的深度测量机构转动到指定位置，比对完后可以立即进行深度测量，大大提高了效率。

附图说明

图1是汽车螺纹漏装检测治具的俯视结构示意图；

图2是汽车螺纹漏装检测治具局部放大图；

图3是汽车塑料零部件示意图；

图4是检查装置及旋转连接装置的右视图；

图5是检查装置的正视图；

图6是检查装置的爆炸图；

图中，1、治具安装板；2、汽车塑料零部件安装板；3、汽车塑料零部件；301、金属螺母；4、检查装置；401、比对机构；4011、相机光源；4012、相机光源支架；4013、相机；4014、相机支架；402、深度测量机构；4021、深度测量机构安装支架；4022、位移传感器；4023、位移传感器连接杆；4024、测量杆；4025、压缩弹簧；4026、测量基准块；5、六轴机器人安装法兰；6、旋转连接装置；7、六轴机器人；8、六轴机器人安装支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，汽车螺纹漏装检测治具，包括六轴机器人7、治具安装板1，所述治具安装板1上设置有汽车塑料零部件安装板2，所述汽车塑料零部件安装板2上固定有汽车塑料零部件3，所述汽车塑料零部件3上有金属螺母301，所述六轴机器人7末端设置有检查装置4，所述检查装置4还包括：比对机构401，设置于所述检查装置4的前端，用于检验所述金属螺母301的螺纹是否合格；深度测量机构402，设置于所述检查装置4的后端，相对于比对机构401垂直，用于测量所述金属螺母301的内嵌深度。

如图5和图6所示，所述比对机构401是由相机4013、相机支架4014、相机光源4011和相机光源支架4012组成，所述相机支架4014用于固定所述相机4013，所述相机光源支架4012用于固定所述相机光源4011，所述相机光源支架4012上有圆孔，所述相机4013可通过圆孔拍摄照片，其中相机光源4011可起到补光的作用，避免了光照条件不好时所拍摄的照片由于清晰度不够与预先在系统内设定好的标准螺纹样式进行比对时，系统判断不出来的可能。所述深度测量机构402是由深度测量机构安装支架4021、测量基准块4026、测量杆4024、压缩弹簧4025、位移传感器连接杆4023和位移传感器4022组成，所述深度测量机构402安装支架用于固定所述深度测量机构402，所述测量基准块4026内部是中空的，外部有u形孔，所述压缩弹簧4025和所述测量杆4024位于所述测量基准块4026的内部，所述压缩弹簧4025环抱在所述测量杆4024上，所述压缩弹簧4025的一端通过u形孔与所述位移传感器连接杆4023连接，另一端顶着所述测量基准块4026，所述位移传感器连接杆4023一端连接所述测量杆4024，另一端连接所述位移传感器4022，所述位移传感器连接杆4023可以在位移传感器4022内穿插滑动，六轴机器人7将测量基准块4026紧靠汽车塑料零部件3内嵌螺母周围的塑料，测量杆4024接触螺母同时弹簧受到压缩，测量杆4024的压缩量通过位移传感器连接杆4023传递给位移传感器4022，如此位移传感器4022便可间接测得螺母沉入汽车塑料零部件3的深度大小。

如图1和图2所示，所述治具安装板1上设置有六轴机器人安装支架8，用于固定所述六轴机器人7，所述六轴机器人7末端有六轴机器人安装法兰5和旋转连接装置6，所述旋转连接装置6与所述六轴机器人7连接，所述检查装置4通过所述六轴机器人安装法兰5固定在所述旋转连接装置6上，所述检查装置4可相对于所述六轴机器人7转动，在比对机构401比对结束判断合格后，六轴机器人7自动转动检查装置4，使检查装置4上的深度测量机构402转动到指定位置，比对完后可以立马进行深度测量。

工作原理：将汽车塑料零部件3安置在汽车所料零部件安装板上，启动六轴机器人7，设置在六轴机器人7末端检查装置4的对比机构对汽车塑料零部件3上的金属螺母301的螺纹进行拍摄，相机4013光源4011起到补光的作用，相机4013所拍摄的金属螺母301的螺纹需要与预先在系统内设定好的标准螺纹样式进行比对，判断所拍摄的金属螺母301的螺纹是否合格，合格后六轴机器人7将转动检查装置4，使检查装置4的深度测量机构402正对所要测量的金属螺母301，六轴机器人7将测量基准块4026紧靠汽车塑料零部件3内嵌金属螺母301周围的塑料，测量杆4024接触金属螺母301同时弹簧受到压缩，测量杆4024的压缩量通过位移传感器4022连接杆传递给位移传感器4022，如此位移传感器4022便可间接测得金属螺母301沉入汽车塑料零部件3的深度大小。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。